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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108033068A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201711321989.6(22)申请日2017.12.12(71)申请人南京航空航天大学地址214187江苏省无锡市惠山区洛社镇人民南路40号申请人南京航空航天大学无锡研究院(72)发明人朱海华杨俊陈鸣唐敦兵李习军王盈聪(74)专利代理机构上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288代理人杨小双(51)Int.Cl.B65B43/26(2006.01)B65B43/46(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构及其工作方法(57)摘要本发明公开一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构及其工作方法,它包括前端夹紧装置、上压板、下压板、齿轮齿条传动装置、后端夹紧装置、电动推杆锁紧装置和弹性摩擦片;工作时,机构通过部件之间的相对错动所提供的摩擦力实现编织袋封口的开启,同时通过前后端夹紧装置实现对开启后编织袋的定位。本发明摆脱了气动开袋装置对于外部气源的依赖,结构简单、紧凑,能够同时实现编织袋的开袋、夹袋、送袋功能,具有集成程度高,工作效率高的特点。CN108033068ACN108033068A权利要求书1/1页1.一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构,其特征在于:它包括包括前端夹紧装置(1)、上压板(2)、下压板(3)、齿轮齿条传动装置(4)、后端夹紧装置(5)、电动推杆锁紧装置(6)和弹性摩擦片(7),所述前端夹紧装置(1)与下压板(3)连接,上压板(2)与下压板(3)紧密贴合且在齿轮齿条传动装置(4)的作用下产生相对错动,上压板(2)与下压板(3)上部均布置有一组电动推杆锁紧装置(6),电动推杆锁紧装置(6)与后端夹紧装置(5)连接,后端夹紧装置(5)上布置有弹性摩擦片(7)。2.根据权利要求1所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构,其特征在于:所述前端夹紧装置(1)分为左前端夹紧装置(11)和右前端夹紧装置(12),左前端夹紧装置(11)和右前端夹紧装置(12)均通过前端转动轴(13)左右对称连接在下压板(3)上,左前端夹紧装置(11)和右前端夹紧装置(12)内部均布置有被动磁性连接装置(14)。3.根据权利要求1所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构,其特征在于:所述齿轮齿条传动装置(4)包括主驱动齿轮(41)、第一从动齿轮(42)、第二从动齿轮(43)、第一传动齿条(44)和第二传动齿条(45),主驱动齿轮(41)带动上下布置的第一从动齿轮(42)和第二从动齿轮(43)运动,第一从动齿轮(42)带动与之啮合的第一传动齿条(44)沿轴向运动,第二从动齿轮(43)带动与之啮合的第二传动齿条(45)沿轴向运动;所述第一传动齿条(44)安装在上压板(2)外侧,第二传动齿条(45)安装在下压板(3)外侧。4.根据权利要求1所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构,其特征在于:所述后端夹紧装置(5)分为上部后端夹紧装置(52)和下部后端夹紧装置(53),上部后端夹紧装置(52)和下部后端夹紧装置(53)的相对位置上布置有弹性摩擦片(7),上部后端夹紧装置(52)和下部后端夹紧装置(53)的连接处布置有后端转动轴(51)。5.根据权利要求1所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构,其特征在于:所述电动推杆锁紧装置(6)包括滑动基座(61)、活塞(62)和压杆(63),活塞(62)沿滑动基座(61)轴向移动,活塞(62)与压杆(63)连接,压杆(63)带动后端夹紧装置(5)绕其后端转动轴(51)转动。6.根据权利要求1-5中任一项所述的机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构的工作方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一,编织袋由传送机构送至后端夹紧装置(5)位置,电动推杆锁紧装置(6)工作,活塞(62)带动压杆(63)运动,并分别带动上部后端夹紧装置(52)和下部后端夹紧装置(53)相对运动,实现对编织袋的夹紧;步骤二,电动推杆锁紧装置(6)保持锁紧状态,齿轮齿条传动装置(4)工作,主驱动齿轮(41)分别带动第一从动齿轮(42)和第二从动齿轮(43)沿不同方向转动,第一从动齿轮(42)和第二从动齿轮(43)进一步带动与之啮合的第一传动齿条(44)和第二传动齿条(45)运动,使上压板(2)和下压板(3)产生相对错动,编织袋上下层封口在弹性摩擦片(7)约束下开启;步骤三,编织袋上下层封口开启后,控制下压板(3)上主动磁性连接装置的继电器通电,使其带有磁性,在与布置在前端夹紧装置(1)上的被动磁性连接装置(14)相互作用下闭合,实现对编织袋一层的夹紧。2CN108033068A说明书1/3页一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构及其工作方法技术领域[0001]本发明属