电力变换装置以及电力变换装置的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105691216A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201510679153.8(22)申请日2015.10.19(30)优先权数据2014-2509822014.12.11JP(71)申请人株式会社日立制作所地址日本东京都(72)发明人森祐挥寺泽清三宅亘佐藤忠则(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人王亚爱(51)Int.Cl.B60L9/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称电力变换装置以及电力变换装置的控制方法(57)摘要本发明涉及电力变换装置以及电力变换装置的控制方法。能高精度地检测会在路面与车轮的再粘着控制时产生的电动机输出不平衡状态。具备：检测被各电动机驱动的多个车轴的旋转频率旋转频率检测器；和基于旋转频率来控制各电动机的电流的控制单元，控制单元具备：运算旋转频率的平均值的平均值运算器；选择旋转频率的最小值的最小值选择器；基于平均值和各电动机的电流值来运算输出频率的输出频率运算器；和检测电动机的输出不平衡的电动机输出不平衡检测器，电动机输出不平衡检测器具备：从输出频率运算器输入的运算值减去最小值的减法运算器；和基于从减法运算器输入的减法运算值和基准值的比较结果来输出电动机输出不平衡检测信号的比较器。CN105691216ACN105691216A权利要求书1/2页1.一种电力变换装置，具备：多个电动机，其驱动车辆；多个车轴，其被各个所述电动机驱动并支撑车轮；旋转频率检测单元，其检测各个所述车轴的旋转频率的；和控制单元，其基于从所述旋转频率检测单元输出的旋转频率来控制各个所述电动机的电流，所述控制单元具备：平均值运算单元，其运算从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率的平均值；最小值选择单元，其选择从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率的最小值；输出频率运算单元，其基于从所述平均值运算单元输入的平均值和所述多个电动机的电流值来运算输出频率；和电动机输出不平衡检测单元，其检测所述多个电动机的输出不平衡，所述电动机输出不平衡检测单元具备：减法运算单元，其从从所述输出频率运算单元输入的运算值减去从所述最小值选择单元输入的最小值；和比较单元，其进行从所述减法运算单元输入的减法运算值与预先设定的基准值的比较，基于其比较结果来输出电动机输出不平衡检测信号。2.根据权利要求1所述的电力变换装置，其中，所述比较单元在所述减法运算值超过所述基准值时，输出所述电动机输出不平衡检测信号。3.根据权利要求1所述的电力变换装置，其中，所述控制单元还具备：车轮径差补正单元，其对从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率除去因车轮径差而产生的各车轴的旋转频率偏差带来的影响，将该除去后而得到的旋转频率输出到所述最小值选择单元。4.根据权利要求1所述的电力变换装置，其中，所述电动机输出不平衡检测单元还具备：检测基准值运算单元，其进行运算，使从所述输出频率运算单元输入的运算值根据所述车轴的旋转频率而变更。5.根据权利要求1所述的电力变换装置，其中，所述电动机输出不平衡检测单元还具备：第2减法运算单元，其从从所述输出频率运算单元输入的运算值减去从所述平均值运算单元输入的平均值；正负判定单元，其进行从所述第2减法运算单元输入的第2减法运算值的正负判定；和逻辑积运算单元，其运算从所述正负判定单元输入的判定值和从所述比较单元输入的电动机输出不平衡检测信号的逻辑积。6.一种电力变换装置的控制方法，所述电力变换装置具备：多个电动机；2CN105691216A权利要求书2/2页多个车轴，其被各个所述电动机驱动；旋转频率检测单元，其检测各个所述车轴的旋转频率；和控制单元，其基于从所述旋转频率检测单元输出的旋转频率来控制各个所述电动机的电流，所述电力变换装置的控制方法具有：平均值运算步骤，其运算从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率的平均值；最小值选择步骤，其选择从所述旋转频率检测单元输入的旋转频率的最小值；输出频率运算步骤，其基于在所述平均值运算步骤得到的平均值和所述多个电动机的电流值来运算输出频率；和电动机输出不平衡检测步骤，其检测所述多个电动机的输出不平衡；所述电动机输出不平衡检测步骤具有：减法运算步骤，其从在所述输出频率运算步骤得到的运算值减去在所述最小值选择步骤得到的最小值；和比较步骤，其进行在所述减法运算步骤得到的减法运算值与预先设定的基准值的比较，基于其比较结果输出电动机输出不平衡检测信号。7.根据权利要求6所述的电力变换装置的控制方法，其中，所述比较步骤在所述减法运算值超过所述基准值时，输出所述电动机输出不平衡检测信号。8.根据权利要求6所述的电力变换装置的控制方法，其中，所述电力变换装置的控制方法还具有：车轮径差补