一种钢球分拣机展开装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105817425A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610236387.X(22)申请日2016.04.15(71)申请人宁波百加百测控设备有限公司地址315500浙江省宁波市奉化市东郊开发区东峰路57号(72)发明人李林灿李方(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种钢球分拣机展开装置(57)摘要本发明公开了一种钢球分拣机展开装置，包括进给盘，进给盘设有若干用于承载钢球的检测腔，还包括安装座，安装座设有滑轨，滑轨上设有滑座，滑座设有由辊轴带动的摩擦带，摩擦带位于进给盘的下方用于驱动钢球在检测腔内滚动；还包括连杆，连杆的一端与滑座铰接，连杆的另一端与转轮偏心连接，转轮通过连杆带动滑座沿滑轨滑移；摩擦带的传动方向与滑座的滑移方向正交。采用滚动式摩擦带驱动进给盘检测腔内的钢球滚动展开，能确保钢球完全展开，以使获取到的图像能保证完全覆盖钢球表面，钢球分拣更精确；进给盘可批量进给钢球，提高检测效率，降低电机损耗，延长电机使用寿命。CN105817425ACN105817425A权利要求书1/1页1.一种钢球分拣机展开装置，包括进给盘(1)，进给盘(1)设有若干用于承载钢球的检测腔(2)，其特征在于：还包括安装座(3)，安装座(3)设有滑轨(4)，滑轨(4)上设有滑座(5)，滑座(5)设有由辊轴(6)带动的摩擦带(7)，摩擦带(7)位于进给盘(1)的下方用于驱动钢球在检测腔(2)内滚动；还包括连杆(8)，连杆(8)的一端与滑座(5)铰接，连杆(8)的另一端与转轮(9)偏心连接，转轮(9)通过连杆(8)带动滑座(5)沿滑轨(4)滑移；摩擦带(7)的传动方向与滑座(5)的滑移方向正交。2.根据权利要求1所述的钢球分拣机展开装置，其特征在于：安装座(3)设有两组相对设置的支架(10)，两组支架(10)上分别架设有两所述滑轨(4)，两所述滑轨(4)呈平行设置。3.根据权利要求2所述的钢球分拣机展开装置，其特征在于：所述滑轨(4)为圆柱直线导轨，滑座(5)通过导轨螺母装设于该圆柱直线导轨上。4.根据权利要求2或3所述的钢球分拣机展开装置，其特征在于：所述支架(10)设有螺孔(11)，该螺孔(11)内设有用于将滑轨(4)与安装座(3)固定连接的紧固螺钉。5.根据权利要求1所述的钢球分拣机展开装置，其特征在于：所述辊轴(6)为两根，分别设于滑座(5)的两端，其中一根辊轴(6)上固设有与电机连接的齿轮(12)。6.根据权利要求1或5所述的钢球分拣机展开装置，其特征在于：所述辊轴(6)的圆周上均布有若干齿条。7.根据权利要求1所述的钢球分拣机展开装置，其特征在于：所述连杆(8)的一端通过销轴与所述滑座(5)铰接，所述连杆(8)的另一端装设有轴承，所述转轮(9)偏心设置有伸入轴承内的凸柱(13)。8.一种利用如权利要求1所述的钢球分拣机展开装置来展开钢球的方法，其特征在于：进给盘(1)转动将承载有钢球的检测腔(2)从上料端移送至摩擦带(7)上方，辊轴(6)带动摩擦带(7)传动进而带动该检测腔(2)内的钢球沿摩擦带(7)传动方向滚动展开，转轮(9)通过连杆(8)带动滑座(5)沿滑轨(4)滑移进而带动该检测腔(2)内的钢球沿滑座(5)滑移方向滚动展开，进给盘(1)转动将承载有钢球的检测腔(2)从摩擦带(7)上方移送至出料端。2CN105817425A说明书1/3页一种钢球分拣机展开装置技术领域[0001]本发明涉及基于机器视觉的钢球分拣设备技术领域，尤其是涉及一种钢球分拣机展开装置。背景技术[0002]机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉技术是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。基于机器视觉技术的轴承钢球表面缺陷检测是目前国内外科技工作者研究的热点，其中钢球的表面展开装置是核心，也是一直以来国内外难以解决的技术问题。[0003]目前基于机器视觉的钢球分拣机的钢球展开装置，参见中国专利(公告号CN102658266B)公开的一种基于机器视觉的钢球分拣装置和方法，其采用进给盘中的检测腔承载钢球以一定速度做转动，钢球的展开依靠底部摩擦盘周期的转动和间歇的平动使钢球做偏心运动，达到待检测钢球表面展开的效果，采用进给盘与摩擦盘配合的展开装置，由于进给盘转动的同时需带动检测腔内的钢珠滚动展开，即进给盘兼具进给钢球和展开钢球的功能，为确保钢珠能够顺畅滚动，检测腔与钢球之间需留有一定