一种垂向随动加载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106081157A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610437030.8(22)申请日2016.06.17(71)申请人中国飞机强度研究所地址710065陕西省西安市电子二路3号(72)发明人柴亚南张洋洋(74)专利代理机构北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526代理人刘丽萍(51)Int.Cl.B64F5/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种垂向随动加载装置(57)摘要本发明涉及飞机结构强度试验加载设备领域，特别是涉及一种垂向随动加载装置，以至少解决现有装置试验精度低的问题。本发明装置包括：测力传感器；拉杆，顶端与测力传感器的底端铰接；杠杆，其连接部与测力传感器的底端铰接；第一轴承和第二轴承，分别设置在杠杆的两段水平段上；第一加载接头和第二加载接头，分别与第一轴承和第二轴承连接；伸缩件，顶端与第一加载接头连接，底端与第一底座铰接；第二加载接头底端通过滚子链绕过第二底座的链轮后与加载作动筒连接。本发明的垂向随动加载装置在加载过程，在加载过程中会随着试验件加载点的移动而自动调整加载位置，避免了飞机结构试验垂向加载过程中附加航向分量的产生，提高加载试验精度。CN106081157ACN106081157A权利要求书1/2页1.一种1090ES信号自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、构建二值化的1090ES信号框架脉冲组的已知波形以及二值化的1090ES信号数据位脉冲的已知波形，其中，所述框架脉冲组的已知波形具有第一预定时长，所述数据位脉冲的已知波形具有第二预定时长；步骤二、对微波接收机输出的信号进行数字采样，形成数字视频信号；步骤三、将所述数字视频信号进行双门限检测，形成二值化视频信号；步骤四、通过延时窗对所述二值化视频信号进行延时处理，其中，所述延时窗的长度与所述第一预定时长相同；步骤五、将经过延时处理的所述二值化视频信号与所述二值化的1090ES信号框架脉冲组的已知波形进行按位异或，并对异或后的一维向量中1的个数进行统计，获取两者间相关程度的第一指标值；步骤六、将所述第一指标值与第一预定门限值范围进行比较；仅当所述第一指标值处于所述第一预定门限值范围内时，则判断1090ES信号框架脉冲组已检测到，并进行步骤七；步骤七、将经过延时处理的所述二值化视频信号与所述1090ES信号数据位脉冲的已知波形进行按位异或，并对异或后的一维向量中1的个数进行统计，获取两者间相关程度的第二指标值；步骤八、将所述第二指标值与第二预定门限值范围进行比较；仅当所述第二指标值处于所述第二预定门限值范围内时，则判断1090ES信号数据位脉冲已检测到，完成1个1090ES信号数据位脉冲的脉位调制解调；步骤九、重复步骤八，完成全部1090ES信号数据位脉冲的脉位调制解调。2.根据权利要求1所述的1090ES信号自动检测方法，其特征在于，在所述步骤一中，二值化的1090ES信号框架脉冲组的已知波形的向量表示为：F＝[F(0),F(1),...,F(N-1)]T；其中，N表示框架脉冲组的已知波形的第一预定时长，向量中各元素的取值为0或1。3.根据权利要求1所述的1090ES信号自动检测方法，其特征在于，在所述步骤一中，二值化的1090ES信号数据位脉冲的已知波形的向量表示为：D＝[D(0),D(1),...,D(M-1)]T；其中，M表示数据位脉冲的已知波形的第二预定时长，向量中各元素的取值为0或1。4.根据权利要求2或3所述的1090ES信号自动检测方法，其特征在于，在所述步骤四中，进行延时处理的二值化视频信号的向量表示为：V＝[V(0),V(1),...,V(N-1)]T；或V＝[V(0),V(1),...,V(M-1)]T；其中，向量中各元素的取值为0或1。5.根据权利要求4所述的1090ES信号自动检测方法，其特征在于，在所述步骤五中，是通过如下关系式获取所述第一指标值：在所述步骤七中，是通过如下关系式获取所述第二指标值：2CN106081157A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的1090ES信号自动检测方法，其特征在于，所述步骤六中的第一预定门限值范围是[a，b]，其中，a为所述第一预定时长的90％，b等于所述第一预定时长。7.根据权利要求5所述的1090ES信号自动检测方法，其特征在于，在所述步骤一中，所述框架脉冲组的已知波形包括两种，分别为第一已知波形或第二已知波形；在所述步骤八中：当所述框架脉冲组的已知波形为第一已知波形时，所述第二预定门限值范围是[c，d]，其中，c为所述第二预定时长的80％时，d等于所述第二预定时长；当所述框架脉冲组的已知波形为第二已知波形时，所述第二预定