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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105666145A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610119163.0(22)申请日2016.03.03(71)申请人保定市立中车轮制造有限公司地址071032河北省保定市北市区七一东路948号(72)发明人陈玖新曹学锋吕亚强张红锐金洪奎鲁建军(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人高璇(51)Int.Cl.B23P23/06(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种车轮加工全自动生产系统及其加工工艺(57)摘要本发明涉及一种车轮加工全自动生产系统,环绕机械手的四周分别间隔设置有毛坯检测台、气门孔检测台、第一机床、检测箱、第二机床、吹屑装置、气孔检测装置以及第三机床,毛坯检测台连接有上料轨道,位置度检测台连接有出料轨道。本发明的机械手能够用于自动加工生产线具有信息自动处理和自动控制功能,其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高,通过自动化控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作,使之不受机械操作者主观因素的影响从而实现最佳操作,保证最佳的工作质量和较高的产品合格率。CN105666145ACN105666145A权利要求书1/2页1.一种车轮加工全自动生产系统,其特征在于:包括机械手、毛坯检测台、位置度检测台、上料轨道、出料轨道、第一机床、检测箱、第二机床、吹屑装置、气孔检测装置以及第三机床,机械手安装在加工区域的中心,环绕机械手的四周分别间隔设置有毛坯检测台、气门孔检测台、第一机床、检测箱、第二机床、吹屑装置、气孔检测装置以及第三机床,毛坯检测台连接有上料轨道,位置度检测台连接有出料轨道。2.根据权利要求1所述的车轮加工全自动生产系统,其特征在于:在加工区域的外周环绕设置有封闭护栏隔离全部加工设备,只有上料轨道和出料轨道穿过封闭护栏。3.根据权利要求1所述的车轮加工全自动生产系统,其特征在于:机械手包括基座、转盘、一级机械臂、转向座、二级机械臂、二级转盘、三级机械臂、转动卡盘以及车轮夹具,在基座上端安装有一竖直轴向的转盘,该转盘上端通过驱动轴铰装有一级机械臂的一端,该一级机械臂的另一端通过驱动轴铰装转向座下部,该转向座上部一端转动调节安装有二级机械臂的一端,该二级机械臂的另一端同轴安装有二级转盘,该二级转盘驱动安装三级机械臂的一端,该三级机械臂的另一端安装转动卡盘,该转动卡盘上安装有车轮夹具;在转盘上安装有主电机,在转向座上部另一端安装有多个驱动电机。4.根据权利要求3所述的车轮加工全自动生产系统,其特征在于:所述车轮夹具为双向夹具,车轮夹具包括固定板、滑道以及夹臂,固定板中部制有用于连接转动卡盘的安装孔,固定板两端分别固装有滑道,滑道上相对驱动安装有两个夹臂,两个夹臂上分别间隔安装有多个护垫。5.根据权利要求1所述的车轮加工全自动生产系统,其特征在于:上料轨道包括机架、上层轨道以及下层轨道,在机架上、下间隔固装有上层轨道和下层轨道,上层轨道与下层轨道的结构相同,均是由多个同向设置的驱动辊组成。6.根据权利要求1所述的车轮加工全自动生产系统的加工方法,其特征在于:具体步骤为:⑴毛坯上料;毛坯由上料轨道进入加工区域;⑵毛坯检测;工件由上料轨道送入毛坯检测台进行检测;⑶OP1加工;经过毛坯检测后,机械手将毛坯检测台上的工件取出,送入第一机床进行机初步加工;⑷清理工件铝屑;第一机床加工完成后,机械手的夹具将工件取出,并将工件翻转至水平方向送入吹屑装置内,机械手带动工件在吹屑装置内上下移动,同时,吹屑装置内的喷气产生的气流清洁工件上的铝屑;⑸检测工件;依次检测中心孔直径和盖口深度,检测合格的工件进入一下工序,不合格的工件进行报废或返工;⑹OP2加工;经过上一步骤检测合格的工件由机械手夹持,送入第二机床进行进一步的精度加工;⑺检测气门孔位置;通过检测定位耳缘开口,确认气门孔在工件圆周上的位置,将位置精确数据传送给到一工序的设备;⑻OP3加工;经过检测气门孔位置的工件由机械手送入第三机床,第三机床对工件进行气门孔精确加工;⑼合格检测,机械手将第三机床加工完成的工件送入位置度检测台,检测工件的位置2CN105666145A权利要求书2/2页度、盖口、气门孔的尺寸,检测合格的工件送入成品的出料轨道,检测不合格工件报废处理;⑽成品出料,完成加工的合格工件由出料轨道送出。7.根据权利要求1所述的车轮加工全自动生产系统的加工方法,其特征在于:步骤⑵毛坯检测是通过激光扫描检测毛坯定位耳缘端面一周,将检测数据分析,最终确认三点,这三点平面度≤0.5mm,且这三点的位置在圆周均布。8.根据权利要求1所述的车轮加工全自动生产系统的