一种智能播种机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110140488A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910523971.7(22)申请日2019.06.17(71)申请人苏州索亚机器人技术有限公司地址215300江苏省苏州市昆山开发区中小企业园风琴路108号6号厂房(72)发明人陈刚王振宇(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人李斌(51)Int.Cl.A01C7/20(2006.01)A01C7/00(2006.01)A01C5/04(2006.01)A01G13/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能播种机器人(57)摘要本发明涉及了一种智能播种机器人，包括可行走的车体；车体的前侧靠左和靠右的位置各设置有超声波传感器、顶侧靠前的位置设置有控制面板、顶侧中间靠近控制面板的位置设置有3D相机；车体的底部靠前和靠后的左右两侧安装有行走轮；所述行走轮通过设置在车体内的行走轮驱动机构驱动；车体的后侧靠上的位置也设置有3D相机；所述车体内还设置有嵌入式控制板和电源；所述车体的后端还连接有播种机构；所述控制面板、超声波传感器、行走轮驱动机构、3D相机、播种机构分别与嵌入式控制板信号连接，并通过电源供电。本发明提供了一种智能播种机器人，可实现自动播种，在种子和薄膜余料充足的情况下不需要人员参与，极大的解放了劳动力。CN110140488ACN110140488A权利要求书1/1页1.一种智能播种机器人，其特征在于：包括可行走的车体；车体的前侧靠左和靠右的位置各设置有超声波传感器、顶侧靠前的位置设置有控制面板、顶侧中间靠近控制面板的位置设置有3D相机；车体的底部靠前和靠后的左右两侧安装有行走轮；所述行走轮通过设置在车体内的行走轮驱动机构驱动；车体的后侧靠上的位置也设置有3D相机；所述车体内还设置有嵌入式控制板和电源；所述车体的后端还连接有播种机构；所述控制面板、超声波传感器、行走轮驱动机构、3D相机、播种机构分别与嵌入式控制板信号连接，并通过电源供电。2.根据权利要求1所述的一种智能播种机器人，其特征在于：所述电源为可充电电源，控制面板上设置有开关、充电口和电量显示。3.根据权利要求1所述的一种智能播种机器人，其特征在于：所述3D相机的外侧还设置有透明外罩。4.根据权利要求1所述的一种智能播种机器人，其特征在于：所述播种机构包括种子下料机构、覆土机构、第一升降驱动机构；所述下料机构包括固定轴和套设在固定轴上的下料筒；所述固定轴的左右两端铰接有伸缩杆；伸缩杆的另一端与车体的后侧铰接，所述固定轴的两端还铰接有上架；上架与第一升降驱动机构的升降端固定；所述车体顶侧靠后的位置设置有向后方延伸的横梁；所述第一升降驱动机构设置在下料筒的上方，并固定在横梁上。5.根据权利要求4所述的一种智能播种机器人，其特征在于：所述下料筒的周向上均匀分布有多个下料嘴。6.根据权利要求4所述的一种智能播种机器人，其特征在于：所述播种机构还包括覆土机构，覆土机构包括两个覆土板，分别设置在下料筒的左后侧和右后侧，并通过与固定轴固定的覆土支架固定。7.根据权利要求6所述的一种智能播种机器人，其特征在于：所述播种机构还包括设置在下料机构与车体之间的铺膜机构和切膜机构；所述铺膜机构包括设置在两个伸缩杆内侧的膜料筒和外侧的送膜气缸、固定在送膜气缸的驱动端的夹膜气动手指、设置下料筒外侧并套设在固定轴上的压膜轮；所述切膜机构包括位于膜料筒后侧上方的切刀、第二升降驱动机构；所述切刀与第二升降驱动机构的升降端固定；所述第二升降驱动机构也固定在横梁上。8.根据权利要求7所述的一种智能播种机器人，其特征在于：所述车体内还设置有气泵，气泵与送膜气缸和夹膜气动手指气路连接，并在各自的气路上设置有电磁阀，气泵和电磁阀分别与嵌入式控制板信号连接，并通过电源供电。9.根据权利要求8所述的一种智能播种机器人，其特征在于：所述行走轮驱动机构、第一升降驱动机构、第二升降驱动机构上皆设置有直流无刷伺服电机，并在直流无刷伺服电机上装有位移传感器，所述位移传感器与嵌入式控制板信号连接，并通过电源供电。2CN110140488A说明书1/3页一种智能播种机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种智能播种机器人。背景技术[0002]随着人工智能及计算机技术的快速发展，智慧农业概念逐步提出，目前播种已实现了现代化，农业机械层出不穷，但是整个过程主体参与者是人，完成工作需要多人配合，仍然比较耗费人力，因此需要一种智能播种机器人，改善人工播种机，大幅度降低利用人工操作机器，提高工作效率。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能播种机器人，可实现自动播种，在种子和薄膜余