一种夹具机构及适用于该夹具机构的传送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105668315A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610197855.7(22)申请日2016.03.31(71)申请人东莞市森佳机械有限公司地址523000广东省东莞市黄江镇合路村合富南街21号(72)发明人甘宝连(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司44215代理人何树良(51)Int.Cl.B65H51/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种夹具机构及适用于该夹具机构的传送装置(57)摘要本发明提供一种夹具机构，包括固定板，所述固定板的前端设置有用于夹持线材的夹具，所述固定板的后端设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轮和与滑轮滑动连接的滑轨，通过在夹具机构上增加导轨与导轮的滑动组件，在夹具机构被传送带或链条传送时，夹具机构能够在导轨上顺畅的滑动，减少受到的滑动阻力，进一步增加了夹具机构的滑动行程，使其满足双头打端机的行程要求，夹具机构定位准确，打端子装置可正常进行打端子，有效的降低了产品的废品率，本发明还提供一种应用上述夹具机构的传送装置。CN105668315ACN105668315A权利要求书1/1页1.一种夹具机构，其特征在于：包括固定板（1），所述固定板（1）的前端设置有用于夹持线材的夹具，所述固定板（1）的后端设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轮（2）和与滑轮（2）滑动连接的滑轨（3）。2.根据权利要求1所述的一种夹具机构，其特征在于：所述固定板（1）的后端设置有上下两组滑轮（2），所述滑轨（3）设置于上下两组滑轮（2）之间。3.根据权利要求1所述的一种夹具机构，其特征在于：所述滑轨（3）设置有凸起的滑动凸出部（31），所述滑轮（2）设置有与滑动凸出部（31）滑动配合的滑动凹陷部（21）。4.根据权利要求3所述的一种夹具机构，其特征在于：所述滑动凸出部（21）的截面呈圆弧形。5.根据权利要求1所述的一种夹具机构，其特征在于：所述夹具包括分线叉板（4），所述固定板（1）设置有容置分线叉板（4）的安置槽（11），所述分线叉板（4）包括本体，所述本体可拆卸设置于安置槽（11）内，所述本体的一端设置有三个用于分线的分线开槽（41）。6.根据权利要求1所述的一种夹具机构，其特征在于：所述夹具包括用于夹持线材的机械手（5），所述机械手（5）包括两个相对设置的机械手臂，所述机械手臂包括手臂本体（51）和手爪（52），所述固定板（1）设置有第一铰接轴（12）、第二铰接轴（13）和驱动第二铰接轴（13）转动的第一驱动机构，所述第一铰接轴（12）与手臂本体（51）铰接，所述手爪（52）和第二铰接轴（13）之间设置有连接轴（6），所述连接轴（6）的一端与手爪（52）铰接，所述连接轴（6）的另一端与第二铰接轴（13）铰接。7.根据权利要求6所述的一种夹具机构，其特征在于：所述第一铰接轴（12）包括与手臂本体（51）铰接的铰接轴本体，所述铰接轴本体的一端与固定块（1）可拆卸连接，所述铰接轴本体的另一端设置有防止机械手臂脱落的挡块（121）。8.一种传送装置，包括传送带和驱动传送带工作的第二驱动机构，其特征在于：所述传送带设置有若干个如权利要求1至7任意一项所述的夹具机构，所述夹具机构的固定板（1）与传送带固定连接。9.根据权利要求8所述的一种传送装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括电机，所述电机设置有与传送带传动连接的主动轮。2CN105668315A说明书1/4页一种夹具机构及适用于该夹具机构的传送装置技术领域[0001]本发明涉及自动化生产线辅助设备技术领域，尤其涉及一种夹具机构及适用于该夹具机构的传送装置。背景技术[0002]自动化设备上的传动装置的作用是将待组装或加工的产品从一个工位传至下一个工位，目前，市面上的自动打端子机，其传动装置大多数采用传送带或者链条进行送料，传送带或者链条上设置有若干个夹具机构，只现有自动打端机上的夹具机构包括夹具和固定板，固定板与传送带或者链条固定连接，现有夹具结构存在以下缺陷：1.夹具机构的固定板处于悬空状态，夹具机构的传动只能依靠传送带或链条带动，夹具机构本身无其他滑动组件，受到的滑动阻力大，因此不能够设置较大行程，只能适用于一些单头打端机，无法满足双头打端机，使得生产效率降低；2.由于受到阻力的原因，夹具机构在传送时无法正确定位，导致夹具与打端子装置发生偏移，无法正常进行打端子，使得废品率升高。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种夹具机构，本发明通过在夹具机构上增加导轨与导轮的滑动组件，在夹具机构被传送带或链条传送时，夹具机构能够在导轨上顺畅的滑动，减少受到的滑动阻力，进一步增加了夹具机构的滑动行程，使其满足双头打