电力变换装置以及电力变换装置的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105691237A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201510677272.X(22)申请日2015.10.19(30)优先权数据2014-2509752014.12.11JP(71)申请人株式会社日立制作所地址日本东京都(72)发明人森祐挥三宅亘佐藤忠则(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王亚爱(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L3/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称电力变换装置以及电力变换装置的控制方法(57)摘要本发明提供即使是车辆行驶状态也能正确、迅速地判别是车轮固定的发生、还是各种设备类的异常发生的电力变换装置以及其控制方法。具备：车轴，其被电动机驱动；速度检测传感器，其检测车轴的旋转频率；电流检测传感器，其检测电动机的电流；和控制装置，其基于从速度检测传感器输出的旋转频率来控制电动机的电流，控制装置具备：旋转频率监视器，其监视从速度检测传感器输入的旋转频率，在该旋转频率满足规定的条件时输出监视结果；和固定判别器，其在从旋转频率监视器输入监视结果时，进行从电流检测传感器输入的检测值与预先设定的目标值的比较，基于其比较结果来判别车轮固定，输出判别结果。CN105691237ACN105691237A权利要求书1/2页1.一种电力变换装置，具备：电动机，其驱动车辆；车轴，其被所述电动机驱动并支撑车轮；旋转频率检测单元，其检测所述车轴的旋转频率；电流检测单元，其检测所述电动机的电流；和控制单元，其基于从所述旋转频率检测单元输出的旋转频率来控制所述电动机的电流，所述控制单元具备：旋转频率监视单元，其监视从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率，在该旋转频率满足规定的条件时输出监视结果；和固定判别单元，其在从所述旋转频率监视单元输入监视结果时，进行从所述电流检测单元输入的检测值与预先设定的目标值的比较，基于其比较结果来判别车轮固定，输出判别结果。2.根据权利要求1所述的电力变换装置，其中，所述电力变换装置具有多个所述车轴，所述旋转频率检测单元检测该各个车轴的旋转频率，所述旋转频率监视单元还具备：固定探测单元，其检测所述各个旋转频率的最大值和最小值，在所述最小值为第1阈值以下或零、且所述最大值为第2阈值以上时，输出所述监视结果。3.根据权利要求2所述的电力变换装置，其中，所述旋转频率监视单元还具备：固定车轴检测单元，其在从所述固定探测单元输出监视结果时，检测并输出所述旋转频率为最小值的车轴信息。4.根据权利要求1所述的电力变换装置，其中，所述目标值是由所述控制单元预先运算出的电流目标值，固定判别单元具备：比较单元，其进行从所述电流检测单元输入的检测值与所述电流目标值的比较，输出该比较结果；和判别单元，其在从所述比较单元输出的比较结果为规定的阈值以上时输出车轮固定探测信息，在该比较结果小于规定的阈值时输出设备类故障信息。5.根据权利要求3所述的电力变换装置，其中，所述旋转频率监视单元还具备：车轴条件分岐单元，其被输入从所述旋转频率检测单元输出的旋转频率，对所述固定探测单元以及所述固定车轴检测单元输出所述旋转频率，所述车轴条件分岐单元将从所述固定车轴检测单元输出的车轴信息和从所述固定判别单元输出的判别结果反馈，且将从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率当中基于所述反馈信息而确定的车轴以外的旋转频率输出给所述固定探测单元以及所述固定车轴检测单元。6.一种电力变换装置的控制方法，所述电力变换装置具备：2CN105691237A权利要求书2/2页车轴，其支撑被电动机驱动的车轮；旋转频率检测单元，其检测所述车轴的旋转频率；电流检测单元，其检测所述电动机的电流；和控制单元，其基于从所述旋转频率检测单元输出的旋转频率来控制所述电动机的电流，所述电力变换装置的控制方法具有：旋转频率监视步骤，监视从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率，在该旋转频率满足规定的条件时输出监视结果；和固定判别步骤，在从所述旋转频率监视单元输入监视结果时，进行从所述电流检测单元输入的检测值与预先设定的目标值的比较，基于其比较结果来判别车轮固定，输出判别结果。7.根据权利要求6所述的电力变换装置的控制方法，其中，所述旋转频率检测单元检测多个车轴各自的旋转频率，所述旋转频率监视步骤还具有：固定探测步骤，检测所述各个旋转频率的最大值和最小值，在所述最小值为第1阈值以下或零、且所述最大值为第2阈值以上时，输出所述监视结果。8.根据权利要求7所述的电力变换装置的控制方法，其中，所述旋转频率监视步骤还具有：固定车轴检测步骤，在输出所述监视结果时，检测并输出所述旋转频率为最小值的车轴信息。9.根据权利要