一种钢球自动分拣装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107737730A(43)申请公布日2018.02.27(21)申请号201710914740.X(22)申请日2017.09.30(71)申请人浙江瀚镪自动化设备股份有限公司地址313200浙江省湖州市德清县武康镇龙山路151号(72)发明人林宏鋆郭建法王金伍王路盛雷雷聂学雯王权(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B07B13/05(2006.01)B07B13/14(2006.01)B07B13/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种钢球自动分拣装置(57)摘要本发明公开了一种能够对不同直径的钢球自动分拣并归类放置的装置。它包括上料机构、自动分拣机构、下料机构及机架，上料机构包括上料筒、滚轮及电机，滚轮将钢球送至自动分拣机构，自动分拣机构包括分拣管，过大的钢球推动分拣管下移并转动，分拣管转动一定角度后过大钢球经下料轨道滚落至第一接料盒，合格钢球掉落至第二接料盒，分拣管随后复位。本发明的有益效果是：自动分拣机构对不同直径的钢球自动分拣，且分拣精度高；下料机构对分拣好的钢球自动归类放置；各计数器能统计过大钢球及合格钢球的数目，为后续改进钢球生产工艺提供数据支持。CN107737730ACN107737730A权利要求书1/1页1.一种钢球自动分拣装置，其特征是，包括上料机构、自动分拣机构、下料机构及机架，所述上料机构包括上料筒、传料筒及电机，上料筒包括料斗和输料管，料斗、输料管及传料筒依次连通，传料筒包括滚轮和固定在机架上的筒体，滚轮设在筒体内，筒体上设有传料口，滚轮上设有若干用于承载钢球的凹槽，电机包括电机轴，电机轴穿过筒体，电机轴与滚轮连接；所述自动分拣机构包括齿轮、齿条、连接杆、分拣管、滑座、弹簧及固定在机架上的立柱，滑座与立柱滑动连接，立柱上设有凸起，弹簧套设在立柱上，弹簧的上端与滑座接触，弹簧的下端与凸起接触，连接杆的一端与滑座转动连接，连接杆的另一端与分拣管连接，齿轮与连接杆连接，齿条与立柱相对固定，齿条与齿轮啮合，滚轮处于输料管与分拣管之间；所述下料机构包括设在分拣管一侧的下料轨道、与下料轨道连通的第一接料盒及设在分拣管下方的第二接料盒，下料轨道的进料端高于下料轨道的出料端。2.根据权利要求1所述的一种钢球自动分拣装置，其特征是，所述机架上设有减速管，减速管位于分拣管与第二接料盒之间，减速管与分拣管之间具有分拣间隙，减速管的内径大于分拣管的内径，减速管内设有用于给钢球减速的胶层，减速管由入口管、弯管及出口管依次连接而成，入口管与分拣管同轴布置，第二接料盒位于出口管下方。3.根据权利要求1或2所述的一种钢球自动分拣装置，其特征是，所述分拣管的上端向上延伸形成导向管，导向管的内径由下至上逐渐增大。4.根据权利要求1或2所述的一种钢球自动分拣装置，其特征是，所述机架上设有过渡轨道，过渡轨道上设有减速层，过渡轨道与传料口连通，过渡轨道处于分拣管与传料筒之间。5.根据权利要求1或2所述的一种钢球自动分拣装置，其特征是，所述第一接料盒及第二接料盒内均设有海绵缓冲层。6.根据权利要求1所述的一种钢球自动分拣装置，其特征是，所述下料轨道上设有第一计数装置，第一计数装置由第一光电传感器和第一单片机电性连接而成，第一光电传感器包括第一红外发送器和第一红外接收器，第一红外发送器和第一红外接收器分别设于下料轨道的出料端相对的两侧。7.根据权利要求1所述的一种钢球自动分拣装置，其特征是，所述分拣管下方设有第二计数装置，第二计数装置由第二光电传感器和第二单片机电性连接而成，第二光电传感器包括第二红外发送器和第二红外接收器，第二红外发送器和第二红外接收器分别设于分拣管的出料端相对的两侧。8.根据权利要求1所述的一种钢球自动分拣装置，其特征是，所述立柱上设有限位凸起，限位凸起位于滑座的上方，限位凸起与滑座接触。2CN107737730A说明书1/4页一种钢球自动分拣装置技术领域[0001]本发明涉及分拣设备领域，尤其涉及一种钢球自动分拣装置。背景技术[0002]球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业，球磨机通常在筒体内装入一定数量的钢球，钢球的主要作用是对物料进行冲击破碎，同时也起到一定的研磨作用。钢球直径过大，会导致冲击力过大，造成物料过粉碎，增大破碎物料与球磨机的摩擦损耗，同时钢球的磨损也相应提高，因此在钢球装入球磨机之前要控制钢球的直径不能太大。一般用外径千分尺去测量钢球的直径，通过工作人员逐个去测量钢球的直径费时费力，且由于人工误差的存在，经常有误测的现象存在，影响后续球磨机使用效果，整体效率低下。[0003]中国专利授权公告号CN1043