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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105775221A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610304444.3(22)申请日2016.05.10(71)申请人深圳市宏申工业智能有限公司地址518000广东省深圳市宝安区石岩街道宝源社区苏氏山水山月园厂房1号6层,2号1层(72)发明人胡吉锋(74)专利代理机构深圳市中联专利代理有限公司44274代理人余显忠(51)Int.Cl.B65B33/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称大气贴合装置及该大气贴合装置的贴合工艺(57)摘要本发明所涉及一种大气贴合装置,包括安装板,因安装板上设置有翻转机构,该翻转机构侧面设置有支撑机构,该支撑机构的底部设置有压轮机构;所述支撑机构包括支撑平台,支撑伺服电机,支撑旋转齿轮,支撑移动齿条,支撑固定块,至少两块支撑移动板。以及大气贴合装置的贴合工艺,贴合时,通过压轮机构的分段速度控制,并根据贴合过程容易产生气泡的部位实行分距离控制。同时,通过支撑机构配压轮机构,在贴合过程中通过支撑机构的距离产生角度位移,避免贴合过程中产生气泡,从而避免触摸屏幕在贴合过程产生气泡。通过压轮机构及可通过精密调压阀的气缸控制下压压力,避免压合过程中损坏到TP产品,有效实现了大气环境下对TP及模组的贴合。本发明还具有操作方便,工艺简单的优点。CN105775221ACN105775221A权利要求书1/2页1.一种大气贴合装置,其包括安装板,其特征在于:所述的安装板上设置有可调翻转角度的翻转机构,该翻转机构侧面设置有可产生位移量的支撑机构,该支撑机构的底部设置有分段速度控制的压轮机构;所述支撑机构包括支撑平台,安装在支撑平台底部的支撑伺服电机,与支撑伺服电机连接的支撑旋转齿轮,与支撑旋转齿轮齿合的支撑移动齿条,安装在支撑旋转齿轮和支撑移动齿条外围的支撑固定块,安装在支撑固定块上端的至少两块支撑移动板。2.如权利要求1所述的大气贴合装置,其特征在于:所述压轮机构包括凸轮支架,压轮胶辊,水平左右直线导轨,压合凸轮,压轮恒力气缸,凸轮轴驱动马达,凸轮上下直线导轨,左右复位弹簧,水平轴驱动伺服电机,凸轮联轴器,水平轴丝杆,复位弹簧上拉螺钉,复位弹簧下拉螺钉;所述的水平轴驱动伺服电机安装在凸轮支架上一端,所述的凸轮联轴器安装在水平轴驱动伺服电机上面,所述的水平丝杆与凸轮联轴器连接,复位弹簧上拉螺钉安装凸轮支架上,且位于水平轴驱动伺服电机的另外一端,所述左右复位弹簧一端连接在复位上拉螺钉上,所述的左右复位弹簧的另外一端连接在复位下拉螺钉上的;所述的凸轮轴驱动马达安装在凸轮支架一端,且与水平轴驱动伺服电机平行设置,所述压合凸轮安装在凸轮轴驱动马达上;所述的压轮恒力气缸安装在凸轮支架的底端,且位于压合凸轮的下端;所述的压轮胶辊安装在凸轮支架上端,所述的水平左右直线导轨与压轮胶辊连接;所述的凸轮支架包括凸轮压板,以及安装在凸轮压板两端的压杆。3.如权利要求1所述的大气贴合装置,其特征在于:所述翻转机构包括安装支架,翻转电机,翻转联轴器,翻转固定轴承,翻转轴,翻转旋转接头,CCD背光源,翻转吸板,翻转原点传感器,翻转极限传感器;翻转电机安装在安装支架侧板上,带法兰盘的翻转固定轴承,翻转联轴器安装在翻转电机与翻转固定轴承之间,翻转旋转接头安装在安装支架的另一端,所述的翻转轴安装在翻转旋转接头与翻转固定轴承之间,所述的CCD背光源安装在安装支架上面,所述的翻转吸板安装在CCD背光源上端,所述的翻转极限传感器安装在翻转吸板侧面,所述的翻转原点传感器安装在翻转极限传感器上端;所述翻转轴与翻转联轴器的连接处位于翻转固定轴承内,翻转旋转接头安装在翻转轴末端。4.一种大气贴合装置贴合的工艺为:第一步骤,将TP产品翻转吸板上,该翻转吸板内设置有复数个第一吸附孔,该第一吸附孔将IP产品吸附在翻转吸板的表面;第二步骤,将设置于支撑平台的模组放置在支撑平台上,支撑平台内设置有用于吸附作用的复数个第二吸附孔,通过真空吸附力利用该第二吸附孔将模组吸附固定在TP产品的表面;第三步骤,翻转电机根据不同产品要求将翻转吸板旋转175度至179度之间,将IP产品放置在支撑平台和支撑移动板上面;第四步骤,压轮水平移动电机将压合凸轮移动到贴合起点贴合曲线a点的起始端,然后通过凸轮轴驱动伺服电机控制压合凸轮将压杆108及压轮110下降压住TP产品,使TP产品固定压住;第四步骤,翻转电机控制翻转吸板返回原点位置处;第五步骤,所述的压轮机构继续下降,使得下压压力达到设定的压力值;第六步骤,贴合开始第1段a段,凸轮压轮水平移动执行a段移动,同时支撑机构配合同2CN105775221A权利要求书2/2页时执行支撑机构的a段移动,此段即为预贴