飞轮式高速无人机弹射器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105799948A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610156938.1(22)申请日2016.03.18(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人陈方正于剑桥陈勇波沈元川艾晓琳贾振岳(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人仇蕾安李爱英(51)Int.Cl.B64F1/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称飞轮式高速无人机弹射器(57)摘要本发明涉及无人机发射装置，特别涉及一种无人机弹射器。一种飞轮式高速无人机弹射器，其技术方案是，在无人机发射前，无人机置于滑车之上，处于发射位置，动力系统中的离合器处于断开状态，电机带动飞轮旋转，转速按照发射要求设定；无人机发射时，动力系统离合器接通，飞轮带动缠线轮转动，牵引绳缠入缠线轮并带动小车和无人机加速运动，当小车运动到滑车位置传感器时，控制离合器断开，小车继续向前运动，被阻拦装置阻拦，缠线轮停止转动，无人机顺势飞出；发射结束后，将小车拉回初始发射位置。本发明利用飞轮作为储能元件，能够迅速将无人机在很短的轨道上加速到较大速度，弹射起飞速度要求较高的无人机。CN105799948ACN105799948A权利要求书1/1页1.一种飞轮式高速无人机弹射器，其特征是，它包括：支撑座(1)、滑车(2)、架体(4)、牵引索(5)、阻拦装置(6)、导向轮(7)、支架(8)、动力系统(9)以及位置传感器(10)；所述支撑座(1)与所述支架(8)用于支撑所述架体(4)，使所述架体(4)呈设定角度倾斜向上；所述滑车(2)在所述架体(4)的滑道上运动，其上连接有高速无人机，所述滑车(2)的头部设置有缓冲弹簧(3)；所述动力系统(9)通过绕过所述导向轮(7)的所述牵引索(5)向所述滑车(2)提供牵引动力；所述位置传感器(10)与所述阻拦装置(6)安装在所述架体(4)上，当所述位置传感器(10)感应到所述滑车(2)通过时，向所述动力系统(9)发出停止信号；所述阻拦装置(6)用于阻拦所述滑车(2)的运动。2.如权利要求1所述的一种飞轮式高速无人机弹射器，其特征是，所述滑车(2)的两侧分别安装有呈矩形布置的四个轮子(2-1)，上层轮子与所述架体(4)的滑道上壁接触，下层轮子与所述架体(4)的滑道下壁接触；所述滑车(2)的前部布置有滑车挡块(2-3)；所述滑车(2)的顶部布置有用于连接高速无人机的固定装置(2-2)。3.如权利要求1或2所述的一种飞轮式高速无人机弹射器，其特征是，所述阻拦装置(6)包括：阻拦板(6-3)，安装在所述阻拦板(6-3)上用于与所述滑车(2)前部撞击的缓冲橡胶块(6-2)，以及安装在所述缓冲橡胶块(6-2)两侧的制动弹簧(6-1)。4.如权利要求1或2所述的一种飞轮式高速无人机弹射器，其特征是，所述动力系统(9)安装在所述架体(4)的底部，包括：电机(9-1)、飞轮(9-4)、将所述电机(9-1)输出传递至飞轮(9-4)的皮带(9-2)、通过电磁离合器(9-5)与所述飞轮(9-4)连接的缠线轮(9-6)、用于安装所述飞轮(9-4)、所述电磁离合器(9-5)、所述缠线轮(9-6)的机架(9-5)；所述缠线轮(9-6)与所述牵引索(5)连接；所述电磁离合器(9-5)接收到所述动力系统(9)的停止信号后，将所述飞轮(9-4)与所述缠线轮(9-6)断开。2CN105799948A说明书1/3页飞轮式高速无人机弹射器技术领域[0001]本发明涉及无人机发射装置，特别涉及一种无人机弹射器。背景技术[0002]近年来，随着科技和军事技术装备的发展，无人机在各个领域都发挥着越来越重要的作用，越来越多的各种型号的无人机被开发出来。其中，一些小型高速固定翼无人机(起飞速度不小于25m/s)对发射系统提出了新的要求。[0003]由于小型高速固定翼无人机通常质量不大，携带动力能源有限，而起飞速度又相对较高，无法通过自身加速获得起飞速度，因此通常采用其他辅助装置帮助其起飞的形式。目前无人机常用的起飞方式有：火箭助推，气液弹射，燃气弹射，弹力弹射等方式。火箭助推是采用助推火箭作为动力，无人机在助推火箭的推力下飞离发射装置，具有技术成熟、推力范围大、成本低等优点和安全隐蔽性差，消耗性器材及技术保障费用较高等缺点。气液弹射主要采用气液压能作为无人机弹射动力，具有安全隐蔽性好，经济性好，适应性好等优点，及系统复杂庞大，技术难度大，不易运输，成本较高等缺点。燃气弹射是指直接利用火药气体来发射无人机，通常对无人机具有较高的抗过载要求，且可调节性差。弹力弹射是将弹性元件(如橡皮筋、弹簧)的弹性势能转化为机械能作为动力，提供无人机起飞所需的