铣刨表面的铣刨体积或铣刨面积的确定.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105755940A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610280193.X(51)Int.Cl.(22)申请日2013.10.08E01C23/088(2006.01)(30)优先权数据13/647,1032012.10.08US(62)分案原申请数据201310465198.62013.10.08(71)申请人维特根有限公司地址德国温德哈根(72)发明人S·保尔森S·瓦格纳K·沃尔曼L·施瓦尔巴赫C·巴里马尼G·亨(74)专利代理机构北京市路盛律师事务所11326代理人唐超尘权利要求书2页说明书12页附图12页(54)发明名称铣刨表面的铣刨体积或铣刨面积的确定(57)摘要提供一种系统，其用于确定由具有铣刨鼓的建筑机械铣刨的材料体积或铣刨的表面面积。根据在铣刨鼓前方的待铣刨材料的横截面面积以及建筑机械在进行有效铣刨时的行驶距离来确定铣刨的材料体积。部分地通过对铣刨鼓前方地表面的一个或多个轮廓特性的直接机器观察来确定横截面面积。根据在铣刨鼓前方的待铣刨面积宽度以及建筑机械在进行有效铣刨时的行驶距离来确定铣刨的表面面积。CN105755940ACN105755940A权利要求书1/2页1.一种确定建筑机械(10)的使用量的方法，所述建筑机械包括铣刨鼓(12)，所述铣刨鼓(12)具有鼓宽度(36)，所述方法包括：(a)用至少一个轮廓传感器(26)检测在铣刨鼓(12)前方的地表面(14)的至少一个轮廓参数；(b)用至少一个距离传感器(30)检测与建筑机械(10)的行驶距离相对应的至少一个距离参数；以及(c)至少部分地根据轮廓参数和距离参数来确定建筑机械(10)的使用量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过确定由建筑机械(10)铣刨的材料体积来测量机械(10)的使用量，所述方法进一步包括：在步骤(c)之前的步骤(d)：用至少一个深度传感器(28)来确定与铣刨鼓(12)的铣刨深度(56)相对应的至少一个深度参数；以及其中步骤(c)包括至少部分地根据轮廓参数、深度参数和距离参数来确定铣刨的材料体积。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：在相继的时间重复执行步骤(a)和(d)；以及步骤(c)进一步包括确定一系列铣刨的子体积并对子体积进行求和，每一子体积与相继的时间中的至少一个相关联。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤(a)中，至少一个轮廓参数包括在铣刨鼓(12)前方的沿着先前铣刨区域的至少一个先前切割边缘的鼓宽度(36)的位置；以及步骤(c)进一步包括考虑由于在铣刨鼓(12)的前方存在先前铣刨区域而导致小于鼓宽度(36)的实际材料宽度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤(a)中，用于检测至少一个先前切割边缘(15)的至少一个轮廓传感器(26)包括从铣刨机(10)的侧板(27)支撑的非接触式距离传感器(30)，所述侧板(27)位于先前铣刨区域上，非接触式距离传感器(30)横向于建筑机械(10)的行驶方向指向。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤(a)中，所述至少一个轮廓参数与在铣刨鼓(12)前方的待铣刨地表面(14)的不同表面高度相关。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过确定由建筑机械(10)铣刨的地表面(14)的面积来测量机器(10)的使用量，所述方法进一步包括：确定铣刨鼓(12)是否有效地铣刨地表面(14)；以及其中步骤(c)包括对于铣刨鼓(12)在该时间间隔期间有效地铣刨地表面的所有时间间隔而言至少部分地根据轮廓参数和距离参数来确定铣刨的地表面的面积。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：在相继的时间执行步骤(a)；以及步骤(c)还包括确定相继的时间之间的一系列铣刨子面积并对子面积进行求和。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在步骤(b)中，所述至少一个距离传感器包括非接触式传感器，该非接触式传感器配置2CN105755940A权利要求书2/2页成检测该非接触式传感器在地表面上的视域内的对象并测量在视域中的这些对象的位置变化。10.一种建筑机械(10)，其包括：机架(16)；用于支撑机架的多个地面接合支撑件；从机架支撑的用于铣刨地表面的铣刨鼓(12)，所述铣刨鼓具有鼓宽度(36)；至少一个轮廓传感器(26)，其配置成检测在铣刨鼓(12)前方的地表面(14)的至少一个轮廓参数；至少一个距离传感器(30)，其配置成检测与建筑机械(10)的行驶距离相对应的至少一个距离参数；以及位于建筑机械(10)上且与传感器通信的机载处理器(86)，所述处理器配置成至少部分地根据轮廓参数和距离参数来确定建筑机械(10)的使用量。11.根据权利要求10所述的建筑机械，其特征在于：所述处理