缠绕式半自动化苗木包装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105775197A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610312594.9(22)申请日2016.05.12(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人吴华春鲁义凡李红享牛通之王亦凡(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人王守仁(51)Int.Cl.B65B11/02(2006.01)B65B5/04(2006.01)B65B25/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称缠绕式半自动化苗木包装机(57)摘要本发明公开了一种缠绕式半自动化苗木包装机，其由底板(1)，以及按照苗木包装流程在底板(1)上依次布置的送料机构、缠绕包装机构、封箱机构组成。本发明设计巧妙，操作简单，使用时只需人将已经经过预处理的小型苗木放入送料机构，采用棘轮单向夹紧机构固定，便可实现小型苗木的自动包装。CN105775197ACN105775197A权利要求书1/1页1.一种缠绕式半自动化苗木包装机，其特征是由底板(1)，以及按照苗木包装流程在底板(1)上依次布置的送料机构、缠绕包装机构、封箱机构组成。2.根据权利要求1所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的送料机构，主要由槽轮(2)、门型架(4)、齿轮系(6)、偏置曲柄滑块机构(7)、推苗杆(8)组成，其中：槽轮(2)位于定位导轨(5)的一侧，该槽轮通过轴承装在立杆的上端，立杆的下端固定在底板(1)上；门型架(4)的下端通过T型支脚用螺栓固定在底板(1)上，在门型架(4)的上面装有定位导轨(5)，定位导轨(5)上装有V型传动带(3)；偏置曲柄滑块机构(7)由送料板和连杆组成，送料板的边缘处与连杆的一端相连，连杆的另外一端与推苗杆(8)的支板相连，支板与固定在底板(1)上的滑轨活动相连。3.根据权利要求2所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的齿轮系(6)，装在底板(1)上，由上下两个大小齿轮组成，带动偏置曲柄滑块机构(7)运动。4.根据权利要求2所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的偏置曲柄滑块机构(7)，其在外部施加力作用下，绕转动副转动，通过从动杆使推苗杆(8)在平面上做水平移动，从而实现推苗杆(8)做对心水平移动。5.根据权利要求4所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的偏置曲柄滑块机构(7)，由依次相连的偏心轮、连杆及滑块组成，其中：偏心轮的偏心距为80mm。6.根据权利要求2所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的槽轮(2)，其轮叶齿顶厚度为5.6-6.6mm；在齿轮轴的驱动下，该槽轮实现九十度旋转的交替运动。7.根据权利要求1所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的缠绕包装机构(9)，设有支撑板(10)，该支撑板通过螺栓固定在底板(1)上；在支撑板(10)上装有缠膜柱(16)和传动机构，在传动机构的作用下，缠膜柱(16)对苗木进行包装。8.根据权利要求7所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的传动机构，由啮合相连的蜗轮蜗杆(11)、大齿轮(12)、不完全齿轮(13)、小齿轮(14)、滚珠丝杠(15)组成，其中：所述不完全齿轮(13)，其通过4根支杆固定在支撑板(10)上，其缺口处两端设置一个大齿轮(12)，其缺口对侧设置与之啮合相连的两个小齿轮(14)；所述两个大齿轮(12)和两个小齿轮(14)，分别通过轴承和支柱的上端相连，各支柱的下端固定在支撑板(10)上；蜗轮蜗杆(11)位于支撑板(10)的背面，其与两个大齿轮(12)的支柱的下端的齿轮同向啮合相连；在小齿轮(14)处，设有固定在不完全齿轮(13)上的滚珠丝杠(15)和两根档杆；所述缠膜柱(16)，其一端与滚珠丝杠(15)连接，其另一端绕有塑料膜。9.根据权利要求8所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的缠绕包装机构实现苗木根部的套袋功能，待送料机构将苗木由不完全齿轮(13)的缺口处送入后，两个相同的大齿轮(12)做同向旋转运动，由底板下方的蜗轮蜗杆(11)提供动力，并与不完全齿轮(13)啮合，带动缠膜柱(16)绕滚珠丝杠(15)转动而缓缓上升，实现缠绕包装功能。10.根据权利要求1所述的缠绕式半自动化苗木包装机，其特征在于所述的封箱机构，由吸盘(17)、滚轮(19)、导轨槽(20)、支架(21)组成，其中：在支架(21)右侧的上下两根横向连接杆处，分别装有两个吸盘(17)；在支架(21)的上、下方的连接杆处，各装有两个滚轮(19)，上方的两个滚轮与连接杆活动相连，下方的两个滚轮与固定在底板(1)上的导轨槽(20)活动相连。2CN105775197A说明书1/4页缠绕式半自