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基于ARM的护理服务机器人远程监护控制系统的中期报告
一、项目简介
护理服务机器人是一种新型的医疗辅助设备，能够为无法自理的老年人和病人提供护理服务。本项目旨在开发一种基于ARM的护理服务机器人远程监护控制系统，包括机器人控制系统、传感器系统、远程监护系统和人机交互系统等。
二、完成的工作
1.硬件设计
我们选用了一款基于ARM的嵌入式系统作为机器人的控制系统，该系统采用了STM32F407芯片，具有高性能、低功耗、丰富的外设及强大的扩展性等优点，能够满足机器人的控制需求。
在传感器系统方面，我们采用了多种传感器，如温湿度传感器、红外避障传感器、超声波传感器和压力传感器等。这些传感器能够感知机器人周围环境的温度、湿度、障碍物和重力等信息，提高机器人的感知、定位、避障和运动控制能力。
2.软件设计
在机器人控制系统方面，我们使用了C++语言编写了机器人控制程序，实现了机器人的遥控控制、路径规划、自主避障等功能。
在远程监护系统方面，我们开发了一个基于Web的监护平台，用户可以通过登录平台实时监控机器人的运动状态、传感器数据等信息，并进行远程操作，如遥控机器人、设置机器人的运动路径等。
在人机交互系统方面，我们开发了一个基于Windows的交互界面，用户可以通过界面控制机器人的运动，设置机器人的工作模式等。
三、下一步工作计划
1.系统集成
下一步我们将进行系统集成，将硬件和软件进行整合，实现系统的稳定运行。
2.性能测试
我们将对系统进行性能测试，包括机器人运动控制、传感器数据采集和远程监护等方面的测试，以评估系统的性能和稳定性。
3.完善人机交互系统
我们将继续完善人机交互界面，提升用户的使用体验和控制方便性。
四、总结
本项目旨在开发一种基于ARM的护理服务机器人远程监护控制系统，已完成硬件设计和软件设计方面的工作，并计划进行系统集成和性能测试。我们相信这个系统将为老年人和病人提供更好的护理服务，提高医疗辅助设备的功能和效率。