一种微型扑翼飞行器传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105799933A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610304888.7(22)申请日2016.05.10(71)申请人东南大学地址211189江苏省南京市江宁区东南大学路2号(72)发明人任昱宁陈开雷思杰周宇昕杨楠涛沙婧洁(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249代理人杨晓玲(51)Int.Cl.B64C33/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种微型扑翼飞行器传动机构(57)摘要本发明公开了一种微型扑翼飞行器传动机构，其特征在于，包括：主动轮、从动轮、连杆、扭转盘、滑槽；所述主动轮与从动轮位于同一个平面；主动轮与从动轮啮合；滑槽与主动轮之间设置有扭转盘，所述扭转盘可做扭转运动；所述连杆一端与扭转盘连接，另一端与从动轮连接；连杆带动滑槽往复运动；所述主动轮上固定有倾斜的细杆，细杆可在滑槽内滑动。本发明可以实现翅膀的扑动与扭转，从而理论上使飞行器产生升力与推力，结构简单轻巧。CN105799933ACN105799933A权利要求书1/1页1.一种微型扑翼飞行器传动机构，其特征在于，包括：主动轮(1)、从动轮(2)、连杆(3)、扭转盘(4)、滑槽(5)；所述主动轮与从动轮位于同一个平面；主动轮与从动轮啮合；滑槽与主动轮之间设置有扭转盘，所述扭转盘可做扭转运动；所述连杆一端与扭转盘连接，另一端与从动轮连接；连杆带动滑槽往复运动；所述主动轮上固定有倾斜的细杆，细杆可在滑槽内滑动。2.如权利要求1所述的一种微型扑翼飞行器传动机构，其特征在于，所述细杆直径小于滑槽直径。3.一种微型扑翼飞行器传动机构，其特征在于，包括：微型电机；所述微型电机带动主动轮转动。2CN105799933A说明书1/2页一种微型扑翼飞行器传动机构技术领域[0001]本发明涉及飞行器的传动装置领域，具体涉及一种微型扑翼飞行器的传动机构。背景技术[0002]微型扑翼飞行棋(MAV)具有独特的优点，在国防和民生中有很多应用。而扑翼飞行棋的传动机构又是研究中的关键点，常见的传动机构有压电传动和机械传动。而机械传动由于其稳定性与精确性，是扑翼飞行棋的主要传动机构。当前传动机构主要采用单曲柄摇杆机构或者双曲柄摇杆机构，其中单曲柄摇杆机构结构更简单，但是不对称，需要进行结构上长度的优化。而双曲柄摇杆机构结构是对称的，被应用的最多。上述两种传动机构传动效率高，但是也存在明显缺陷，就是上述机构只能实现翅膀的上下扑动而不能实现翅膀的扭转，从而只能产生升力而没有推力。发明内容[0003]发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种微型扑翼飞行器的传动机构，通过连接结构和微型电机控制上下及扭转运动，解决了现有技术的不足。[0004]技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种微型扑翼飞行器传动机构，其特征在于，包括：主动轮、从动轮、连杆、扭转盘、滑槽；所述主动轮与从动轮位于同一个平面；主动轮与从动轮啮合；[0005]滑槽与主动轮之间设置有扭转盘，所述扭转盘可做扭转运动；所述连杆一端与扭转盘连接，另一端与从动轮连接；连杆带动滑槽往复运动；[0006]所述主动轮上固定有倾斜的细杆，细杆可在滑槽内滑动。[0007]进一步的，所述细杆直径小于滑槽直径。[0008]进一步的，微型电机；所述维系电机带动主动轮转动。[0009]有益效果：本发明提供的微型扑翼飞行器的传动机构利用齿轮机构与连杆机构实现翅膀的上下扑动与扭转，从而理论上使飞行器产生升力与推力，结构简单轻巧。附图说明[0010]图1为本发明结构示意图[0011]图2为本发明侧视示意图具体实施方式[0012]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。[0013]如图1所示为一种微型扑翼飞行器传动机构，其特征在于，包括：主动轮1、从动轮2、连杆3、扭转盘4、滑槽5；所述主动轮与从动轮位于同一个平面；主动轮与从动轮啮合；[0014]滑槽与主动轮之间设置有扭转盘，所述扭转盘可做扭转运动；所述连杆一端与扭转盘连接，另一端与从动轮连接；连杆带动滑槽往复运动；所述主动轮上固定有倾斜的细3CN105799933A说明书2/2页杆，细杆可在滑槽内滑动。所述细杆直径小于滑槽直径。[0015]本发明通过微型电机作为动力；所述微型电机带动主动轮转动。[0016]连杆一端与从动轮为转动副约束，另一端和扭转盘也是转动副约束。[0017]所述扭转盘可以在主动轮上的延伸部分转动，即扭转盘与主动轮也为转动副约束。[0018]所述滑槽通过两端的连接口与扭转盘两端通过转动副约束。[0019]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可