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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105692125A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610222538.6(22)申请日2016.04.12(71)申请人刘洋地址518000广东省深圳市龙岗区布沙路可园四期12号楼A单元1805(72)发明人刘洋(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于石油勘探的新型搬运装置(57)摘要本发明涉及一种用于石油勘探的新型搬运装置,包括传动杆、连接杆、角度调节箱和两个锁环,两个锁环均与角度调节箱传动连接,该用于石油勘探的新型搬运装置通过无线通讯模块能够实现工作人员对搬运装置的远程监控,从而提高了装置的智能化;通过两个驱动电机同时驱动蜗杆,控制两个传动蜗轮的反向转动,实现了两个锁环的夹取,同时通过凸轮通过自转驱动传动蜗轮转动,实现了传动蜗轮的高精度调节,而且,凸轮起到了保险的作用,从而保证了两个锁环的夹取的可靠性;不仅如此,在定时电路中,当由集成电路组成的单稳态定时器不工作时,仅有第一与非门、第二与非门和三极管的静态电流1-2uA,从而极大地降低了该电路的功耗,提高了装置的实用性。CN105692125ACN105692125A权利要求书1/2页1.一种用于石油勘探的新型搬运装置,其特征在于,包括水平设置的传动杆(1)、竖直设置在传动杆(1)一端的连接杆(2)、设置在连接杆(2)底端的角度调节箱(3)和两个锁环(4),两个锁环(4)均与角度调节箱(3)传动连接;所述角度调节箱(3)内设有角度调节机构,所述角度调节机构包括水平设置的蜗杆(6)和设置在蜗杆(6)两端的驱动机构、两个设置在蜗杆(6)下方的传动蜗轮(11)和设置在传动蜗轮(11)内的凸轮(12),两个传动蜗轮(11)上均设有固定轴(10),所述传动蜗轮(11)的数量与锁环(4)数量一致且一一对应,所述传动蜗轮(11)通过固定轴(10)与对应的锁环(4)传动连接,所述蜗杆(6)上设有螺纹(7),所述螺纹(7)关于蜗杆(6)的竖向中心轴线对称,两个传动蜗轮(11)位于蜗杆(6)的下方且位于蜗杆(6)的两端,所述传动蜗轮(11)与对应蜗杆(6)上的螺纹(7)啮合,所述传动蜗轮(11)的内圈设有数量是传动蜗轮(11)外圈上的齿的数量的两倍的凹槽,所述凸轮(12)与凹槽匹配,所述凸轮(12)通过自转驱动传动蜗轮(11)转动,所述驱动机构包括两个驱动电机(9),两个所述驱动电机(9)位于蜗杆(6)的两端且与蜗杆(6)传动连接,所述驱动电机(9)上设有拉伸机构,所述拉伸机构与驱动电机(9)传动连接;所述角度调节箱(3)内设有无线通讯模块和定时模块,所述定时模块包括定时电路,所述定时电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)、开关(S1)、RS触发器、三极管(Q1)和继电器,所述集成电路(U1)的型号为NE555,所述集成电路(U1)的复位端通过第四电阻(R4)分别与集成电路(U1)的阀值端和放电端连接,所述集成电路(U1)的放电端通过第三电容(C3)接地,所述集成电路(U1)的接地端接地,所述集成电路(U1)的控制端通过第四电容(C4)接地,所述继电器设有继电器线圈(K1-1),所述集成电路(U1)输出端通过继电器线圈(K1-1)接地,所述集成电路(U1)的电源端与三极管(Q1)的发射极连接,所述三极管(Q1)的集电极外接5V直流电压电源,所述三极管(Q1)的集电极通过第五电容(C5)接地,所述集成电路(U1)的触发端与三极管(Q1)的基极连接,所述集成电路(U1)的触发端通过第三电阻(R3)外接5V直流电压电源,所述集成电路(U1)的触发端通过RS触发器的输出端连接,所述RS触发器设有两路输入端,两路输入端分别与第一输入端和第二输入端,所述第一输入端通过第一电容(C1)和第一电阻(R1)组成的串联电路外接5V直流电压电源,所述第一输入端通过第一电容(C1)和开关(S1)组成的串联电路接地,所述第二输入端通过第二电阻(R2)外接5V直流电压电源,所述第二输入端通过第二电容(C2)接地。2.如权利要求1所述的用于石油勘探的新型搬运装置,其特征在于,所述定时电路还包括二极管(D1),所述二极管(D1)与继电器线圈(K1-1)并联,所述二极管(D1)的阳极接地。3.如权利要求1所述的用于石油勘探的新型搬运装置,其特征在于,所述RS触发器包括第一与非门(N1)和第二与非门(N2),所述第一与非门(N1)的第一输入端与第一电容(C1)连接,所述第一与非门(N1)的