基于齿轮齿条传动的箱式电梯.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105584922A(43)申请公布日2016.05.18(21)申请号201610182807.0(22)申请日2016.03.28(71)申请人齐思贤地址150001黑龙江省哈尔滨市先锋-宣化小区11栋4单元701(72)发明人齐思贤(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人张利明(51)Int.Cl.B66B11/04(2006.01)B66B9/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称基于齿轮齿条传动的箱式电梯(57)摘要基于齿轮齿条传动的箱式电梯，涉及厢式电梯领域。本发明是为了解决现有利用曳引绳牵引轿厢的电梯安全性低的问题。本发明所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，采用齿轮与齿条传动的方式驱动电梯轿厢上下移动，彻底取代了现有技术中靠曳引绳与曳引轮牵引轿厢的方式，从根本上消除了曳引绳崩断的隐患。并且简化了配重部分，结构更加简单。本发明适用于任何需要电梯的建筑或设备中使用。CN105584922ACN105584922A权利要求书1/2页1.基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，它包括：齿条(3)、运动部和轿厢；运动部包括：N个齿轮(1)和电梯驱动部，N为正整数；运动部固定在轿厢内，齿条(3)贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，N个齿轮(1)均与齿条(3)相啮合，电梯驱动部用于同时驱动N个齿轮(1)同步转动，使得N个齿轮(1)转动时能够带动轿厢沿齿条(3)上下移动；电梯驱动部包括：电机(4)和电机驱动器(5)；电机驱动器(5)用于驱动电机(4)转动；运动部还包括：N个转轴(1-1)；N个转轴(1-1)的两端分别与机械仓(7)的内壁转动连接，N个转轴(1-1)从上至下均匀排布，并均与轿厢底部平行，相邻的两个转轴(1-1)之间通过链条(2)传动，齿轮(1)呈空心柱状，N个齿轮(1)分别套固在N个转轴(1-1)上，电机(4)通过链条(2)带动最下端的转轴(1-1)转动；电机驱动器(5)包括以下单元：数据存储单元：存有每层楼的高度值和齿轮(1)的周长，并发送至电机转动信号获得单元；信号采集单元：采集电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号，并发送至电机转动信号获得单元，楼层层数为连续的整数；电机转动信号获得单元：将电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号作差，获得楼层差值，该差值若大于零，则发出电梯下降信号，差值若小于零，则发出电梯上升信号；将楼层差值的绝对值与每层楼的高度值相乘，然后用获得的乘积除以齿轮(1)的周长，获得电机的旋转圈数k，并将该电机的旋转圈数k发送至电机驱动单元；电机驱动单元：用于接收电机转动信号获得单元发出的信号，若为电梯下降信号，则驱动电机反转k圈，若为电梯上升信号，则驱动电机正转k圈。2.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，轿厢内部通过隔板将轿厢内腔分为客仓(6)和机械仓(7)，运动部固定在机械仓(7)内。3.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，N个齿轮(1)之间通过链条(2)传动。4.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，电机的旋转圈数k如下：其中，N为电梯当前所在楼层层数，M为电梯需要移动到的楼层层数，X为每层楼的高度值，Y为齿轮(1)的周长。5.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，它还包括支持杆，该支持杆贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内。6.基于齿轮齿条传动的箱式电梯，其特征在于，它包括：两组运动部和轿厢；运动部包括：齿条、N个齿轮和电梯驱动部，N为正整数；齿条贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，N个齿轮均与齿条相啮合，电梯驱动部用于同时驱动N个齿轮同步转动，使得N个齿轮转动时能够带动轿厢沿齿条上下移动，两组运动部镜2CN105584922A权利要求书2/2页像对称固定在轿厢内部。3CN105584922A说明书1/4页基于齿轮齿条传动的箱式电梯技术领域[0001]本发明属于厢式电梯领域。背景技术[0002]厢式电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。人们生活中常用的厢式电梯具有一个轿厢，该轿厢主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。但是，利用曳引绳牵引轿厢运动时，一旦曳引绳发生断裂，则轿厢就会直接坠落，造成严重的后果。现有电梯均为该种形式，并不能够保证乘梯者的安全。发