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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105665749A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610140693.3(22)申请日2016.03.11(71)申请人温岭市科宇自动化设备有限公司地址317500浙江省台州市温岭市太平街道北山村弹药库边(72)发明人吴其干(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人郑兴旺(51)Int.Cl.B23B3/30(2006.01)B23B15/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图14页(54)发明名称一种数控双头车床(57)摘要本发明公开了一种数控双头车床,解决了车床上料与下料速度慢、效率低的问题,其技术方案要点是包括安装有卡盘的座板,其特征在于,卡盘的安装有逐一对卡盘进料的上料机构、逐一对卡盘退料的下料机构;所述上料机构包括宽型气爪与顶料杆,所述宽形气爪设有夹料并导料的滚轮,所述顶料杆沿滚轮推料至卡盘;所述下料机构包括输出料的传送带与对卡盘退料的夹料气爪,所述夹料气爪送料至传动带,所述传动带的下带面处安装有驱动自身的动力源且所述动力源沿所述皮带方向滑移,达到了有效提供车床上、下料效率的效果。CN105665749ACN105665749A权利要求书1/1页1.一种数控双头车床,包括安装有卡盘(11)的座板(1),其特征在于,卡盘(11)的安装有逐一对卡盘(11)进料的上料机构(2)、逐一对卡盘(11)退料的下料机构(5);所述上料机构(2)包括宽型气爪(21)与顶料杆(231),所述宽形气爪设有夹料并导料的滚轮(22),所述顶料杆(231)沿滚轮(22)推料至卡盘(11);所述下料机构(5)包括输出料的传送带(51)与对卡盘(11)退料的夹料气爪(52),所述夹料气爪(52)送料至传动带(63),所述传动带(63)的下带面处安装有驱动自身的动力源(53)且所述动力源(53)沿所述传动带(63)方向滑移。2.根据权利要求1所述的一种数控双头车床,其特征在于,所述上料机构(2)置于卡盘(11)右侧,宽型气爪(21)包括两个卡爪(24),所述每个卡爪(24)对称布置有至少两个滚轮(22),所述顶料杆(231)置于滚轮(22)右侧且所述顶料杆(231)指向所述卡盘(11)的卡口。3.根据权利要求2所述的一种数控双头车床,其特征在于,所述顶料杆(231)由顶料气缸(23)驱动向卡口方向往复运动,所述顶料气缸(23)固定于座板(1)。4.根据权利要求1~3任一所述的一种数控双头车床,其特征在于,所述滚轮(22)上沿着所述滚轮(22)的圆周方向设置有用于夹料的凹槽(221)。5.根据权利要求1所述的一种数控双头车床,其特征在于,所述上料机构(2)还包括安装有逐个供料的送料机构(3),所述送料机构(3)包括驱动宽型气爪(21)竖直移动的竖向气缸(31)、固定于座板(1)且驱动竖向气缸(31)横向移动的横向气缸(32)、置于宽型气爪(21)下方的撑料架(33)、逐一送料至撑料架(33)的顶料机构(4);于所述竖向气杆与横向气缸(32)的驱动下,宽型气爪(21)于撑料架(33)进行夹料。6.根据权利要求5所述的一种数控双头车床,其特征在于,所述顶料机构(4)包括储料斗(41),储料斗(41)内贴合侧壁(42)设有滑推板(43),滑推板(43)顶部设有向所述侧壁(42)倾斜的斜面(44),滑推板(43)下端伸出储料斗(41)通过鱼眼接头(45)连接上顶气缸(46);于所述上顶气缸(46)推动至最高处的滑推板(43),所述斜面(44)与所述侧壁(42)的顶面置于同一面,所述斜面(44)导料至其下方撑料架(33);所述撑料架(33)与储料斗(41)之间设有平移气缸(47),所述平移气缸(47)推动所述撑料架(33)至所述侧壁(42)面或所述宽型气爪(21)下方。7.根据权利要求1所述的一种数控双头车床,其特征在于,所述下料机构(5)至于卡盘(11)左侧,所述下料机构(5)包括固定于座板(1)并驱动所述夹料气爪(52)至传动带(63)的横向退料气缸(54),所述夹料气爪(52)由夹料气缸(55)驱动。8.根据权利要求7所述的一种数控双头车床,其特征在于,所述动力源(53)为电机,传动带(63)通过输送架(56)固定于座板(1),所述输送架(56)连接有沿传动带(63)方向滑移的下延伸滑板(59),所述电机固定于滑板(59)且通过皮带辊(61)带动所述传动带(63)。9.根据权利要求8所述的一种数控双头车床,其特征在于,所述输送架(56)开设有滑道(56),所述滑板(59)通过T形滑块滑移(57)所述滑道(56),所述T形滑块螺纹连接有驱动其自身抵接与滑道(56)的锁紧螺钉(58)。10.根据权利要求9所述的一种数控双头车