可自动化整理风琴袋袋口的机构及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105691681A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610219791.6B65B51/00(2006.01)(22)申请日2016.04.11(66)本国优先权数据201620060950.82016.01.22CN(71)申请人漳州佳龙科技股份有限公司地址363000福建省漳州市金峰开发区北斗工业园(72)发明人曾艺宾蔡松华王志强苏华灿何燕婷(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊(51)Int.Cl.B65B7/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称可自动化整理风琴袋袋口的机构及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种可自动化整理风琴袋袋口的机构，包括安装架，所述安装架上横置有由电机组件驱动的链轮链条组件，其中上片链条经固定安装组件固定有可上下升降的左机械臂，其中下片链条经另一固定安装组件固定有可上下升降的右机械臂，所述左机械臂与右机械臂的底部分别设置有开口朝外的C形内手指，所述左机械臂与右机械臂在C形内手指的外侧分别设置有可旋转的L形外手指；本发明还涉及一种可自动化整理风琴袋袋口的机构的工作方法。本发明结构设计合理，充分抓住风琴袋的特性，高效整理风琴袋袋口，利于风琴袋后续封袋加工。CN105691681ACN105691681A权利要求书1/1页1.一种可自动化整理风琴袋袋口的机构，其特征在于：包括安装架，所述安装架上横置有由电机组件驱动的链轮链条组件，其中上片链条经固定安装组件固定有可上下升降的左机械臂，其中下片链条经另一固定安装组件固定有可上下升降的右机械臂，所述左机械臂与右机械臂的底部分别设置有开口朝外的C形内手指，所述左机械臂与右机械臂在C形内手指的外侧分别设置有可旋转的L形外手指。2.根据权利要求1所述的可自动化整理风琴袋袋口的机构，其特征在于：所述上片链条与下片链条之间横置有导轨，且所述导轨与上片链条与下片链条相平行。3.根据权利要求2所述的可自动化整理风琴袋袋口的机构，其特征在于：每一固定安装组件均包含与导轨滑动连接的滑块、链盘固定块以及安装板，所述安装板上设置有伸缩气缸以及旋转气缸。4.根据权利要求1所述的可自动化整理风琴袋袋口的机构，其特征在于：所述电机组件包含步进电机与蜗轮蜗杆减速器。5.一种可自动化整理风琴袋袋口的机构的工作方法，其特征在于：包括如权利要求1~4所述的任一种可自动化整理风琴袋袋口的机构，包含以下步骤，（1）初始状态时，所述左机械臂与右机械臂紧靠在一起，且两所述C形内手指位于同一高度，两所述L形外手指位于同一高度；（2）设备开始工作，两所述伸缩气缸推动左机械臂与右机械臂同时向下运动，两所述C形内手指刚好伸入风琴袋袋口，接着所述步进电机工作，在所述蜗轮蜗杆减速器的带动下，所述上片链条、下片链条运动，带动所述左机械臂与右机械臂分开，由于风琴袋袋口两边有向内折的角，两所述C形内手指向外撑开风琴袋袋口时正好将折角包含住，完成初步理袋；（3）两所述C形内手指撑开风琴袋袋口后，所述旋转气缸开始工作，两所述L形外手指向下旋转90°，正好将风琴袋袋口处的凹角敲进去恢复原形，此时风琴袋袋口理袋完成；（4）所述风琴袋袋口整理完后，所述旋转气缸复位，两所述L形外手指向上旋转90°，脱离袋口，紧接着所述步进电机复位，所述蜗轮蜗杆减速器带动上片链条、下片链条复位，所述左机械臂与右机械臂闭合，接着所述伸缩气缸向上收缩，所述左机械臂、右机械臂、C形内手指以及L形外手指彻底脱离出袋口。2CN105691681A说明书1/3页可自动化整理风琴袋袋口的机构及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及一种可自动化整理风琴袋袋口的机构及其工作方法。背景技术[0002]设备工作时，在完成灌装之后，由于风琴袋装有物料，风琴袋袋口是不规则地张开的，如果不对风琴袋袋口进行整理将无法完成封袋，而风琴袋是由平口袋改装过来的，风琴袋袋口有类似风琴的折边，不能用传统的理袋机构来处理。发明内容[0003]鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、高效便捷的可自动化整理风琴袋袋口的机构及其工作方法。[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种可自动化整理风琴袋袋口的机构及其工作方法，包括安装架，所述安装架上横置有由电机组件驱动的链轮链条组件，其中上片链条经固定安装组件固定有可上下升降的左机械臂，其中下片链条经另一固定安装组件固定有可上下升降的右机械臂，所述左机械臂与右机械臂的底部分别设置有开口朝外的C形内手指，所述左机械臂与右机械臂在C形内手指的外侧分别设置有可旋转的L形外手指。[0005]优选的，所述上片链条与下片链条之间横置有导轨，且所述导轨