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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108799418A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810889044.2(22)申请日2018.08.07(71)申请人宝鸡捷泰智能科技有限公司地址721008陕西省宝鸡市渭滨区巨福东路13号(72)发明人乔维华刘邵全段建丽刘莎李新刚(74)专利代理机构西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙)61245代理人刘强(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种行星减速机(57)摘要本发明公开了一种行星减速机,涉及减速机技术领域,具体的结构通过在行星轮架上安装有与中心齿轮相啮合的输入行星齿轮和输出行星齿轮,其中,输入行星齿轮与内齿轮壳体相啮合,输出行星齿轮与内齿轮轴承相啮合,内齿轮轴承的内壁上开设有轴承内齿,该结构的设计,使得动力输出部件直接将动力通过内齿轮轴承输出给输出法兰,减少了输出部件以及连接部件,减小了减速机的尺寸,体积更小,内部结构更加紧凑。另外,本发明中输入端与输出端处在同一个旋转中心,提高了轴向、径向承载力,传递扭矩大,并具有较高的传动精度和较高的机械效率。CN108799418ACN108799418A权利要求书1/1页1.一种行星减速机,其特征在于,包括:内齿轮壳体(7),所述内齿轮壳体(7)内设置有行星轮架(1);所述行星轮架(1)的输入端中心安装有中心齿轮(2),所述行星轮架(1)的安装座上对称安装有第一行星轮轴(3)以及第二行星轮轴(4),所述第一行星轮轴(3)上安装有输入行星齿轮(5),所述输入行星齿轮(5)与中心齿轮(2)的前端相啮合,所述第二行星轮轴(4)上安装有输出行星齿轮(6),所述输出行星齿轮(6)与中心齿轮(2)的后端相啮合;所述内齿轮壳体(7)的内齿与输入行星齿轮(5)相啮合,内齿轮壳体(7)的端部固定安装有内齿轮轴承(8),所述内齿轮轴承(8)的内壁上开设有轴承内齿(8-1),所述轴承内齿(8-1)与输出行星齿轮(6)相啮合,轴承内齿(8-1)上固定安装有输出法兰(9),输出法兰(9)内壁与行星轮架(1)套装连接。2.根据权利要求1所述的行星减速机,其特征在于,所述行星轮架(1)两端同心设置有第一环形轴端(1-3)和第二环形轴端(1-4),中部分层交错布置有两个对称设置的第一安装座(1-1)和两个对称设置的第二安装座(1-2);所述第一行星轮轴(3)固定安装于第二安装座(1-2)上,输入行星齿轮(5)通过第一轴承(10)安装于第一行星轮轴(3),并且输入行星齿轮(5)位于第二安装座(1-2)左侧;第二行星轮轴(4)固定安装于第一安装座(1-1)上,输出行星齿轮(6)通过第二轴承(11)安装于第二行星轮轴(4),并且,输出行星齿轮(6)位于第一安装座(1-1)右侧。3.根据权利要求2所述的行星减速机,其特征在于,所述第一环形轴端(1-3)内壁通过第三轴承(12)与输入轴相连接,外壁通过第四轴承(13)与内齿轮壳体(7)相连接;第二环形轴端(1-4)外壁通过第五轴承(14)与输出法兰(9)相连接。4.根据权利要求1所述的行星减速机,其特征在于,所述中心齿轮(2)的前端的半径小于中心齿轮(2)的后端半径。2CN108799418A说明书1/3页一种行星减速机技术领域[0001]本发明涉及机械减速机领域,尤其涉及一种行星减速机。背景技术[0002]减速机作为一种降低轴转速的传动机构,在工业中得到广泛的应用,尤其是在机器人关节中,减速器必不可少,机器人关节减速器广泛采用RV减速器和谐波减速器。由于RV减速器对零件的加工及装配精度要求极高,在现有通用机床上难以实现高效率加工,需要昂贵的专用机床,因而制造成本较高。谐波减速器依靠柔轮的变形传递动力与运动,柔轮材料要求高、寿命较短,且不能传递较大的扭矩。[0003]现有的还有NGWN型行星减速机,该行星减速机采用的双联齿轮,通常每个减速机需要三组双联齿轮并要求三组双联齿轮的齿间夹角要完全一致,工艺性差、成本高。除此之外,由于行星减速机属于浮动轴的特性,这三组双联齿轮连同齿轮轴又需要安装在行星架上,由于行星架功能上的需要,通常它都是被设计成由多个零件组成的灯笼型结构的组合件,装配难度极高,综合误差很大,综合误差大造成机械效率低,也大大降低了产品的寿命。发明内容[0004]针对上述缺陷或不足,本发明的目的在于提供一种行星减速机。[0005]为达到以上目的,本发明的技术方案为:[0006]一种行星减速机,包括:内齿轮壳体,所述内齿轮壳体内设置有行星轮架;所述行星轮架的输入端中心安装有中心齿轮,所述行星轮架的安装座上对称安装有第一行星轮轴以及第二行星轮轴,所述第一行星轮轴上安装有输入行星齿轮,所述输