一种智能播种机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105746045A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610095804.3(22)申请日2016.02.22(71)申请人高圣荣地址523560广东省东莞市常平镇红荔侨苑德隆阁602室申请人高溢(72)发明人高圣荣高溢(51)Int.Cl.A01C7/00(2006.01)G01S15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能播种机(57)摘要一种智能播种机，包括参照杆A、参照杆B、机械主体，机械主体包括测距仪A、测距仪B、控制电路、车架、动力组件、行进轮、播种组件以及控制测距仪A转向的步进电机A和控制测距仪B转向的步进电机B，所述测距仪A和测距仪B分别朝向所述参照杆A和参照杆B发出和接收测距信号，并将所测数据传至控制电路，控制电路根据所测数据控制步进电机A和步进电机B的转角，并且所述控制电路参照其内部的设定值和路径控制播种组件工作以及控制行进轮行进。CN105746045ACN105746045A权利要求书1/1页1.一种智能播种机，包括参照杆A、参照杆B、机械主体，其特征在于：机械主体包括测距仪A、测距仪B、控制电路、车架、动力组件、行进轮、播种组件以及控制测距仪A转向的步进电机A和控制测距仪B转向的步进电机B，所述测距仪A和测距仪B分别朝向所述参照杆A和参照杆B发出和接收测距信号，并将所测数据传至控制电路，控制电路根据所测数据控制步进电机A和步进电机B的转角，并且所述控制电路参照其内部的设定值和路径控制播种组件工作以及控制行进轮行进。2.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于：所述控制电路根据所测数据控制步进电机A和步进电机B的转角的上限由参照杆A和参照杆B的尺寸以及测距信号的张角确定。3.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于：所述机械主体还包括旋转器，该旋转器包括转盘A、转盘B，所述测距仪A和测距仪B分别装置在转盘A和转盘B上，转盘A和转盘B分别设置轴和齿轮，转盘A和转盘B所设齿轮分别与步进电机A和步进电机B所设齿轮齿合，所述转盘B所设置的轴为管状，转盘A和转盘B同轴装配，所述旋转器装于车架。4.根据权利要求1所述的智能播种机，其特征在于：所述车架设置探测器。2CN105746045A说明书1/3页一种智能播种机技术领域[0001]本发明涉及一种自动化农用机械，尤其是能够通过自动测距确定方位行进并播种的机械。背景技术[0002]目前为了满足降低劳动强度提高劳动效率的需求，各种代替人工作业的播种机械渐渐普及，这些机械往往体积庞大，适合大面积平整地块作业，不适合在丘陵地带的小块田地中作业。随着电子技术的发展，电子元器件价格的降低自动控制智能化的机械进入民用市场成为了可能，目前有遥控播种机的设计出现，虽然遥控的方式能使播种变得更快捷并能减轻劳动强度，但在较远距离控制时容易产生播种行距的偏差，如果采用测距传感器以田埂做参照物校准，会受田埂高低和土质以及颜色对信号反射的限制。发明内容[0003]为了解决以上现有技术的不足本发明采用的技术方案如下：一种智能播种机，包括参照杆A、参照杆B、机械主体，其特征在于机械主体包括测距仪A、测距仪B、控制电路、车架、动力组件、行进轮、播种组件以及控制测距仪A转向的步进电机A和控制测距仪B转向的步进电机B，所述测距仪A和测距仪B分别朝向所述参照杆A和参照杆B发出和接收测距信号，并将所测数据传至控制电路，控制电路根据所测数据控制步进电机A和步进电机B的转角，并且所述控制电路参照其内部的设定值和路径控制播种组件工作以及控制行进轮行进，步进电机A控制测距仪A的信号发射和接收的方向，使其所发射的测距信号始终能够抵达参照杆A，反射后被测距仪A接收，步进电机B控制测距仪B的方式和目的与步进电机A相同。控制电路接收到测距仪输入的信号后，将其与内存的设定值比较，满足所设定的条件，则控制电路向播种组件发出播种信号。动力组件可采用电池或燃油动力驱动，行进轮有两个，分别设置在车架两侧，采用电池作动力源时，到转弯处，控制电路根据所探测到的信号给两行进轮提供不同大小的电流，使得两行进轮转速不同，以实现机械主体的转向；采用燃油动力驱动时，控制电路可控制传动机构的离合来控制两个行进轮的不同状态，此为已有技术，故不复述。[0004]所述控制电路根据所测数据控制步进电机A和步进电机B的转角的上限由参照杆A和参照杆B的尺寸以及测距信号的张角确定。测距信号发射后信号束会以一定的张角向外发射，在信号束张角内的物体会挡住并反射信号。由于步进电机A是控制测距仪A的方向的，控制步进电机A转角也就是控制测距仪A的转角(步进电机B与测距仪B的关系也相同)，机械主体在行进中要不断旋转测距仪的方向，