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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105752135A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610109722.X(22)申请日2016.02.29(71)申请人西南交通大学地址610031四川省成都市二环路北一段111号(72)发明人张祖涛张兴田云千芮袁站东索若男王嘉昊张正桥刘昱岗胡广地潘亚嘉许永生(74)专利代理机构成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232代理人葛启函(51)Int.Cl.B62B3/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种手推货物搬运车(57)摘要本发明提供了一种手推货物搬运车,涉及货物装卸设备技术领域。小车框架底板左、右两侧对称设有剪式连杆机构,剪式连杆机构两组连杆的上方一端设有与升降平板下方两侧滑槽配合的圆柱销;剪式连杆机构两组连杆的下方一端设有通孔,两侧的连杆通过该通孔分别套接于同步轴两端。第一滑轮与同步轴的一端固结,钢丝绳一端固结于小车框架的前端,另一端经第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮以及自锁装置与圆盘固结;圆盘通过销钉与小车框架后端的扶手联接,圆盘的一侧设有单向离合器,单向离合器通过皮带与带轮和带轮联接,带轮通过平键与轮轴联接;连杆的一端通过圆柱销与圆盘偏心联接,连杆另一端通过圆柱销与踏板联接。主要用于货物近距离搬运。CN105752135ACN105752135A权利要求书1/1页1.一种手推货物搬运车,包括搬运小车框架(1)及车轮(6),其特征在于:小车框架(1)底板左右两侧对称设有剪式连杆机构(3),升降平板(2)两侧的下方带有滑槽,剪式连杆机构(3)两组连杆的上方一端设有与升降平板(2)两侧的滑槽配合的圆柱销;剪式连杆机构(3)两组连杆的下方一端设有通孔,两侧的连杆通过该通孔分别套接于同步轴(8)两端,同步轴(8)贯通于小车框架(1)的底板滑槽内;第一滑轮(5)与同步轴(8)的一端固结,钢丝绳(4)一端固结于小车框架(1)的前端,另一端经第一滑轮(5)、第二滑轮(9)和第三滑轮(13)以及自锁装置(14)与圆盘(12)固结;圆盘(12)通过销钉与小车框架(1)后端的扶手联接,圆盘(12)的一侧设有单向离合器(15),单向离合器(15)通过皮带(16)与带轮(9)和带轮(7)联接,带轮(7)通过平键与轮轴(17)联接;连杆(10)的一端通过圆柱销与圆盘(12)偏心联接,连杆(10)另一端通过圆柱销与踏板(11)联接,踏板(11)通过圆柱销与小车框架(1)的底板联接。2.根据权利要求1所述的一种手推货物搬运车,其特征在于:所述圆盘(12)的端面开有滑槽,连杆与圆盘(12)联接的位置由该滑槽确定。3.根据权利要求1所述的一种手推货物搬运车,其特征在于:所述自锁装置(14)的圆台形外壳(19)内装有钢珠(20),钢丝绳(4)穿过圆台形外壳(19)的底部和钢珠(20)的间隙,穿出钢丝绳套(18),圆台形外壳(19)、钢珠(20)与钢丝绳(4)三者紧配合。2CN105752135A说明书1/3页一种手推货物搬运车技术领域[0001]本发明涉及货物装卸设备技术领域。背景技术[0002]为了方便快递物品的运输及搬运,目前已经存在众多机构或装置。目前,智能终端自提货柜系统出现爆发增长,GPS设备机车联网技术取得巨大发展,无人机配送技术取得突破,全自动化自动分拣系统呈现快速增长态势,一些新的技术与产品不断涌现,云计算、物联网、大数据、移动互联网等信息技术对物流业影响巨大。而现有的货物搬运车普遍采用最低等的钢架手拉车和利用液压或电机控制升降的手推车。前者的机构在快递搬运过程中十分耗费人力。而后者虽然可以利用外力和其他能源控制货物的升降,但他们都存在缺陷:制造精度和元件的技术要求高,装配比较困难。实现定比传动困难:液压传动是以液压油为工作介质,在相对运动表面间不可避免的要有泄漏,不宜在高温或低温的环境下工作,同时油液中混入空气易影响工作性能。油液容易污染,油液污染后,会影响系统工作的可靠性,发生故障不易检查和排除。[0003]据检索,公开号为CN204625087U的中国专利申请公开了一种实用新型专利:一种液压货物搬运车,包括搬运车本体、液压助推器、连接件和托架,搬运车本体下方设有车轮,搬运车本体上表面的左右两侧沿搬运车本体行进方向设有滑轨,液压助推器底部设有与滑轨相匹配的滑块,液压助推器竖直设置在所述滑轨上,搬运车本体的前端设有转动轴,转动轴与一拉杆转动连接。从而可以完成搬运和码垛。公开号为CN104860232A的一种实用新型专利涉及一种地面运输设备,一种电动搬运车,包括机身,以及设置在机身内的电气系统,以及与机身相连接的驱动总成,与驱动总成控制相连的操作手柄;该装置通过电机实现轨道的运动,进而实现轨道上货物