PU皮压花轮取轮设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105775538A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201510875958.X(22)申请日2015.12.01(71)申请人佛山市三水南基塑胶制品有限公司地址528143广东省佛山市三水区中心科技工业区大塘园A区73-3号(72)发明人洪清琅(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人肖平安(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称PU皮压花轮取轮设备(57)摘要本发明涉及一种PU皮加工制造设备，尤其是一种PU皮压花轮取轮设备。包括多层放料架，每层放料架上设置有呈矩阵排列的压花轮放置槽，每行压花轮放置槽上放设有滑轨，滑轨上安装有压花轮抓取机构，压花轮抓取机构抓取所选压花轮后平移到每行压花轮的最外侧，在每层放料架的最外侧设有一压花轮输送机构，在压花轮输送机构的最末端设有一压花轮升降架，压花轮输送机构将压花轮输送到压花轮升降架上，由升降架带动压花轮升降。本发明通过抓取机构、输送机构和升降架配合实现压花轮的取出和放回，避免了通过人力来进行取放，提高了操作效率，同时也大幅的缩小了压花轮的摆放所需要的面积。CN105775538ACN105775538A权利要求书1/1页1.PU皮压花轮取轮设备，其特征在于：包括多层放料架，每层放料架上设置有呈矩阵排列的压花轮放置槽，每行压花轮放置槽上放设有滑轨，滑轨上安装有压花轮抓取机构，压花轮抓取机构抓取所选压花轮后平移到每行压花轮的最外侧，在每层放料架的最外侧设有一压花轮输送机构，压花轮输送机构上设有承载压花轮两端转轴的卡位，压花轮抓取机构抓取的压花轮放置在压花轮输送机构上，在压花轮输送机构的最末端设有一压花轮升降架，压花轮输送机构将压花轮输送到压花轮升降架上，由升降架带动压花轮升降。2.如权利要求1所述的PU皮压花轮取轮设备，其特征在于：所述的压花轮输送机构为倾斜设置。2CN105775538A说明书1/2页PU皮压花轮取轮设备技术领域[0001]本发明涉及一种PU皮加工制造设备，尤其是一种PU皮压花轮取轮设备。背景技术[0002]PU皮是一种人造防皮革材料，由于其仿真度高，在色彩、花纹、质感上都能达到接近真皮的效果，所以在各种产品上均有广泛的使用。[0003]在PU皮的加工中，将PU材料涂布在基材布料上经过干燥、纹路处理、光度处理以后即可完成加工工序，由于现在整体加工工序均是由设备自动加工完成，在加工完以后，为了使纹路呈现不一样的状态，需要通过压花轮再次的进行处理，由于皮革表面的花纹众多，所以对应所需采用的压花轮也存在各种花纹，在一个厂区内往往存在几百个各种花纹的压花轮，现有的压花轮一般放在专用的货架上，需要使用时人工将其取下，而压花轮是全钢实心材料制成，重量非常重，长期人工取下和放回，需要耗费大量的人力，而且效率低下。发明内容[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供一种减少人力参与、提高取放效率的PU皮压花轮取轮设备。[0005]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0006]该设备包括多层放料架，每层放料架上设置有呈矩阵排列的压花轮放置槽，每行压花轮放置槽上放设有滑轨，滑轨上安装有压花轮抓取机构，压花轮抓取机构抓取所选压花轮后平移到每行压花轮的最外侧，在每层放料架的最外侧设有一压花轮输送机构，压花轮输送机构上设有承载压花轮两端转轴的卡位，压花轮抓取机构抓取的压花轮放置在压花轮输送机构上，在压花轮输送机构的最末端设有一压花轮升降架，压花轮输送机构将压花轮输送到压花轮升降架上，由升降架带动压花轮升降。[0007]优选地，所述的压花轮输送机构为倾斜设置。[0008]由于采用了上述结构，本发明的PU皮压花轮取轮设备通过放料架上的压花轮放置槽对压花轮进行有序排列，并且通过抓取机构、输送机构和升降架配合实现压花轮的取出和放回，避免了通过人力来进行取放，提高了操作效率，同时也大幅的缩小了压花轮的摆放所需要的面积。附图说明[0009]图1是本发明实施例整体结构示意图；[0010]图2是本发明实施例的正面结构图；[0011]图3是本发明实施例的侧面结构图。具体实施方式[0012]如图1所示，本发明的PU皮压花轮取轮设备包括多层放料架1，每层放料架1上设置3CN105775538A说明书2/2页有呈矩阵排列的压花轮放置槽2，每行压花轮放置槽2上放设有滑轨3，滑轨3上安装有压花轮抓取机构4，压花轮抓取机构4抓取所选压花轮后平移到每行压花轮的最外侧，在每层放料架1的最外侧设有一压花轮输送机构5，压花轮输送机构5上设有承载压花轮两端转轴的卡位(图中未示出)压花轮输送机构5为一循环的输送带或者链条，在输送带或者链条表