瑜伽垫夹持弯卷装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105775262A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610248356.6(22)申请日2016.04.18(71)申请人湖州师范学院地址313000浙江省湖州市吴兴区湖州市二环东路759号(72)发明人成新民周徐龑魏玉兰李兵郑博骞(51)Int.Cl.B65B63/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称瑜伽垫夹持弯卷装置(57)摘要本发明涉及一种瑜伽垫夹持弯卷装置。该装置包括支架(1)，支架(1)上设置有2个弯卷工位，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3)，弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32)；该装置的夹持杆输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置步进电机(61)、传动齿轮(62)、第一手指气缸(63)、夹持杆(64)，夹持杆(64)的一端固定在第一手指气缸(63)上，步进电机(61)通过传动齿轮(62)使第一手指气缸(63)和夹持杆(64)同步转动。本技术方案具有夹持稳定、便于弯卷的优点，双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高。CN105775262ACN105775262A权利要求书1/1页1.一种瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上设置有弯卷工位和夹持杆输送机构；支架(1)上竖向设置2块支撑片(2)，弯卷工位位于2块支撑片(2)之间，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3)，弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32)，固定压辊(31)和移动压辊(32)均配有一底座(33)，固定压辊(31)和移动压辊(32)与各自的底座(33)之间设置有弹簧，固定压辊(31)的底座(33)固定在支撑片(2)上，移动压辊(32)的底座(33)可在伸缩气缸(4)的驱动下与支撑片(2)发生相对位移；夹持杆输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置步进电机(61)、传动齿轮(62)、第一手指气缸(63)、夹持杆(64)，夹持杆(64)的一端固定在第一手指气缸(63)上，步进电机(61)通过传动齿轮(62)使第一手指气缸(63)和夹持杆(64)同步转动；2块支撑片(2)上均设置供夹持杆(64)通过的限位孔(21)，当夹持杆(64)向弯卷工位移动时，夹持杆(64)依次穿过2块支撑片(2)上的限位孔(21)；当夹持杆(64)位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持杆(64)的四周。2.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：所述支撑片(2)上开设有条状孔(22)，移动压辊(32)的底座(33)在伸缩气缸(4)的驱动下在条状孔(22)内移动。3.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：所述驱动机构(6)为无杆气缸。4.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：所述支撑片(2)的限位孔(21)上设置有夹紧装置(7)。5.如权利要求4所述的瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：所述夹紧装置(7)包括两瓣式滑套(71)和驱动两瓣式滑套(71)的第二手指气缸(72)。6.如权利要求5所述的瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：所述夹持杆(64)的端部设置滚珠紧钉(65)，滚珠紧钉(65)与两瓣式滑套(71)接触。7.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：所述支撑片(2)之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持杆输送机构，支架(1)上设置工位切换电机(11)。2CN105775262A说明书1/3页瑜伽垫夹持弯卷装置技术领域[0001]本发明属于卷绕机构技术领域，特别涉及一种瑜伽垫夹持弯卷装置。背景技术[0002]现有技术中，瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时，人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点，从而限制产量及企业发展。[0003]申请号为201220377235.9的发明创造公开了一种格栅状卷材自动收卷机，它使用气胀收卷轴实现对卷材芯轴的固定，当瑜伽垫亦需要加芯轴时，可以参考该技术方案。申请号为201510553905.6的发明创造公开了一种自动无芯分卷机，其包括机架、放料装置、分卷机构；放料装置设置在机架上的一端，分卷机构设置在机架上另一端；分卷机构包括分切装置和收卷装置；收卷装置在分切装置的材料输出端，收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机，收卷电机通过皮带与收卷辊连接，伸缩气缸与收卷辊的一端连接，通过伸缩气缸控制收卷辊的左右伸缩；收卷辊为无芯收卷辊。该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够左右伸缩，便于将收卷好的瑜伽垫取走，使用