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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105600679A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201610171717.1(22)申请日2016.03.24(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司地址221004江苏省徐州市经济开发区工业一区(72)发明人肖猛章琢王静(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人颜镝(51)Int.Cl.B66C9/14(2006.01)B66C9/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称环轨起重机的驱动装置和环轨起重机(57)摘要本发明涉及一种环轨起重机的驱动装置和环轨起重机,其中,环轨起重机的驱动装置包括:减速机,驱动轮以及轴承,减速机的驱动轴与驱动轮固定连接,驱动轮通过轴承可转动地设置在环轨起重机的机架上。通过设置轴承将驱动轮可转动地设置在环轨起重机的机架上,使驱动轮承受的较大径向载荷直接由机架承担,径向载荷不传递或很少传递至减速机承担,而减速机只用于向驱动轮传递驱动扭矩,从而实现提供较小驱动扭矩的减速机也可使驱动轮承受较大径向载荷的效果。CN105600679ACN105600679A权利要求书1/1页1.一种环轨起重机的驱动装置,其特征在于,包括:减速机(1),驱动轮(2)以及轴承(3),所述减速机(1)的驱动轴(11)与所述驱动轮(2)固定连接,所述驱动轮(2)通过所述轴承(3)可转动地设置在所述环轨起重机的机架(5)上。2.根据权利要求1所述的环轨起重机的驱动装置,其特征在于,还包括具有中心凹口(41)的连接筒(4),所述连接筒(4)用于与所述机架(5)固定连接,所述驱动轮(2)通过所述轴承(3)与所述连接筒(4)形成可转动的连接,所述减速机(1)设置在所述中心凹口(41)内。3.根据权利要求2所述的环轨起重机的驱动装置,其特征在于,所述中心凹口(41)靠近所述机架(5)的一端的内周设有径向内凸的第一法兰(42),所述减速机(1)的壳体(12)的外周设有径向外凸的第二法兰(121),通过螺栓穿过对应的所述第一法兰(42)和所述第二法兰(121)的法兰孔将所述连接筒(4)和所述减速机(1)一同固定连接在所述机架(5)上。4.根据权利要求1所述的环轨起重机的驱动装置,其特征在于,所述驱动轴(11)的外周与所述驱动轮(2)之间具有径向间隙。5.根据权利要求4所述的环轨起重机的驱动装置,其特征在于,所述驱动轴(11)的外周设有径向外凸的第三法兰(111),所述第三法兰(111)与所述驱动轮(2)通过螺纹连接结构实现固定连接。6.根据权利要求5所述的环轨起重机的驱动装置,其特征在于,所述第三法兰(111)设有用于对所述驱动轮(2)进行限位以形成所述径向间隙的限位台阶。7.根据权利要求2所述的环轨起重机的驱动装置,其特征在于,所述驱动轮(2)设有围绕所述驱动轮(2)轴心线的环形凹槽(21),所述轴承(3)设置在所述环形凹槽(21)内,所述连接筒(4)套设在所述环形凹槽(21)内并通过所述轴承(3)与所述驱动轮(2)形成可转动的连接。8.根据权利要求7所述的环轨起重机的驱动装置,其特征在于,所述轴承(3)的内圈(31)套设在所述环形凹槽(21)的内周面上,所述轴承(3)的外圈(32)套设在所述中心凹口(41)的内周面上。9.根据权利要求8所述的环轨起重机的驱动装置,其特征在于,在所述环形凹槽(21)的内周面和所述中心凹口(41)的内周面上均设有用于对所述轴承(3)进行轴向定位的定位台阶。10.一种环轨起重机,其特征在于,包括权利要求1~9任一项所述的环轨起重机的驱动装置。2CN105600679A说明书1/4页环轨起重机的驱动装置和环轨起重机技术领域[0001]本发明涉及起重设备技术领域,特别涉及一种环轨起重机的驱动装置和环轨起重机。背景技术[0002]环轨起重机是一种可以实现起升、变幅、回转动作的安装在环形轨道上的起重设备。如图1所示,现有的环轨起重机包括环轨a1、平台小车a2、平台a3、起重臂a4、桅杆a5、桅杆支架a6和配重装置a7。其中,平台小车包括驱动装置a21。环轨起重机的整机重量和载荷是由若干个支撑轮承担,支撑轮包括驱动轮和随动轮。环轨起重机的驱动装置a21是将减速机的转速和转矩传递给驱动轮的机构,从而实现环轨起重机在轨道上的回转。[0003]如图2所示,在现有的驱动装置a21中,减速机a212的转动部与驱动轮a211通过法兰和螺栓a213直接连接,减速机a212安装于平台小车a2的机架上。减速机a212提供的驱动扭矩带动驱动轮a211转动,同时,减速机a212也承受着驱动轮a211传递过来的径向载荷。[0004]现有的环轨起重机的驱动装置具有如下不足之处:减速机能承