一种立体车库汽车搬运器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110847669A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911158469.7(22)申请日2019.11.22(71)申请人深圳市擎天达科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区大浪街道工业园路1号凯豪达大厦18楼DS-18-01至DS-18-02(72)发明人何海志(74)专利代理机构北京久维律师事务所11582代理人邢江峰(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)E04H6/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种立体车库汽车搬运器(57)摘要本发明公开了一种立体车库汽车搬运器，包括底架、搬运机构，所述底架的左右侧表面底端通过伸缩杆分别横向设有支撑架，所述支撑架内壁两端的调整槽内部竖直对称活动设置有角度调节杆，所述搬运机构包括伸缩臂、液压推杆、托架，所述伸缩臂通过旋转轴活动设置在C形槽内部的支撑座内壁，所述托架通过底部表面设有的安装座与液压推杆远离底架的一端侧面活动连接。本发明通过控制角度调节杆偏转以适用车辆直接开至搬运器表面的操作需求，且底架顶部通过伸缩臂竖直设有托架，能够将搬运器直接移至车辆下方并通过伸缩臂的顶升将车辆整体抬起，有效缩短车辆调试的整体耗时，采用两种设计结构对车辆进行搬运操作，适用性更强，使用效果好。CN110847669ACN110847669A权利要求书1/1页1.一种立体车库汽车搬运器，包括底架(1)、搬运机构，其特征在于：所述底架(1)的左右侧表面底端通过伸缩杆分别横向活动设置有多个U形支撑架(2)，所述支撑架(2)侧面的两端分别竖直设有弧形调整槽(3)，所述支撑架(2)内壁两端的调整槽(3)内部竖直对称活动设置有角度调节杆(4)，所述角度调节杆(4)里侧的支撑架(2)内壁通过开设凹槽活动设置有多个导向滑轮(5)，所述底架(1)的顶部表面两端通过开设C形槽分别固定设置有支撑座(6)，所述搬运机构包括伸缩臂(7)、液压推杆(8)、托架(9)，所述托架(9)通过底部表面设有的安装座与液压推杆(8)远离底架(1)的一端侧面活动连接。2.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述底架(1)为AGV定位小车且由内置电机控制四轮驱动，所述底架(1)相邻支撑架(2)的侧面分别设有弧形防护挡板(10)。3.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述底架(1)左右侧表面一端的两个支撑架(2)之间展开后的宽度与车宽相同，所述支撑架(2)经伸缩杆调节的最小宽度与底架(1)的宽度相同。4.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述角度调节杆(4)为气动弹簧杆，所述导向滑轮(5)平面经角度调节杆(4)在调整槽(3)内与支撑架(2)平面间的夹角调整范围为-45～45度。5.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述伸缩臂(7)为两段式V形钢梁臂，所述底架(1)与托架(9)之间的底架(1)顶部表面设有两组伸缩臂(7)且反向同步传动。6.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述托架(9)的顶部表面竖直开设有多个椭圆状锁位孔(11)，所述锁位孔(11)里侧的托架(9)顶部表面纵向开设有矩形状底盘保护槽(12)。7.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述伸缩臂(7)通过旋转轴活动设置在C形槽内部的支撑座(6)内壁。8.根据权利要求1所述的一种立体车库汽车搬运器，其特征在于：所述液压推杆(8)通过连杆斜向活动设置在伸缩臂(7)的内部。2CN110847669A说明书1/3页一种立体车库汽车搬运器技术领域[0001]本发明涉及汽车搬运器技术领域，具体是一种立体车库汽车搬运器。背景技术[0002]车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。现有的用于立体车库用汽车搬运器多为夹持轮胎式结构，例如申请号为201721494567.4，名称为一种立体车库汽车搬运器的专利，采用双搬运架组合式结构对车辆轮胎进行夹持并抬升以完成搬运操作，在使用时需分步对车辆的轮胎进行定位夹紧，而后再进行组合操作，操作周期长，劳动强度大，难以满足快速停车搬运适用需求，实用性差。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种立体车库汽车搬运器，以解决现有技术中双搬运架组合式结构的搬运器，组