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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105774823A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610256100.X(22)申请日2016.04.22(71)申请人湘潭市恒欣实业有限公司地址411300湖南省湘潭市韶山市永泉科技园(72)发明人肖公平肖连平林春年(51)Int.Cl.B61B12/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称架空乘人装置驱动装置(57)摘要本发明公开了一种架空乘人装置驱动装置,在安装支架上装有外置制动带轴承座的行星减速机,所述的外置制动带轴承座的行星减速机包括行星减速机,轴承座,在轴承座中有负载驱动轴,负载驱动轴与轴承座之间有轴承,行星减速机与轴承座直接配合连接,行星减速机的输出轴与轴承座中的负载驱动轴通过花键连接;马达与行星减速机垂直设置,马达的驱动轴穿过行星减速机从另一端伸出,在驱动轴伸出行星减速机的另一端装有制动轮。本发明具有如下的技术效果,由于采用行星减速机与轴承座直接配合连接的方式,负载驱动轴和行星减速机输出轴的同轴度更容易保证,从而避免造成磨损,能够延长行星减速机的使用寿命,同时还能大大减少断轴等较严重的安全事故的发生隐患,保证架空乘人装置驱动装置能平稳运行。CN105774823ACN105774823A权利要求书1/1页1.一种架空乘人装置驱动装置,其特征在于:在安装支架(3)上装有外置制动带轴承座的行星减速机(1),所述的外置制动带轴承座的行星减速机(1)包括行星减速机(11),轴承座(12),在轴承座(12)中有负载驱动轴(15),负载驱动轴(15)与轴承座(12)之间有轴承(16),行星减速机(11)与轴承座(12)直接配合连接,行星减速机(11)的输出轴(14)与轴承座(12)中的负载驱动轴(15)通过键连接;马达(110)与行星减速机(11)垂直设置,马达(110)的驱动轴(111)穿过行星减速机(11)从另一端伸出,在驱动轴(111)伸出行星减速机(11)的另一端装有制动轮(115);在安装支架(3)装有制动器(4),通过制动器(4)对制动轮(115)制动,驱动轮(2)装在负载驱动轴(15)上,在安装支架(3)上还装有轮边制动器(5)。2.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置驱动装置,其特征在于:马达(110)为液压马达。3.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置驱动装置,其特征在于:轴承(16)为圆锥滚子轴承。4.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置驱动装置,其特征在于:制动轮(115)为制动盘或制动鼓。5.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置驱动装置,其特征在于:在轴承座(12)外壁设有上法兰(17)和下法兰(18),带轴承座的行星减速机(1)通过上法兰(17)和下法兰(18)装在安装支架(3)上。6.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置驱动装置,其特征在于:在上法兰(17)和下法兰(18)之间主设有加强板(19)。7.根据权利要求1所述的一种架空乘人装置驱动装置,其特征在于:在驱动轴(111)上装有驱动轴伞齿轮(112),在行星减速机(11)太阳轮轴(113)上装有太阳轮轴伞齿轮(114),驱动轴伞齿轮(112)与太阳轮轴伞齿轮(114)啮合。2CN105774823A说明书1/2页架空乘人装置驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种架空乘人装置驱动装置。背景技术[0002]架空成人装置所用的驱动装置,通常的结构是由马达通过一个减速机带动驱动轮转动。该减速机是用于连接在原动机和工作机或执行机构之间,主要起匹配转速和传递扭矩的作用。将减速机用于架空乘人装置驱动轮与马达之间时,需要通过一段负载驱动轴来连接驱动轮,该负载驱动轴设置于轴承座内。常用的结构是该轴承座通过一个连接座与行星减速机主体连接,但是这种连接方式由于连接座本身的形变以及经过较多配合面的关系,很难保证负载驱动轴与行星减速机转轴的同轴度,很容易造成转轴磨损,严重影响减速机的使用寿命,也存在断轴等较严重的安全隐患。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种可以保证同轴度的架空乘人装置驱动装置。[0004]本发明的技术方案是,一种架空乘人装置驱动装置,在安装支架上装有外置制动带轴承座的行星减速机,所述的外置制动带轴承座的行星减速机包括行星减速机,轴承座,在轴承座中有负载驱动轴,负载驱动轴与轴承座之间有轴承,行星减速机与轴承座直接配合连接,行星减速机的输出轴与轴承座中的负载驱动轴通过花键连接;马达与行星减速机垂直设置,马达的驱动轴穿过行星减速机从另一端伸出,在驱动轴伸出行星减速机的另一端装有制动轮;在安装支架装有制动器,通过制动器对制动轮制动,驱动轮装在在负载驱动轴上,在安装支架上还装有轮边制动器。[0005]马达为液压马达