一种行星减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105626785A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201610186638.8(22)申请日2016.03.29(71)申请人广东途达智能科技有限公司地址523000广东省东莞市东坑镇中兴大道北117号(72)发明人罗涛(74)专利代理机构东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)44251代理人刘汉民(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种行星减速机(57)摘要本发明公开了一种行星减速机，包括输入太阳齿轮、输出端盖、输出轴、行星齿轮、齿轮架和输入端盖；所述输入太阳齿轮卡设在输出端盖内，且输入太阳齿轮与输出轴一端固定连接；所述输出轴另一端设置有与行星齿轮相匹配的斜齿，且行星齿轮与斜齿啮合；所述齿轮架与输出端盖固定连接，且行星齿轮卡设在齿轮架内；所述齿轮架外端还设置有保护外壳，且输入端盖卡设在齿轮架内；所述输入端盖前端开设有与挡圈相匹配的圆孔，且挡圈卡设在圆孔内；该行星减速机，它采用斜齿齿轮转动，经渗碳淬火、磨齿，齿向齿廓修形处理确保运行低噪音、平稳，承载能力提高20%；操作简单，实用性强，易于推广使用。CN105626785ACN105626785A权利要求书1/1页1.一种行星减速机，其特征是：包括输入太阳齿轮（1）、输出端盖（2）、输出轴（3）、行星齿轮（4）、齿轮架（5）和输入端盖（6）；所述输入太阳齿轮（1）卡设在输出端盖（2）内，且输入太阳齿轮（1）与输出轴（3）一端固定连接；所述输出轴（3）另一端设置有与行星齿轮（4）相匹配的斜齿（7），且行星齿轮（4）与斜齿（7）啮合；所述齿轮架（5）与输出端盖（2）固定连接，且行星齿轮（4）卡设在齿轮架（5）内；所述齿轮架（5）外端还设置有保护外壳（8），且输入端盖（6）卡设在齿轮架（5）内；所述输入端盖（6）前端开设有与挡圈（9）相匹配的圆孔（10），且挡圈（9）卡设在圆孔（10）内。2.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征是：所述保护外壳（8）与输出端盖（2）和齿轮架（5）之间分别设置有齿轮垫（11）。3.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征是：所述输出端盖（2）为正方形结构。4.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征是：所述行星齿轮（4）为斜齿行星齿轮。2CN105626785A说明书1/2页一种行星减速机技术领域[0001]本发明涉及加速机设备技术领域，具体为一种行星减速机。背景技术[0002]行星减速机（planetaryreducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区，被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。[0003]现有的少齿差行星减速机中，存在两大难题：1、转臂轴承受空间的局限其直径少使得轴承寿命较短，效率不高；2输出机构的销轴因直径小而影响其强度不够。最基本的解决方法是使用高质量的好材料，但这会导致成本大大提高。发明内容[0004]现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本发明提出了一种行星减速机，它采用斜齿齿轮转动，经渗碳淬火、磨齿，齿向齿廓修形处理确保运行低噪音、平稳，承载能力提高20%。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星减速机，包括输入太阳齿轮、输出端盖、输出轴、行星齿轮、齿轮架和输入端盖；所述输入太阳齿轮卡设在输出端盖内，且输入太阳齿轮与输出轴一端固定连接；所述输出轴另一端设置有与行星齿轮相匹配的斜齿，且行星齿轮与斜齿啮合；所述齿轮架与输出端盖固定连接，且行星齿轮卡设在齿轮架内；所述齿轮架外端还设置有保护外壳，且输入端盖卡设在齿轮架内；所述输入端盖前端开设有与挡圈相匹配的圆孔，且挡圈卡设在圆孔内。[0006]进一步，所述保护外壳与输出端盖和齿轮架之间分别设置有齿轮垫。[0007]进一步，所述输出端盖为正方形结构。[0008]进一步，所述行星齿轮为斜齿行星齿轮。[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是：该行星减速机，它采用斜齿齿轮转动，经渗碳淬火、磨齿，齿向齿廓修形处理确保运行低噪音、平稳，承载能力提高20%；回程间隙小，可按客户要求精密单级做到3arcmin以内，转动体高速端经动平衡校正确保高速运行更平稳；可适配任何伺服电机，输入输出模块组合，可进行特殊连接设计，安装简便可靠；维护简单，在产品寿命内无需更换润滑脂，使用寿命长，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特点；实用性强，易于推广使用。附图说明[0010]图1为本发明的爆炸图；图中：1-输入太阳齿轮、2-输出端盖