智能厨房多锅连续烹调设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105832137A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610276924.3(22)申请日2016.04.29(71)申请人长治市潞安合力机械有限责任公司地址046000山西省长治市南外环路中段(72)发明人王联刚段元乐卫军王强(74)专利代理机构太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)14109代理人崔雪花(51)Int.Cl.A47J27/12(2006.01)A47J36/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称智能厨房多锅连续烹调设备(57)摘要本发明公开一种智能厨房多锅连续烹调设备，该设备运动传动机构简单，工位轮换运动中锅具体位稳定，炒锅工位合理、实用；采用的技术方案为：两扇机架对称竖向设置在地面上，抬锅颠炒机构设置在机架的上部，三炒锅工位轮换机构设置在机架的中部，机架的两侧对应设置有搅拌翅运动机构和炒锅体位倾倒机构，搅拌翅运动机构和炒锅体位倾倒机构一端连接在机架上，另一端与处于最上端的炒锅体接触，菜肴收集斗的两端固定设置在机架上，清洗锅具机构设置在菜肴收集斗另一侧的机架上，清洗锅具机构与三炒锅工位轮换机构之间设置有污水收集槽，取盘接菜转送机构设置在机架的下部；本发明可广泛应用于餐饮服务智能机器人领域。CN105832137ACN105832137A权利要求书1/2页1.智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于：包括三炒锅工位轮换机构（1）、抬锅颠炒机构（2）、炒锅体（3）、搅拌翅运动机构（4）、炒锅体位倾倒机构（5）、清洗锅具机构（6）、污水收集槽（7）、菜肴收集斗（8）、取盘接菜转送机构（9）和机架（10），两扇所述机架（10）对称竖向设置在地面上，所述抬锅颠炒机构（2）设置在机架（10）的上部，所述三炒锅工位轮换机构（1）设置在机架（10）的中部，三个所述炒锅体（3）环形设置在三炒锅工位轮换机构（1）上，所述机架（10）的两侧对应设置有搅拌翅运动机构（4）和炒锅体位倾倒机构（5），所述搅拌翅运动机构（4）和炒锅体位倾倒机构（5）一端连接在机架上，另一端与处于最上端的炒锅体（3）接触，所述菜肴收集斗（8）的两端固定设置在机架（10）上，且所述菜肴收集斗（8）位于三炒锅工位轮换机构（1）下方，用于收集从炒锅体（3）倾倒而出的菜肴，所述清洗锅具机构（6）设置在菜肴收集斗（8）另一侧的机架（10）上，且所述清洗锅具机构（6）位于三炒锅工位轮换机构（1）下方，所述清洗锅具机构（6）与三炒锅工位轮换机构（1）之间设置有污水收集槽（7），所述取盘接菜转送机构（9）设置在机架（10）的下部。2.根据权利要求1所述的智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于，所述三炒锅工位轮换机构（1）的结构为：两扇对称竖向设置的所述机架（10）固定在两条横梁式地脚（11）上，在所述机架（10）内侧分别固定有两个轮盘（12），两个所述轮盘（12）相对端面设置有圆环形槽（13），所述圆环形槽（13）顶部开有缺口（14），两个所述轮盘（12）中心孔同轴支撑一根旋转轴（15），所述旋转轴（15）一头伸出轮盘（12）外侧面连接有驱动电机（16），所述驱动电机（16）固定在轮盘（12）外侧面上，两个所述轮盘（12）之间的旋转轴（15）上对称设置且固联着两个拨叉轮（17），所述拨叉轮（17）圆周径向三等分制有开口槽（18）。3.根据权利要求1或2所述的智能厨房多锅连续烹调设备，其特征在于：所述抬锅颠炒机构（2）的结构为：包括固定板（20）、伸缩气缸（21）、导向套（22）、升降板（23）和导向柱（24），所述固定板（20）上部中心固定一伸缩气缸（21），四角分布固定有导向套（22），所述伸缩气缸（21）的活塞杆头部穿过固定板（20）下面悬吊着一升降板（23），所述升降板（23）上部四角分布固定四个导向柱（24），四个所述导向柱（24）分别穿过固定板（20）上部的四个导向套（22），所述导向柱（24）与导向套（22）滑动配合，所述升降板（23）下部固定一曲柄连杆导槽机构（25）；所述曲柄连杆导槽机构（25）的结构为：包括驱动电机（250）、曲柄（251）、Y形摇杆（252）、导轮（253）、导槽板（254）和垂立板（255），所述驱动电机（250）固定在与升降板（23）下部固定的垂立板（255）侧面，两块所述导槽板（254）对称固定在升降板（23）下部两边，所述曲柄（251）一端与驱动电机轴（250）固联，所述曲柄（251）另一端与Y形摇杆（252）的中间杆铰接，所述Y形摇杆（252）的两叉杆中部外侧面分别固定一导轮（253），两个所述导轮（253）分别挂接在两块导槽板（254）的导槽内，所述导轮（253）与导槽（254）的间隙滑动配合，所