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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105797809A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610185355.1(22)申请日2016.03.29(71)申请人中国矿业大学地址221000江苏省徐州市大学路1号申请人中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心(72)发明人王忠宾许静汪佳彪谭超杨寅威周晓谋闫海峰姚新港(74)专利代理机构徐州市淮海专利事务所32205代理人华德明(51)Int.Cl.B02C4/32(2006.01)B24B5/37(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法(57)摘要本发明公开了一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法,在动辊两侧对称设置的液压缓冲系统和位移传感器,复数个超声波测距仪安装在与动辊平行的机架上;第一直线电机、第四直线电机分别固定连接于位于动辊两侧的可调轴承座,第一直线电机与同侧的可调轴承座安装于同一导轨,第四直线电机与同侧的可调轴承座安装于同一导轨;研磨砂轮系统固定连接于安装在第一导轨上的第二直线电机,第三直线电机安装于第二导轨上,第三直线电机固定连接于第一导轨且位于第一导轨与第二导轨之间,第一导轨与第二导轨垂直设置,第一导轨与动辊平行设置。有益效果是结构简单,精度高,维护成本低,实际应用价值高。CN105797809ACN105797809A权利要求书1/1页1.一种破碎机辊缝间隙自适应调整装置,包括动辊(9)和固定辊(11),固定辊(11)通过伸出轴穿过放置于固定轴承座(10)内的轴承,动辊(9)通过伸出轴穿过放置在可调轴承座(8)内的轴承;其特征在于,还包括可编程控制器、输入设备、第一直线电机(1)、第二直线电机(2)、第三直线电机(3)、第四直线电机(4)、第一导轨(13)、第二导轨(14)、超声波测距仪(12)、在动辊两侧对称设置的液压缓冲系统(6)和位移传感器(7),复数个超声波测距仪(12)安装在与动辊(9)平行的机架上;可编程控制器电连接于输入设备、研磨砂轮系统(5)、第二直线电机(2)、第三直线电机(3)和超声波测距仪(12);第一直线电机(1)、第四直线电机(4)分别固定连接于位于动辊(9)两侧的可调轴承座(8),第一直线电机(1)与同侧的可调轴承座(8)安装于同一导轨,第四直线电机(4)与同侧的可调轴承座(8)安装于同一导轨;研磨砂轮系统(5)固定连接于安装在第一导轨(13)上的第二直线电机(2),第三直线电机(3)安装于第二导轨(14)上,第三直线电机(3)固定连接于第一导轨(13)且位于第一导轨(13)与第二导轨(14)之间,第一导轨(13)与第二导轨(14)垂直设置,第一导轨(13)与动辊(9)平行设置。2.根据权利要求1所述的一种破碎机辊缝间隙自适应调整装置,其特征在于,所述的位移传感器(7)安装在液压缓冲系统(6)内。3.一种破碎机辊缝间隙自适应调整方法,其特征在于,包括以下步骤:A:第一直线电机(1)和第四直线电机(4)推动可调轴承座(8)进行辊缝调节;B:每个超声波测距仪(12)检测动辊(9)到该超声波测距仪(12)的距离;C:将每个超声波测距仪(12)测得的距离两两求差值的绝对值,得到最大差值,判断该最大差值是否大于设定的超声波测距仪(12)间距偏差值,若否;则确认动辊(9)的磨损在合理范围内;若是,则由可编程控制器控制研磨砂轮系统(5)对所测距离较短处进行自动研磨,使得动辊(9)变得平滑;D:根据研磨距离,对第一直线电机(1)和第四直线电机(4)进行PID控制,使第一直线电机(1)和第四直线电机(4)推动可调轴承座(8)向固定辊(11)方向移动,用于补偿研磨对辊缝的影响。2CN105797809A说明书1/3页一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法技术领域[0001]本发明涉及一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法,具体是一种适用于双辊或四辊破碎机动辊与固定辊之间的辊缝间隙精确调整的装置及方法。背景技术[0002]为了保证破碎机的出料粒度及破碎机正常可靠的工作,在破碎机上设置了辊缝调节装置,其作用是调节固定破碎辊与动辊之间的间隙,满足破碎机出料粒度的尺寸要求。[0003]目前通常采用人工或螺旋机构通过对破碎机动辊实现定位,实现辊缝间隙的调节,辊缝间隙调节完成后,利用定位挡铁对动辊实现定位。另外,动辊在使用过程中会出现磨损不一致的情况,如动辊出现中间磨损凹陷,这对于出料粒度的尺寸控制产生很大影响,目前都是采用停机后人工检测,人工修补的方式来解决,这种动辊磨损检测修补的方式,工人劳强度大、辊缝间隙控制不精确、不及时,系统工作不稳定,特别不适合破碎机出料粒度经常变化的工作场合。发明内容[0004]针对上述现有技术存在的问