一种用于扭杆双头加工的数控车床及其加工扭杆的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105880638A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201610421698.3(22)申请日2016.06.16(71)申请人德州德隆（集团）机床有限责任公司地址253003山东省德州市运河经济开发区德隆路1号(72)发明人李乐武利坡刘来章赵吉明董祥兵郑翠翠(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人耿媛媛(51)Int.Cl.B23B5/08(2006.01)B23B15/00(2006.01)B23P23/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于扭杆双头加工的数控车床及其加工扭杆的方法(57)摘要本发明涉及机床设计及其操作领域，具体涉及一种用于扭杆双头加工的数控车床及其加工扭杆的方法。该数控车床，包括床身、直线导轨、安装在直线导轨上主轴箱、用于安装刀具的液压刀架、所述主轴箱包括左主轴箱和右主轴箱，所述液压刀架包括左液压刀架和右液压刀架；所述左主轴箱上安装有前置式的左气动卡盘，所述左主轴箱内设置有精密主轴单元Ⅰ和带动左气动卡盘转动的精密齿轮传动系统，所述精密齿轮传动系统由伺服电机Ⅰ驱动；所述右主轴箱上安装有前置式的右气动卡盘，所述右主轴箱内设置有精密主轴单元Ⅱ；所述左气动卡盘和右气动卡盘分别配置有用于增大卡爪夹紧力的气动增压泵。用该数控车床加工扭杆的方法，工序更优化，装卸迅速、缩短加工时间。CN105880638ACN105880638A权利要求书1/2页1.一种用于扭杆双头加工的数控车床，包括床身（1）、直线导轨（2）、安装在直线导轨（2）上主轴箱、用于安装刀具的液压刀架、所述主轴箱包括左主轴箱（3）和右主轴箱（4），所述液压刀架包括左液压刀架（5）和右液压刀架（6），其特征在于：所述左主轴箱（3）上安装有前置式的左气动卡盘（31），所述左主轴箱（3）内设置有精密主轴单元Ⅰ（33）和带动左气动卡盘（31）转动的精密齿轮传动系统（34），所述精密齿轮传动系统（34）由伺服电机Ⅰ（35）驱动；所述右主轴箱（4）上安装有前置式的右气动卡盘（41），所述右主轴箱（4）内设置有精密主轴单元Ⅱ（43）；所述左气动卡盘（31）和右气动卡盘（41）分别配置有用于增大卡爪夹紧力的气动增压泵。2.根据权利要求1所述的用于扭杆双头加工的数控车床，其特征在于：所述左主轴箱（3）用于装夹工件部分的有效长度为370mm-375mm，所述右主轴箱（4）用于装夹工件部分的有效长度为350mm-355mm；所述左气动卡盘（31）和右气动卡盘（41）的规格参数相同，其直径均为295-300mm、厚度均为178-182mm、过孔均为Φ45-Φ52mm、卡爪直径行程均为13.8-14.4mm。3.根据权利要求1所述的用于扭杆双头加工的数控车床，其特征在于：所述精密齿轮传动系统（34）与伺服电机Ⅰ（35）之间通过Ⅰ级同步带（36）传动。4.根据权利要求1所述的用于扭杆双头加工的数控车床，其特征在于：还包括用于驱动左主轴箱（3）的伺服电机Ⅱ（32）、用于驱动右主轴箱（4）的伺服电机Ⅲ（42）、分别用于驱动左液压刀架（5）纵向移动的伺服电机Ⅳ（51）和横向移动的伺服电机Ⅴ（52）以及分别用于驱动右液压刀架（6）纵向移动的伺服电机Ⅵ（61）和横向移动的伺服电机Ⅶ（62）。5.根据权利要求1所述的用于扭杆双头加工的数控车床，其特征在于：所述直线导轨（2）与左主轴箱（3）及右主轴箱（4）之间分别设置有用于锁紧的液压锁紧块。6.根据权利要求1所述的用于扭杆双头加工的数控车床，其特征在于：所述左液压刀架（5）和右液压刀架（6）上均安装有端面刀、外圆刀、圆弧刀、勾屑刀和中心钻。7.根据权利要求1-6任一项所述的用于扭杆双头加工的数控车床，其特征在于：还包括用于自动装卸工件的U型机械手（7），所述机械手（7）包括卸下成品的夹爪Ⅰ（71）和装夹毛坯的夹爪Ⅱ（72），所述夹爪Ⅰ（71）和夹爪Ⅱ（72）在工件轴向上的宽度均为70-75mm，所述夹爪Ⅰ（71）与夹爪Ⅱ（72）之间的夹持中心距为240-250mm，所述夹爪Ⅰ（71）的长度比夹爪Ⅱ（72）短90-100mm；，所述左主轴箱（3）与右主轴箱（4）之间的最短距离为85mm。8.利用如权利要求7所述的数控车床加工扭杆的方法，其特征在于包括如下步骤：1）卸料和上料：机械手（7）动作，夹爪Ⅱ（72）夹住一个扭杆毛坯的中部，机械手（7）自动运行到加工工位，夹爪Ⅰ（71）夹住该加工工位上已加工完的扭杆成品的中部；左气动卡盘（31）和右气动卡盘（41）松开扭杆成品，之后左主轴箱（3）和右主轴箱（4）快速向两侧移动，机械手（7）快移，使扭杆成品移出安装工位同时夹爪Ⅱ（72）将扭杆毛坯移到安装工位