一种轮胎测量的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105719286A(43)申请公布日2016.06.29(21)申请号201610032751.0(22)申请日2016.01.18(71)申请人深圳市三杰宜科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区西丽百旺信高科技工业园一区三栋一层(72)发明人王东铭(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人张全文(51)Int.Cl.G06T7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种轮胎测量的方法和系统(57)摘要本发明实施例提供的一种轮胎测量的方法和系统，通过检测安装在汽车的轮胎上的目标靶的位置，一旦当所述汽车的轮胎上的目标靶的位置位于拍摄区域时，采集所述汽车运动过程中轮胎运动的图像，然后判断所述图像的特征点，并根据所述图像的特征点作进一步分析，转化为对所述汽车的轮胎的角度测量，实现了汽车运动过程时即前后推动汽车或左右打方向盘时都不需要停顿操作，即可对汽车的轮胎进行角度测量的效果；其次，在轮胎的测量过程中，不停顿采集图像并且同时提取特征点进行分析，得到的数据不容易失真，以及可以对汽车的轮胎的运动及各个角度进行全方位测量。CN105719286ACN105719286A权利要求书1/1页1.一种轮胎测量的方法，其特征在于，所述轮胎测量的方法包括：检测安装在汽车的轮胎上的目标靶的位置；当所述汽车的轮胎上的目标靶的位置位于拍摄区域时，采集所述汽车运动过程中轮胎运动的图像；判断所述图像的特征点；根据所述图像的特征点作进一步分析，转化为对所述汽车的轮胎的角度测量。2.如权利要求1所述的一种轮胎测量的方法，其特征在于，所述汽车运动过程包括汽车在起点、推动过程、终点和打方向盘时的各个状态。3.如权利要求2所述的一种轮胎测量的方法，其特征在于，所述图像的特征点为所述图像的四个顶点。4.如权利要求3所述的一种轮胎测量的方法，其特征在于，所述根据所述图像的特征点作进一步分析，转化为对所述汽车的轮胎的角度测量的步骤具体包括：检测所述特征点的位置变化；根据所述特征点的位置变化计算出轮胎的空间旋转向量，进而由所述空间旋转向量与空间坐标系的各坐标轴的关系得出轮胎的定位参数；转化为对所述汽车的轮胎的角度测量。5.一种轮胎测量的系统，其特征在于，所述轮胎测量的系统包括：检测模块，用于检测安装在汽车的轮胎上的目标靶的位置；采集模块，用于当所述汽车的轮胎上的目标靶的位置位于拍摄区域时，采集所述汽车运动过程中轮胎运动的图像；判断模块，用于判断所述图像的特征点；分析模块，用于根据所述图像的特征点作进一步分析，转化为对所述汽车的轮胎的角度测量。6.如权利要求5所述的一种轮胎测量的系统，其特征在于，所述汽车运动过程包括汽车在起点、推动过程、终点和打方向盘时的各个状态。7.如权利要求6所述的一种轮胎测量的系统，其特征在于，所述图像的特征点为所述图像的四个顶点。8.如权利要求7所述的轮胎测量的系统，其特征在于，所述分析模块具体包括：检测单元，用于检测所述特征点的位置变化；计算单元，用于根据所述特征点的位置变化计算出轮胎的空间旋转向量，进而由所述空间旋转向量与空间坐标系的各坐标轴的关系得出轮胎的定位参数；测量单元，用于转化为对所述汽车的轮胎的角度测量。2CN105719286A说明书1/5页一种轮胎测量的方法和系统技术领域[0001]本发明属于轮胎测量技术领域，尤其涉及一种轮胎测量的方法和系统。背景技术[0002]现代汽车的设计中，为了保障汽车高速行驶的稳定性和舒适性，车辆普遍采用四轮独立悬架。为了保障汽车行驶时能够自动保持直线行驶、轮胎转向后能够自动回位，汽车的转向轮设计了诸多的角度，如前轮前束、后轮前束、前轮外倾、后轮外倾、前轮主销后倾及内倾、推力角、退缩角等等，在实际的使用过程中，由于轮胎及零部件更换或轮胎受外力作用将导致这些角度发生变化，进而造成车辆自动回位功能降低，影响汽车的直线行驶能力，轮胎的角度发生变化会给车辆的操控性、舒适性、安全性、油耗等带来很大危害，而轮胎的角度变化靠人的肉眼无法辨别及分析，因此需要借助设备检测轮胎的角度变化，然后提供数据给修理技师进行调整参考。[0003]目前现有的测量轮胎角度的技术为“停顿测量技术”，所谓的“停顿测量技术”，是需要在推动汽车的起点、终点、打方向盘的起点和终点都需要停顿若干秒，停顿的目的是为了静态采集图片。在推车停顿时对操作者的操作要求很高，稍微有点前后移动，测量就容易失效，需要重新来过；停顿推车及打方向盘，采集到的图片数量少，且中间过程不采集图片进行分析，不能模拟整个运动轨迹，无法给出轮胎运动及各个角度的真实状况，测量数据容易失真。发明内容[0004]本发明目的在于提供一种轮胎测量的方法和系统，旨