一种智能语音关窗机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105835067A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610376531.X(22)申请日2016.05.31(71)申请人安徽声讯信息技术有限公司地址238000安徽省合肥市高新区黄山路626号高新集团大楼412室(72)发明人虞焰兴(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能语音关窗机器人(57)摘要本发明公开了一种智能语音关窗机器人，包括壳体，所述壳体长方体合金外壳，且壳体的外壁上喷涂有防锈漆，所述壳体的顶部固定有立柱，所述立柱为合金圆柱，且立柱的一侧设有连接有伸缩电机。本发明，蓄电池为锂离子电池组，一次充电续航时间更长，延长了持续工作时间，感应器和处理器配合，可使机器人准确寻找到未关闭的窗户，处理器、驱动电机和万向轮配合使机器人进行自由移动，行动灵敏、迅速，伸缩电机、活塞、气缸和吸盘相配合，气缸内气压降低，可使吸盘吸附住玻璃，完成关窗，语音识别模块和处理器相配合，可接收语音关窗命令，以上设计简单合理、成本低、行动灵敏迅速、为人们的生活提供方便。CN105835067ACN105835067A权利要求书1/1页1.一种智能语音关窗机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）长方体合金外壳，且壳体（1）的外壁上喷涂有防锈漆，所述壳体（1）的顶部固定有立柱（2），所述立柱（2）为合金圆柱，且立柱（2）的一侧设有连接有伸缩电机（4），所述伸缩电机（4）远离立柱（2）的一侧连接有气缸（5），且伸缩电机（4）的输出轴延伸至气缸（5）的内壁上，所述气缸（5）的内壁上滑动连接有活塞（6），所述活塞（6）由橡胶制成，且活塞（6）与伸缩电机（4）的输出轴相连接，所述气缸（5）远离伸缩电机（4）的一侧外壁上连接有吸盘（7），且吸盘（7）由喇叭状硅胶制成，所述立柱（2）的顶部连接有感应器（3），所述壳体（1）的一侧外壁上设有充电装置（8），所述充电装置（8）延伸至壳体（1）的内壁上，且充电装置（8）连接有蓄电池（9），所述蓄电池（9）为锂离子蓄电池组，且蓄电池（9）远离充电装置（8）的一侧设有处理器（10），所述处理器（10）远离蓄电池（9）的一侧设有语音识别模块（12），且处理器（10）的下方设有驱动电机（11），所述壳体（1）的底部设有万向轮（13）。2.根据权利要求1所述的一种智能语音关窗机器人，其特征在于，所述活塞（6）与气缸（5）的滑动连接处设有密封圈。3.根据权利要求1所述的一种智能语音关窗机器人，其特征在于，所述壳体（1）的底部四角均设有万向轮（13）。4.根据权利要求1所述的一种智能语音关窗机器人，其特征在于，所述处理器（10）分别电性连接有感应器（3）、伸缩电机（4）、蓄电池（9）、驱动电机（11）和语音识别模块（12）。5.根据权利要求1所述的一种智能语音关窗机器人，其特征在于，所述蓄电池分别连接有感应器（3）、伸缩电机（4）、驱动电机（11）和语音识别模块（12）。2CN105835067A说明书1/3页一种智能语音关窗机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能语音关窗机器人。背景技术[0002]机器器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，在当今社会，高楼大厦随处可见，为了保证采光度，楼层通常使用钢化玻璃来，充当外墙壁，这样既能遮风挡雨，增加采光度，又极具美观，但随着人们离开时，不经意间忘记关窗，刮风下雨天气，容易使雨水灌入室内，或者给窃贼留下可乘之机，这样容易留下安全隐患，因此迫切需要将智能机器人与人们的生活关联起来。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能语音关窗机器人。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能语音关窗机器人，包括壳体，所述壳体长方体合金外壳，且壳体的外壁上喷涂有防锈漆，所述壳体的顶部固定有立柱，所述立柱为合金圆柱，且立柱的一侧设有连接有伸缩电机，所述伸缩电机远离立柱的一侧连接有气缸，且伸缩电机的输出轴延伸至气缸的内壁上，所述气缸的内壁上滑动连接有活塞，所述活塞由橡胶制成，且活塞与伸缩电机的输出轴相连接，所述气缸远离伸缩电机的一侧外壁上连接有吸盘，且吸盘由喇叭状硅胶制成，所述立柱的顶部连接有感