一种竹子捆扎计数装置及计数方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105844326A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610220843.1(22)申请日2016.04.11(71)申请人湖南城市学院地址413000湖南省益阳市赫山区迎宾东路518号机电学院(72)发明人袁聪(51)Int.Cl.G06M1/276(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种竹子捆扎计数装置及计数方法(57)摘要本发明提供一种竹子捆扎计数装置及计数方法，竹子捆扎计数装置包括入料传送装置、竹子、第一滑板、摆杆、接近开关、第二滑板、第三滑板、爪手、齿轮、第二档杆、第二连杆、杠杆、第一连杆、第一档杆；第二滑板的前端的上方具有摆杆，摆杆左侧具有用于感应摆杆摆动的接近开关，接近开关与控制单元连接，竹子触碰摆杆一次，接近开关向控制单元发生一次计数信号，自动完成竹子的计数；第一档杆和第二档杆通过连杆机构机械连接，保证一个档杆伸出时，另一个档杆必然缩回；第二档杆上设置有与齿轮啮合的齿，结构紧凑。CN105844326ACN105844326A权利要求书1/1页1.一种竹子捆扎计数装置，包括：一种竹子捆扎计数装置，包括入料传送装置、竹子、第一滑板、摆杆、接近开关、第二滑板、第三滑板、爪手、齿轮、第二档杆、第二连杆、杠杆、第一连杆、第一档杆；入料传送装置为一组皮带传送装置，用于输入竹子，入料传送装置的下游具有第一滑板，第一滑板的下游具有第二滑板，第二滑板的下游具有第三滑板，第三滑板的下游具有爪手；第一滑板、第二滑板和第三滑板都倾斜设置，且第一滑板高于第二滑板，第二滑板高于第三滑板；第二滑板的前端的上方具有摆杆，摆杆左侧具有用于感应摆杆摆动的接近开关，接近开关与控制单元连接；第一滑板和第二滑板之间具有可以上下伸缩的第一档杆，第二滑板和第三滑板之间具有可以上下伸缩的第二档杆；第一档杆与通过第一连杆与杠杆的一端连接，第二档杆通过第二连杆和杠杆的另一端连接，第二档杆的左侧具有齿轮，第二档杆上设置有与齿轮啮合的齿，齿轮依靠所述电机驱动，所述电机与控制单元连接。2.一种采用权利要求1所述装置的的计数方法，其步骤如下：在控制单元设定每捆竹子的根数N；竹子由入料传送装置输入，滚落至第一滑板；竹子继续滚动，滚落至第二滑板，触碰摆杆，摆杆摆动；接近开关感应到摆杆摆动，向控制单元发出脉冲，控制单元计数一次；竹子继续滚动到第二滑板的末端，被第二档杆挡住；继续输入竹子，每次竹子触碰摆杆一次，控制单元计数一次，直到计数次数达N次；控制单元控制电机，使得齿轮顺时针旋转，第二档杆向下缩回，第二滑板上的竹子滑落到第三滑板，最后落入爪手中，同时，第一档杆向上伸出，阻止竹子从第一滑板滚到第二滑板；爪手闭合，将竹子输送到捆扎工位；控制单元控制电机，使得齿轮逆时针旋转，第二档杆向上伸出。2CN105844326A说明书1/3页一种竹子捆扎计数装置及计数方法技术领域[0001]本发明涉及竹子捆扎计数领域，具体涉及一种竹子捆扎计数装置及计数方法。背景技术[0002]细长的竹子需要捆扎好以便运输或储存，为了保证每捆竹子的根数相同，需要农民先人工数好竹子的根数后，再进行捆扎。发明内容[0003]针对上述问题，发明了一种竹子捆扎计数装置以及使用该装置的竹子捆扎计数方法。[0004]一种竹子捆扎计数装置，包括入料传送装置、竹子、第一滑板、摆杆、接近开关、第二滑板、第三滑板、爪手、齿轮、第二档杆、第二连杆、杠杆、第一连杆、第一档杆。[0005]入料传送装置为一组皮带传送装置，用于输入竹子，入料传送装置的下游具有第一滑板，第一滑板的下游具有第二滑板，第二滑板的下游具有第三滑板，第三滑板的下游具有爪手；第一滑板、第二滑板和第三滑板都倾斜设置，且第一滑板高于第二滑板，第二滑板高于第三滑板；第二滑板的前端的上方具有摆杆，摆杆左侧具有用于感应摆杆摆动的接近开关，接近开关与控制单元（图中未示出）连接。[0006]第一滑板和第二滑板之间具有可以上下伸缩的第一档杆，第二滑板和第三滑板之间具有可以上下伸缩的第二档杆；第一档杆与通过第一连杆与杠杆的一端连接，第二档杆通过第二连杆和杠杆的另一端连接，第二档杆的左侧具有齿轮，第二档杆上设置有与齿轮啮合的齿，齿轮依靠电机（图中未示出）驱动，所述电机与控制单元连接。[0007]一次完整的捆扎计数过程如下：（1）在控制单元设定每捆竹子的根数N；（2）竹子由入料传送装置输入，滚落至第一滑板；（3）竹子继续滚动，滚落至第二滑板，触碰摆杆，摆杆摆动；（4）接近开关感应到摆杆摆动，向控制单元发出脉冲，控制单元计数一次；（5）竹子继续滚动到第二滑板的末端，被第二档杆挡住；（6）继续输入竹子，每次竹子触碰摆杆一次，控制单元计数一次，直到计数次数达N