一种随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105758642A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610139199.5(22)申请日2016.05.26(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号申请人上海斐赛轴承科技有限公司智谐传动科技（上海）有限公司(72)发明人陈晓阳冯戴一楠赵联春(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人何文欣(51)Int.Cl.G01M13/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置(57)摘要本发明涉及一种随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其核心的功能原理是加载点始终位于波发生器长轴端外侧正上方位置，载荷直接作用于柔轮并传递给被试柔性轴承，载荷调整固定后，在被试柔性轴承旋转进行寿命测试的全过程中载荷保持不变。本发明的装置包括：底座撑板、驱动器、转盘、移动爪、加载轮、波发生器、柔性轴承、柔轮、探伤传感器和计数传感器。该装置能够模拟柔性轴承在工作状态下的受力情况和运行情况,可测试的柔性轴承外径范围为Ф40-Ф70mm；可以模拟在一定减速比和一定负载下谐波减速器中柔性轴承的运行状况及摩擦性能，可以测得上述外径范围内的柔性轴承的疲劳寿命。CN105758642ACN105758642A权利要求书1/2页1.一种随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，包括周转随动机构和双独立联动机构，其特征在于：所述周转随动机构与波发生器轴向同心，周转随动机构中加载装置通过加载轮加载，测试过程中加载轮在随周转随动机构公转的同时沿着柔轮表面进行滚动并通过柔轮对柔性轴承进行加载；所述双独立联动机构包括柔性轴承外圈旋转驱动装置和柔性轴承内圈旋转驱动装置，两套驱动装置的转速比按照试验要求设定后同步启停。2.根据权利要求1所述的随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其特征在于：所述双独立联动机构内有底座撑板(15)、柔性轴承外圈旋转驱动装置和柔性轴承内圈旋转驱动装置；其中柔性轴承内圈旋转驱动装置包括主轴(8)、驱动器(11)、波发生器(17)、被试柔性轴承(16)和计数传感器(9)；柔性轴承外圈旋转驱动装置包括驱动器(1)、联轴器(2)、柔轮连接杆(3)、柔轮(4)、计数传感器(9)和探伤传感器(5)；其中主轴(8)由驱动器(11)驱动转动，波发生器(17)安装在主轴的前端(22)处，被试柔性轴承(16)安装在波发生器(17)上，柔轮(4)套在被试柔性轴承的外圈上；柔轮连接杆(3)与柔轮(4)固定连接，驱动器(1)通过联轴器(2)联接柔轮连接杆(3)驱动柔轮(4)转动；所述周转随动机构包括：转盘(12)和加载装置，其中加载装置由移动爪(7、13)、加载轮(6、14)以及包裹在加载轮外圈上的弹性橡胶组成，转盘(12)中心为一中通孔，能使主轴(8)穿过，主轴(8)中段处有一阶梯轴(23)，转盘(12)通过本体后端面的内凹面在阶梯轴(23)处与主轴(8)联接，移动爪(7、13)安装在转盘(12)上，加载轮(6)及加载轮(14)分别安装在移动爪(7)和移动爪(13)上。3.根据权利要求1或2所述的随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其特征在于：所述加载装置与波发生器轴向同心安装，加载点始终位于波发生器长轴端外侧正上方位置，载荷直接作用于柔轮并传递给被试柔性轴承，载荷调整固定后，被试柔性轴承旋转进行寿命测试的全过程中载荷保持不变。4.根据权利要求1、2、3所述的随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其特征在于：通过旋转所述转盘(12)周向表面螺栓头凹孔，能使移动爪(7、13)在转盘(12)上同步发生径向位移，移动爪(7、13)相对转盘(12)中心孔中心对称，周转随动机构与波发生器(17)同步转动，移动爪中心连线a与波发生器长轴b之间的角度A可调，范围为-90°≤A≤90°，通过调整移动爪(7、13)的径向位置能实现对被试柔性轴承(16)施加不同载荷的目的。5.根据权利要求1、2、3所述的随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其特征在于：所述柔轮(4)外轮廓无齿圈，柔轮(4)与被试柔性轴承(16)之间为小间隙配合，当柔轮(4)发生转动时，能带动被试柔性轴承(16)的外圈转动。6.根据权利要求1、2、3、4所述的随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其特征在于：每个移动爪上的加载轮数目为单数，加载轮(6、14)外圈上包裹有弹性橡胶，测试装置运行时，弹性橡胶与柔轮(4)接触并发生微变形，与柔轮(4)之间形成一定压力面，加载轮(6、14)将以滚动的形式运动，弹性橡胶也随加载轮滚动而转动。7.根据权利要求1、2、3、4所述的随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其特征在于：每个移动爪上的加载轮数目为2个或2个以上，皮