一种轮胎接地尺寸测量方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106556335A(43)申请公布日2017.04.05(21)申请号201611030204.5(22)申请日2016.11.15(71)申请人北京万集科技股份有限公司地址100085北京市海淀区上地东路1号院5号楼601(72)发明人姚飞李银军邓永强杨洪建(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人李相雨(51)Int.Cl.G01B7/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种轮胎接地尺寸测量方法及系统(57)摘要本发明涉及一种轮胎接地尺寸测量方法及系统。所述测量方法包括：获取每个应变传感器的应变数据；根据每排应变传感器的横坐标以及同一时刻的应变数据获取该排应变传感器的应变曲线；获取所述应变曲线的特征点以得到轮胎的边沿坐标；根据轮胎的边沿坐标获取轮胎接地宽度。所述测量系统基于上述测量方法实现。本发明成本低，易于安装，计算准确度高且可靠度高。CN106556335ACN106556335A权利要求书1/2页1.一种轮胎接地尺寸测量方法，其特征在于，在车辆行驶路面上设置多个应变单元，每个应变单元上设置至少一排应变传感器，应变传感器沿垂直车辆行驶方向排列在应变单元上，记录每个应变传感器在应变单元上的位置坐标，所述位置坐标的横坐标垂直于车辆行驶方向，所述位置坐标的纵坐标平行于车辆行驶方向；所述测量方法包括：车辆通过所述应变单元的过程中，实时获取每个应变传感器的应变数据；根据每排应变传感器的横坐标以及同一时刻的应变数据获取所述应变单元的应变曲线；获取所述应变曲线的特征点以得到轮胎的边沿坐标；根据轮胎的边沿坐标获取轮胎接地宽度。2.根据权利要求1所述的轮胎接地尺寸测量方法，其特征在于，所述测量方法还包括：获取多个应变单元的应变曲线从而得到多个轮胎接地宽度；根据所述多个轮胎接地宽度得到轮胎接地宽度平均值；或者，获取同一应变单元在多个时刻的应变曲线从而得到多个轮胎接地宽度；根据所述多个轮胎接地宽度得到轮胎接地宽度平均值。3.根据权利要求1所述的轮胎接地尺寸测量方法，其特征在于，所述测量方法还包括：提取任意两应变单元上应变传感器测量到的应变数据、采集时间和应变传感器的纵坐标；根据两应变单元的尺寸、安装距离、应变数据、应变传感器纵坐标和采集时间得到轮胎接地长度。4.根据权利要求3所述的轮胎接地尺寸测量方法，其特征在于，获取轮胎接地长度的步骤包括：提取任意两排应变传感器测得最大应变数据对应的采集时间t1与t2；根据上述任意两排应变传感器之间距离S以及采集时间t1与t2计算车辆的行驶速度V；所述行驶速度V通过以下公式计算：获取车辆通过任意一应变单元的开始时刻t3和结束时刻t4；根据所述应变单元在车辆行驶方向上长度W、开始时刻t3、结束时刻t4以及所述行驶速度计算轮胎接地长度L；所述轮胎接地长度L通过以下公式计算：L＝V×(t4-t3)-W。5.根据权利要求1～4任一项所述的轮胎接地尺寸测量方法，其特征在于，所述应变曲线的特征点包括极大值、极小值和拐点中的一个或者多个。6.根据权利要求5所述的轮胎接地尺寸测量方法，其特征在于，所述测量方法还包括：根据轮胎接地宽度和轮胎接地长度查询轮胎类型预设表从而识别当前轮胎类型。7.一种轮胎接地尺寸测量系统，其特征在于，所述测量系统包括：设置在一条或多条直线上的多个应变单元，每条直线与车辆行驶方向垂直，以及与所述多个应变单元电连接的数据处理单元；应变单元用于在受到轮胎碾压时获取模拟应变数据，并将所述模拟应变数据发送给所2CN106556335A权利要求书2/2页述数据处理单元；所述数据处理单元用于将模拟应变数据转换为数字应变数据，并根据所述数字应变数据以及采集时间和各应变单元中应变传感器的位置坐标计算轮胎接地宽度与轮胎接地长度。8.根据权利要求7所述的轮胎接地尺寸测量系统，其特征在于，所述应变单元包括多个支撑部件、应变部件和多个应变传感器；所述支撑部件用于支撑车辆的碾压力；所述应变部件设置在所述多个支撑部件的中间位置；所述多个应变传感器成直线地设置在所述应变部件下方，且垂直于车辆行驶方向；所述应变部件为弹性板材；所述应变传感器为应变片、压力传感器或者拉力传感器中的一种或者多种。9.根据权利要求7所述的轮胎接地尺寸测量系统，其特征在于，所述数据处理单元包括：模数转换电路、轮胎接地尺寸计算模块；所述模数转换电路用于将接收到的模拟应变数据转换成数字应变数据，并将数字应变数据发送给所述轮胎接地尺寸计算模块；所述轮胎接地尺寸计算模块用于根据应变传感器的位置坐标、应变单元的尺寸、数字应变数据以及数据采集时间计算轮胎接地宽度与轮胎接地长度。10.根据权利要求9所述的轮胎接地尺寸测量系统，其特征在