瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105691770A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610248357.0(22)申请日2016.04.18(71)申请人湖州师范学院地址313000浙江省湖州市吴兴区湖州市二环东路759号(72)发明人魏玉兰周徐龑李兵成新民郑博骞(51)Int.Cl.B65B63/00(2006.01)B65B61/20(2006.01)B65B41/02(2006.01)B65B61/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备(57)摘要本发明涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)；夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28)，夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上，步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动。本发明弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，还自动给弯卷后的瑜伽垫贴上广告纸。CN105691770ACN105691770A权利要求书1/1页1.一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)，弯卷约束机构(22)包括固定压辊(221)和移动压辊(222)，固定压辊(221)和移动压辊(222)均配有一底座(223)，固定压辊(221)和移动压辊(222)与各自的底座(223)之间设置有弹簧，固定压辊(221)的底座(223)固定在支撑片(21)上，移动压辊(222)的底座(223)可在伸缩气缸(224)的驱动下与支撑片(21)发生相对位移；夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28)，夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上，步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动；2块支撑片(21)上均设置供夹持杆(28)通过的限位孔(211)，当夹持杆(28)向弯卷工位移动时，夹持杆(28)依次穿过2块支撑片(21)上的限位孔(211)；当夹持杆(28)位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持杆(28)的四周。2.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述输入机构(1)为传送带，输入机构(1)上设置有弹簧压辊(11)。3.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述支撑片(21)上开设有条状孔(212)，移动压辊(222)的底座(223)在伸缩气缸(224)的驱动下在条状孔(212)内移动。4.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述驱动机构(24)为无杆气缸。5.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述支撑片(21)在限位孔(211)所在位置设置有夹紧装置(213)。6.如权利要求5所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述夹紧装置(213)包括两瓣式滑套(214)和驱动两瓣式滑套(214)的第二手指气缸(215)。7.如权利要求6所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述夹持杆(28)的端部设置滚珠紧钉(281)，滚珠紧钉(281)与两瓣式滑套(214)接触。8.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述支撑片(21)之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持杆输送机构，弯卷工位的切换由工位切换电机(29)完成。9.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述上纸机构(3)包括上纸盒体(31)和纸张输送轨道(32)，纸张输送轨道(32)延伸至弯卷机构(2)，纸张输送轨道(32)的一端设置有海绵含水压辊(33)。10.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述输出机构(4)包括输出传送带(41)、接收板(42)、接收板伸缩气缸(43)，接收板(42)在接收板伸缩气缸(43)的驱动下实现开合。2CN105691770A说明书1/4页瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备技术领域[0001]本发明属