一种轮椅手轮固定片自动装配机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105690059A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610220519.X(22)申请日2016.04.11(71)申请人厦门理工学院地址361024福建省厦门市集美区理工路600号(72)发明人罗志伟杨玉龙张艳贞(74)专利代理机构泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)35221代理人麻艳(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种轮椅手轮固定片自动装配机构(57)摘要一种轮椅手轮固定片自动装配机构，包括机座，所述机座上设有装夹装置、盛料装置、送料装置和机械手装置，所述装夹装置用于装夹待装配的轮圈，所述机械手装置设置在轮圈的上方，所述盛料装置上盛放有固定片，所述固定片通过送料装置送至机械手装置，所述机械手装置抓取固定片，并将其组装在轮圈上。本发明通过设置装夹装置、盛料装置、送料装置和机械手装置的自动装配结构。实现自动装配手轮固定片的生产工艺，代替了传统的手工装配，解决了传统手工装配中，装配质量差、速度慢、工作强度大等问题。具有操作简单、方便快捷、装配质量高和工作效率高等优点。CN105690059ACN105690059A权利要求书1/1页1.一种轮椅手轮固定片自动装配机构，包括机座，其特征在于：所述机座上设有装夹装置、盛料装置、送料装置和机械手装置，所述装夹装置用于装夹待装配的轮圈，所述机械手装置设置在轮圈的上方，所述盛料装置上盛放有固定片，所述固定片通过送料装置送至机械手装置，所述机械手装置抓取固定片，并将其组装在轮圈上。2.根据权利要求1所述的轮椅手轮固定片自动装配机构，其特征在于：所述送料装置设置在机械手装置的右下方，所述送料装置包括携带件和可左右水平移动的第一气动滑台组件，所述携带件设置在第一气动滑台组件的左端，用于提取固定片，所述第一气动滑台组件带动携带件左右水平移动将固定片送至机械手装置。3.根据权利要求2所述的轮椅手轮固定片自动装配机构，其特征在于：所述携带件为带有磁性的磁体，所述携带件吸附固定片。4.根据权利要求1所述的轮椅手轮固定片自动装配机构，其特征在于：所述机械手装置包括气爪、第二气动滑台组件和第三气动滑台组件，所述气爪固定在在第二气动滑台组件上，用于抓取固定片，所述第二气动滑台组件可带动气爪上下竖直移动，所述第三气动滑台组件与第二气动滑台组件连接，并带动第二气动滑台组件前后水平移动。5.根据权利要求4所述的轮椅手轮固定片自动装配机构，其特征在于：所述气爪选用平行开闭气爪，所述气爪包括两个相对设置的抓片和下压气缸，所述抓片设置在下压气缸的底端。6.根据权利要求5所述的轮椅手轮固定片自动装配机构，其特征在于：所述抓片内侧上部设有凸台，所述两个抓片贴紧时，所述两个抓片的下部形成厚度小于固定片厚度的缝隙，所述固定片夹持在缝隙内。7.根据权利要求1所述的轮椅手轮固定片自动装配机构，其特征在于：所述装夹装置包括电机和旋转轴组件，所述旋转轴组件分别向前后两端凸伸出旋转轴，所述旋转轴的前端与轮圈连接，所述旋转轴的后端与电机连接，所述电机通过旋转轴带动轮圈转动。8.根据权利要求7所述的轮椅手轮固定片自动装配机构，其特征在于：所述轮圈的中部设有轮毂，所述轮圈套设在轮毂上，所述轮毂套入旋转轴的前端，所述轮毂可相对旋转轴松开或固定。9.根据权利要求8所述的轮椅手轮固定片自动装配机构，其特征在于：所述旋转轴与轮毂之间夹设有可变形软垫，所述旋转轴的前端设有电磁线圈；当电磁线圈通电产生轴向的电磁力时，所述电磁线圈对轮毂产生吸引力，可变形软垫被挤压变形向外延展，并挤压轮毂的内壁产生摩擦力使轮毂固定在旋转轴前端；当电磁线圈断电时，所述电磁线圈的电磁力消失，可变形软垫恢复原状使轮毂相对旋转轴松开。10.根据权利要求7所述的轮椅手轮固定片自动装配机构，其特征在于：所述电机选用步进电机，所述电机通过联轴器与旋转轴的后端连接。2CN105690059A说明书1/4页一种轮椅手轮固定片自动装配机构技术领域[0001]本发明涉及轮椅，尤其涉及一种轮椅手轮固定片自动装配机构。背景技术[0002]全世界人口老龄化进程正加快，在今后的半世纪内全世界的老龄年后将逐年增长。同时由于疾病与各种灾难导致的残疾数量也在增加，天灾人祸导致的不同程度的行走能力的丧失等。为了使老年人与残障人士能够有方便的出行，就必须使用轮椅。近年来，为了提高残疾人和老年人的生活质量，利用现代技术研究轮椅已经成为学术界和企业界关注的热点。[0003]对于手臂尚有能力的病人，可以依靠手轮进行驱动轮椅。手轮为轮椅所独有，直径一般比大轮圈小5cm[2]。手轮结构一般通过螺钉与手轮固定片连接；而手轮固定片则通过过盈配合和过渡配