差动行星式立磨齿轮箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105736666A(43)申请公布日2016.07.06(21)申请号201610233140.2(22)申请日2016.04.15(71)申请人南京高精齿轮集团有限公司地址210012江苏省南京市雨花台区中华门外小行尤家凹3号(72)发明人杨兵嵇耀安博靳文丞李钊(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人杨文晰孙忠浩(51)Int.Cl.F16H37/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称差动行星式立磨齿轮箱(57)摘要本发明涉及一种差动行星式立磨齿轮箱，包括箱体、输入锥齿轮副和两级行星轮系，它们的连接关系是：输入轴上的主动锥齿轮与从动锥齿轮轴上的从动锥齿轮啮合；一级行星轮通过一级悬臂式行星销轴安装在输出转架上；二级固定悬臂式行星销轴固定于箱体上，二级行星轮通过轴承支撑于二级固定悬臂式行星销轴上；从动锥齿轮轴通过鼓形齿套与一级太阳轮定位连接，一级内齿圈通过一级柔性扭矩联结板与二级太阳轮相连接，浮动的二级内齿圈通过二级柔性扭矩联结板与输出转架连接，输出转架与箱体结合部设有止推滑动轴承；由一级悬臂式行星销轴和浮动的二级内齿圈共同驱动输出转架传递扭矩。CN105736666ACN105736666A权利要求书1/1页1.一种差动行星式立磨齿轮箱，包括箱体、输入锥齿轮副和两级行星轮系，其特征在于：所述的输入锥齿轮副包括输入轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动锥齿轮轴；一级级行星轮系包括一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈、一级悬臂式行星销轴和输出转架；二级行星轮系包括二级太阳轮、二级行星轮、浮动的二级内齿圈、二级固定悬臂式行星销轴；它们的连接关系是：a）输入轴上安装主动锥齿轮，从动锥齿轮轴上安装从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；b）一级行星轮通过一级悬臂式行星销轴安装在输出转架上，一级行星轮同时与一级太阳轮和一级内齿圈啮合；c）二级固定悬臂式行星销轴固定于箱体上，二级行星轮通过轴承支撑于二级固定悬臂式行星销轴上，二级行星轮同时与二级太阳轮和浮动的二级内齿圈啮合后围绕二级固定悬臂式行星销轴自转；d）从动锥齿轮轴通过鼓形齿套与一级太阳轮定位连接，一级内齿圈通过一级柔性扭矩联结板与二级太阳轮相连接，浮动的二级内齿圈通过二级柔性扭矩联结板与输出转架连接，输出转架与箱体结合部设有止推滑动轴承；e）由一级悬臂式行星销轴和浮动的二级内齿圈共同驱动输出转架传递扭矩。2.据权利要求1所述的差动行星式立磨齿轮箱，其特征在于：所述的主动锥齿轮和从动锥齿轮均为硬齿面齿轮，其齿为格里森齿制或克林根贝尔齿制。3.据权利要求1或2所述的差动行星式立磨齿轮箱，其特征在于：所述的一级行星轮系和二级行星轮系中均至少包含三个均匀分布在太阳轮周围的行星轮。2CN105736666A说明书1/2页差动行星式立磨齿轮箱技术领域[0001]本发明涉及一种新型立磨齿轮箱，尤其是一种适用于传递功率大、功率密度比高、速比大、可靠性高的场合的差动行星式立磨齿轮箱。背景技术[0002]目前立磨齿轮箱一般为结构为：一级锥齿轮与一级NGW行星结构或一级锥齿轮与两级NGW串联行星结构。当齿轮箱功率增大时，单级NGW行星结构输出将使得齿轮箱功率密度很低。且随着输出扭矩的增大，输出级行星齿轮副构件载荷较大，但零件刚度受空间限制，使得齿轮啮合情况变差，齿轮箱可靠性降低。且此种结构速比范围有限，难以满足市场需求。这时，开发出一种新型的能适用于大功率、大速比的高可靠性的立磨齿轮箱结构是非常必要的。发明内容[0003]本发明的目的在于：针对目前立磨齿轮箱传动结构特点，为传递功率大、功率密度比高、速比大、可靠性高的特定场合使用的立磨提供一种新型的差动行星功率分流式立磨齿轮箱结构。[0004]本发明的目的是这样实现的：一种差动行星式立磨齿轮箱，包括箱体、输入锥齿轮副和两级行星轮系，其特征在于：所述的输入锥齿轮副包括输入轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动锥齿轮轴；一级行星轮系包括一级太阳轮、一级行星轮、一级内齿圈、一级悬臂式行星销轴和输出转架；二级行星轮系包括二级太阳轮、二级行星轮、浮动的二级内齿圈、二级固定悬臂式行星销轴；它们的连接关系是：a）输入轴上安装主动锥齿轮，从动锥齿轮轴上安装从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；b）一级行星轮通过一级悬臂式行星销轴安装在输出转架上，一级行星轮同时与一级太阳轮和一级内齿圈啮合；c）二级固定悬臂式行星销轴固定于箱体上，二级行星轮通过轴承支撑于二级固定悬臂式行星销轴上，二级行星轮同时与二级太阳轮和浮动的二级内齿圈啮合后围绕二级固定悬臂式行星销轴自转；d）从动锥齿轮轴通过鼓形齿套与一级太阳轮定位连接，一级内齿圈通过一级柔性扭矩联结板与二级太阳轮相连接，浮