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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105692024A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610209568.3(22)申请日2016.04.01(71)申请人南京林业大学地址210037江苏省南京市龙蟠路159号(72)发明人王立杰陈慧娟李尧葛天怿缪佳舒王德镇刘晨霁(51)Int.Cl.B65G1/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能快递辅助投送机(57)摘要一种智能快递辅助投送机,属于物流运输辅助设备。其主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分。齿轮机构用于减速,它与转盘相连,转盘上吊装有三个互成120°角的货架,转盘由伺服电机控制,三个货架按程序以最佳路径旋转120°至投递员面前;每个货架上有从上至下平行的三个储物柜,储物柜安装在货架对应导杆上,可沿导杆前后滑动;螺旋机构由伺服电机驱动,按程序将气缸升降到指定高度,气压传动系统由程序控制,当找到指定货物,气缸移动将储物柜推出,取货完成后气缸缩回,储物柜在复位弹簧的作用下复位。智能快递辅助投送机可以降低工人劳动强度,减少人力成本,缩短配送、取物的时间,提高工作效率。CN105692024ACN105692024A权利要求书1/1页1.一种智能快递辅助投送机,其特征在于:主要包括齿轮机构(1),螺旋机构(2)和气压传动系统(3),齿轮机构(1)位于转盘(7)上面,其包括第一伺服电机(9)、第一小齿轮(10)、第一大齿轮(11)、第二小齿轮(13)、第二大齿轮(12),第一伺服电机(9)输出轴与第一小齿轮(10)连接,第一小齿轮(10)与第一大齿轮(11)啮合,第一大齿轮(11)输出轴向下延伸连接第二小齿轮(13),第二小齿轮(13)与第二大齿轮(12)啮合,第二大齿轮(12)输出轴与转盘(7)连接;螺旋机构(2)位于货架(24)中心部位,其包括第二伺服电机(14)、螺杆(15)、螺母(16),第二伺服电机(14)输出轴与螺杆(15)连接,螺杆(15)与螺母(16)旋合,螺母(16)与气缸(6)连接;气压传动系统(3)包括大带轮(17)、小带轮(19)、电机(20)、压气筒(21)、储气罐(22)、曲轴(23)、气缸(6),电机(20)输出轴与小带轮(19)连接,小带轮(19)通过传动带(18)与大带轮(17)连接,曲轴(23)一端与大带轮(17)连接,另一端与压气筒(21)的活塞杆连接,压气筒(21)与储气罐(22)通过管路连接,储气罐通过管路与气缸(6)连接。2.根据权利要求书1所述的一种智能快递辅助投送机,其特征在于:第一伺服电机(9)带动第一小齿轮(10)转动,第一小齿轮(10)与第一大齿轮(11)啮合,第一大齿轮(11)带动第二小齿轮(13)转动,第二小齿轮(13)与第二大齿轮(12)啮合,第二大齿轮(12)带动转盘(7)减速转动;转盘(7)下吊装三个互成120°角的货架(24),每个货架上又有从上至下平行的三个储物柜(4),储物柜(4)高度可根据货物大小进行调节。转盘(7)由第一伺服电机(9)控制,第一伺服电机(9)由预输入程序控制,货架(24)按指令以最佳路径旋转120°至投递员面前。3.根据权利要求书1所述的一种智能快递辅助投送机,其特征在于:螺旋机构(2)装在立柱(25)上,立柱(25)与下底盘(8)连接,螺旋机构(2)由第二伺服电机(14)驱动,第二伺服电机由预编程序控制,将气缸(6)升降到指定高度,气缸(6)由行程开关及预编程序控制,在气缸到达目标高度时,触发开关气缸停止运动。4.根据权利要求书1所述的一种智能快递辅助投送机,其特征在于:气压传动系统(3)位于底盘(8)上,电机(20)带动小带轮(19)转动,小带轮(19)通过传动带(18)带动大带轮(17)转动,大带轮带动曲轴(23)转动,使压气筒(21)的活塞伸出或缩回,产生压缩空气,压缩空气进入储气罐(22)储存,气缸(6)工作时,储气罐(22)中压缩空气通过管路进入气缸(6),气缸(6)移动将储物柜(4)推出,找到指定货物,取货完成后,按对应开关气缸(6)在弹簧作用下缩回,储物柜(4)在复位弹簧的作用下回复原位,等待下一个循环。5.根据权利要求书4所述的一种智能快递辅助投送机,其特征在于:储物柜(4)安装在货架(24)对应导杆(5)上,储物柜(4)可沿导杆(5)前后滑动,复位弹簧置于储物柜(4)与导杆(5)末端之间,便于复位。2CN105692024A说明书1/3页一种智能快递辅助投送机技术领域[0001]本发明属于物流运输辅助设备,具体涉及一种智能快递辅助投送机。背景技术[0002]现在物流业发展迅猛,快递员在运输货物时,货物几乎都是毫无规则的堆积在一起,这可能会导致货物在运输途中因磕