一种用于电动助力自行车的电机及其智能控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105846596A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610406442.5(22)申请日2016.06.12(71)申请人南京壹佰克智能科技有限公司地址210000江苏省南京市玄武区珠江路185号佳汇大厦7楼(72)发明人吴森泉(74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任公司32218代理人李德溅(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K11/21(2016.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于电动助力自行车的电机及其智能控制系统(57)摘要本发明公开了一种用于电动助力自行车的电机，包括踩踏驱动部分，所述踩踏驱动部分的卡基座（1）通过棘轮棘爪机构（2）单向驱动端盖（3）转动；所述卡基座（1）的内腔中嵌置有固定环（5），且固定环（5）内嵌置有若干个呈环状排列的磁钢（6），在电机轴（7）上设置有正对磁钢（6）设置的踩踏传感器（8），踩踏传感器（8）通过磁钢（5）的磁场变化能够实时感应到磁钢（6）的转动方向和转动速度。智能控制系统包括控制器（15）、电池（20）和电机（21），控制器（15）对采集自电机（21）内部的信息进行处理。本发明的电机及其智能控制系统的信号密集、灵敏度高且起步时助力启动角度小、检测用户停止踩踏的时间短。CN105846596ACN105846596A权利要求书1/2页1.一种用于电动助力自行车的电机，包括电机驱动部分和踩踏驱动部分，其特征在于：所述踩踏驱动部分的卡基座（1）通过棘轮棘爪机构（2）单向驱动端盖（3）转动，端盖（3）固定在电机轮毂（4）上且两者联动；所述卡基座（1）的内腔中嵌置有固定环（5），且固定环（5）内嵌置有若干个沿电机轴（7）的周向呈环状排列的磁钢（6），在电机轴（7）上设置有正对磁钢（6）设置的踩踏传感器（8），踩踏传感器（8）通过磁钢（5）的磁场变化能够实时感应到磁钢（6）的转动方向和转动速度。2.根据权利要求1所述的用于电动助力自行车的电机，其特征在于：所述磁钢（6）的N极统一朝向电机轴（7）或者磁钢（6）的S极统一朝向电机轴（7）设置；所述固定环（5）中的磁钢（6）的个数N＜πｒ/W，其中ｒ为磁钢（6）构成的环状体的内径，W为单个磁钢（6）的宽度。3.根据权利要求1所述的用于电动助力自行车的电机，其特征在于：所述固定环（5）上的磁钢（6）内壁和电机轴（7）的外壁之间留有2mm～5mm的间隙，且固定环（5）与棘轮棘爪机构（2）的被驱动部件之间亦设有间隙。4.根据权利要求1所述的用于电动助力自行车的电机，其特征在于：所述的端盖（3）上设有能够实时采集车轮转动速度的车轮转动传感器（14）。5.根据权利要求1所述的用于电动助力自行车的电机，其特征在于：所述的棘轮棘爪机构（2）包括卡基座（1）的内壁上设置的逆棘器以及塔基轴心件（9）上设置的棘爪、或者包括卡基座（1）的内壁上设置的棘爪、以及塔基轴心件（9）上设置的逆棘器；所述的塔基轴心件（9）和卡基座（1）构成该电机的塔基（10）且塔基轴心件（9）和端盖（3）固定相连，卡基座（1）在飞轮的带动下转动并通过棘轮棘爪机构（2）将运动传递至塔基轴心件（9）、端盖（3）和电机轮毂（4）。6.根据权利要求1所述的用于电动助力自行车的电机，其特征在于：所述的棘轮棘爪机构（2）包括卡基座（1）的延伸部件上设置的逆棘器以及端盖（3）上对应该逆棘器的连接部位处设置的棘爪、或者包括卡基座（1）的延伸部件上设置的棘爪以及端盖（3）上对应该棘爪的连接部位处设置的逆棘器；所述的卡基座（1）的延伸部件和端盖（3）上对应该卡基座（1）的延伸部件的连接部位构成该电机的塔基（10），卡基座（1）在飞轮的带动下转动并通过棘轮棘爪机构（2）将运动直接传递至端盖（3）和电机轮毂（4）。7.根据权利要求1所述的用于电动助力自行车的电机，其特征在于：所述的电机驱动部分包括固定在电机轴（7）上的电机定子（11）、电机转子（12）和行星齿轮减速离合器机构（13），电机定子（11）通电后会使得电机转子（12）转动，电机转子（12）驱动行星齿轮减速离合器机构（13）带动与行星齿轮减速离合器机构（13）啮合的电机轮毂（4）转动。8.一种根据权利要求1所述的用于电动助力自行车的电机智能控制系统，包括控制器（15）、给控制器（15）供电的电池（20）和电机（21），其特征在于：所述的控制器（15）包括单片机（16）、踩踏信号采集电路（17）和电机驱动电路（19），踩踏信号采集电路（17）能够通过电机（21）内设置的踩踏传感器（8）得到用户踩踏的转动方向和转动速度并传递给单片机（16），由单片机（16）根据获得的用户踩踏的转动速度和时间状态得出用户踩