采用单一面部表面肌电信号的智能轮椅控制装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105616082A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201510989597.1(22)申请日2015.12.28(71)申请人深圳市尚荣医用工程有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道宝龙工业城尚荣科技工业园1号厂房1楼D区(72)发明人胡欣朱易顺黄永宾张晗杨鸿鹄丁国荣(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人黄良宝(51)Int.Cl.A61G5/10(2006.01)A61B5/0488(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称采用单一面部表面肌电信号的智能轮椅控制装置及方法(57)摘要采用单一面部表面肌电信号的智能轮椅控制装置及方法，涉及到智能轮椅技术领域，具体涉及到智能轮椅的控制装置和控制方法方面。包括有主控模块，主控模块连接有面部表面肌电信号提取模块和动作指令循环展示模块；面部表面肌电信号提取模块，用于检测使用者单一的面部表面肌电信号，为主控模块即将输出的动作指令提供控制确认信号或停止信号；动作指令循环展示模块，用于循环展示主控模块即将确认输出的动作指令。采用单一的面部表面肌电信号就能完成对智能轮椅的操控，避免了对多种面部表面肌电信号提取时的误差，提高了控制准确率，能满足对智能轮椅的实际使用需求。CN105616082ACN105616082A权利要求书1/1页1.采用单一面部表面肌电信号的智能轮椅控制装置，其特征在于所述装置包括有主控模块，主控模块连接有面部表面肌电信号提取模块和动作指令循环展示模块；面部表面肌电信号提取模块，用于检测使用者单一的面部表面肌电信号，为主控模块即将输出的动作指令提供控制确认信号或停止信号；动作指令循环展示模块，用于循环展示主控模块即将确认输出的动作指令。2.根据权利要求1所述的采用单一面部表面肌电信号的智能轮椅控制装置，其特征在于：所述的主控模块输出的动作指令至少包括有前进指令、左转指令、右转指令及停止指令；动作指令循环展示模块包括有分别与前进指令、左转指令、右转指令对应的前进指示灯、左转指示灯及右转指示灯。3.根据权利要求1所述的采用单一面部表面肌电信号的智能轮椅控制装置，其特征在于：所述的主控模块输出的动作指令至少包括有前进指令、左转指令、右转指令及停止指令；动作指令循环展示模块为用于显示前进指令、左转指令或右转指令的显示模块。4.根据权利要求2或3所述的采用单一面部表面肌电信号的智能轮椅控制装置，其特征在于：所述的动作指令循环展示模块还包括有与前进指示灯、左转指示灯及右转指示灯同步进行对应语音播报的语音提示模块。5.根据权利要求1所述的采用单一面部表面肌电信号的智能轮椅控制装置，其特征在于：所述的面部表面肌电信号提取模块为用于提取面部眉毛对应部位动作的面部表面肌电信号提取模块。6.如权利要求1至5任一项所述的采用单一面部表面肌电信号的智能轮椅控制装置的控制方法，其特征在于所述方法是在主控模块中预设等待动作指令确认状态和运行状态；在等待动作指令确认状态下，动作指令循环展示模块对主控模块即将确认输出的各动作指令依次逐个循环展示；在展示过程中，当面部表面肌电信号提取模块检测使用者面部表面肌电信号后，面部表面肌电信号提取模块向主控模块提供控制确认信号，主控模块根据控制确认信号同步确认动作指令循环展示模块当前展示的动作指令，之后再根据确定认的动作指令启动执行轮椅运行控制，同时主控模块从等待动作指令确认状态转为运行状态；在运行状态下，当面部表面肌电信号提取模块检测使用者面部表面肌电信号后，面部表面肌电信号提取模块向主控模块提供停止控制信号，主控模块控制轮椅运行停止，返回等待动作指令确认状态。7.根据权利要求6所述的采用单一面部表面肌电信号的智能轮椅控制装置的控制方法，其特征在于：所述的面部表面肌电信号提取模块检测面部眉毛对应部位动作；在等待动作指令确认状态下，检测到面部眉毛对应部分有动作发生时，为主控模块提供控制确认信号；在运行状态下，检测到面部眉毛对应部分有动作发生时，为主控模块提供停止控制信号。2CN105616082A说明书1/4页采用单一面部表面肌电信号的智能轮椅控制装置及方法技术领域[0001]本发明涉及到智能轮椅技术领域，具体涉及到智能轮椅的控制装置和控制方法方面。背景技术[0002]目前许多国家对智能轮椅进行了研究，针对不同残疾人群，开发了多种智能轮椅人机接口。对于那些残疾程度较轻、肢体能动性较高且意识较好的人群，可以采用操纵杆控制、按键控制、方向盘控制、触摸屏控制、语音控制等方式，但是这些控制方式依旧不能满足肢体能动性较低的人群需要；因此，基于面部表面肌电信号（SEMG）的无障碍人机交互方式研究成为必要。[0003]传统地采