一种智能语音互动机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107042512A(43)申请公布日2017.08.15(21)申请号201710015844.7(22)申请日2017.01.10(71)申请人小煷伴（深圳）智能科技有限公司地址518040广东省深圳市南山区粤海街道科技园中区科苑路科兴科学园B栋一单元701-76-168(72)发明人于红昶(74)专利代理机构北京奥翔领智专利代理有限公司11518代理人路远(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种智能语音互动机器人(57)摘要本发明涉及一种智能语音互动机器人,包括机器人本体以及设置在其上部的机器人头部，机器人头部通过其内设置的第一电机实现机器人头部转动，机器人本体前端面下部设置有多个扬声器，机器人本体底部设置有固定底盘，固定底盘的底部设置有多个行走轮，机器人本体内底部设置有第二电机，第二电机与行走轮相连，用于带动行走轮进行移动，机器人本体底部与固定底盘上端面之间设置有缓冲装置，缓冲装置包括第一缓冲层、第二缓冲层以及多个缓冲弹簧，多个缓冲弹簧均匀设置在第一缓冲层下表面与第二缓冲层上表面之间，行走轮中心贯穿设置有支撑轴。本发明的有益效果在于，提供一种可太阳能充电且智能化的智能语音互动机器人。CN107042512ACN107042512A权利要求书1/2页1.一种智能语音互动机器人，其特征在于：包括机器人本体以及设置在其上部的机器人头部，所述机器人头部通过其内设置的第一电机实现所述机器人头部转动，所述机器人本体前端面下部设置有多个扬声器，所述机器人本体底部设置有固定底盘，所述固定底盘的底部设置有多个行走轮，所述机器人本体内底部设置有第二电机，所述第二电机与所述行走轮相连，用于带动行走轮进行移动，所述机器人本体底部与所述固定底盘上端面之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲层、第二缓冲层以及多个缓冲弹簧，所述多个缓冲弹簧均匀设置在所述第一缓冲层下表面与所述第二缓冲层上表面之间，所述行走轮中心贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴通过设置在其两侧的第一支架和第二支架与所述固定底盘固定连接，其中，所述机器人本体内部设置有：主控制板,所述主控制板设置有无线WIFI模块，所述主控制板通过所述无线WIFI模块接收信号并对其进行处理；电机控制模块，所述电机控制模块通过串口通信接口与所述主控制板通信，用于接收所述主控制板通过所述WIFI模块发送的控制信号并分别对所述第一电机以及第二电机进行控制；音频采集装置，所述音频采集装置与所述主控制板相连，所述音频采集装置包括第一麦克、第二麦克、第三麦克以及第四麦克，且所述第一麦克设置在机器人头部顶端，所述第二麦克设置在机器人本体的左侧，所述第三麦克设置在机器人本体的右侧，所述第四麦克设置在所述机器人本体的后部，所述音频采集模块用于定位语音源并采集语音同时将所述语音信号发送给所述主控制板，同时与设置在该机器人本体下部前端面的多个扬声器相连并通过主控制板实现语音的输入和输出；电源装置，所述电源装置分别与所述主控制板、电机控制模块以及音频采集装置相连，所述电源装置通过与外部的电源相连进行充电，并向主控制板以及音频采集装置提供电能；还包括摄像装置，所述摄像装置设置在所述机器人头部前端面，所述摄像装置与所述主控制模块相连，所述摄像装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在一个水平面上。2.根据权利要求1所述的智能语音互动机器人，其特征在于，所述多个扬声器为两个扬声器，分别为第一扬声器和第二扬声器，所述第一扬声器设置在所述第二扬声器左侧，且位于同一水平线上。3.根据权利要求2所述的智能语音互动机器人，其特征在于，所述第一扬声器和第二扬声器的形状均为圆形。4.根据权利要求1所述的智能语音互动机器人，其特征在于，所述机器人本体左侧中部设置有外接电源接口，所述外接电源接口与所述电源装置相连，通过该外接电源接口和外部的电源相连以对所述电源装置进行充电。5.根据权利要求1所述的智能语音互动机器人，其特征在于，所述机器人本体右侧中部设置有USB接口。6.根据权利要求1所述的智能语音互动机器人，其特征在于，多个行走轮为4个行走轮，分别设置在所述机器人本体底部四角。7.根据权利要求1所述的智能语音互动机器人，其特征在于，所述第一支架上端水平向2CN107042512A权利要求书2/2页外延伸有第一安装部，所述第二支架上端水平向外延伸有第二安装部，所述第一安装部和第二安装部均通过第二紧固螺栓与所述固定底盘固定连接。8.根据权利要求1所述的智能语音互动机器人，其特征在于，所述缓冲装置通过多个第一紧固螺栓分别与所述机器人本体和固定底盘固定