一种斜齿轮消隙机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105840775A(43)申请公布日2016.08.10(21)申请号201610342097.3(22)申请日2016.05.20(71)申请人北京科旭威尔科技股份有限公司地址100000北京市海淀区紫竹院路116号嘉豪国际中心C座6层608-609(72)发明人刘晨(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人沈尚林(51)Int.Cl.F16H55/18(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种斜齿轮消隙机构(57)摘要本发明公开了一种斜齿轮消隙机构，包括第一主动轮、第二主动轮和从动轮，所述第一主动轮和第二主动轮同轴并列在一条直线上，第一主动轮固定，始终与从动轮处于啮合状态，第二主动轮处于浮动状态，两个主动轮同轴轴承的外端分别设有两块调节块，其中第一调节块与第一主动轮固定，第二调节块与第二主动轮固定，第一调节块靠近轴承一侧，所述两个调节块两端分别通过两根弹簧实现连接。两根弹簧的作用就是让两个主动轮之间始终存在一种交错力，使得处于浮动状态的主动轮也能一直与从动轮接触，从而让两片主动轮能充满从动轮的整个齿间间隙。本发明可以自动消除斜齿轮齿间间隙，提高齿轮传动机构的传动精度。CN105840775ACN105840775A权利要求书1/1页1.一种斜齿轮消隙机构，包括第一主动轮(2)、第二主动轮(3)和从动轮(1)，其特征在于，所述第一主动轮(2)和第二主动轮(3)同轴并列在一条直线上，所述第一主动轮(2)固定，始终与从动轮(1)处于啮合状态，所述第二主动轮(3)处于浮动状态，所述第一主动轮(2)和第二主动轮(3)同轴轴承(5)的外端分别设有两块调节块，其中第一调节块(6)与第一主动轮(2)固定，第二调节块(8)与第二主动轮(3)固定，所述第一调节块(6)靠近轴承(5)一侧，所述第一调节块(6)和第二调节块(8)其两端分别通过第一弹簧(7)和第二弹簧(9)实现连接。2.根据权利要求1所述的一种斜齿轮消隙机构，其特征在于，所述轴承(5)直接与主动轮(2)固定，二者之间设有开口挡圈(4)。3.根据权利要求1所述的一种斜齿轮消隙机构，其特征在于，所述第一调节块(6)和第二调节块(8)为圆盘形，第一调节块(6)圆盘直径大于第二调节块(8)。4.根据权利要求1所述的一种斜齿轮消隙机构，其特征在于，所述第一弹簧(7)和第二弹簧(9)的弹簧拉力大于最大传动负载。2CN105840775A说明书1/2页一种斜齿轮消隙机构技术领域[0001]本发明涉及传动机构领域，尤其涉及一种斜齿轮消隙机构。背景技术[0002]在传动机构中经常被用到的斜齿轮传动机构，但齿轮传动机构有一个很明显的缺陷，就是主动轮和从动轮之间存在齿间间隙，这个侧隙会给这种传动机构在反转的过程中带来空程，从而使整个机构不能精确定位。[0003]目前用于消除齿轮啮合过程中齿间间隙的机构有很多种，但大多数只适用于直齿轮传动机构，适用于斜齿轮传动的消隙机构很少，并且有的机构过于复杂，不适用于像云台内部这样空间体积很小的环境，最常见的机构是主动轮分两半，并在两片齿轮之间加垫片，从而充满整个齿轮间隙，这种方式属于不可补偿式的机械消隙机构，效果不是很理想。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种能够消除齿轮间隙，提高齿轮传动机构传动精度的斜齿轮消隙机构。[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案实现：[0006]一种斜齿轮消隙机构，包括第一主动轮、第二主动轮和从动轮，所述第一主动轮和第二主动轮同轴并列在一条直线上，所述第一主动轮固定，始终与从动轮处于啮合状态，所述第二主动轮处于浮动状态，所述第一主动轮和第二主动轮同轴轴承的外端分别设有两块调节块，其中第一调节块与第一主动轮固定，第二调节块与第二主动轮固定，所述第一调节块靠近轴承一侧，所述第一调节块和第二调节块其两端分别通过第一弹簧和第二弹簧实现连接。[0007]所述轴承直接与主动轮固定，二者之间设有开口挡圈。[0008]所述第一调节块和第二调节块为圆盘形，第一调节块圆盘直径大于第二调节块。[0009]所述第一弹簧和第二弹簧的弹簧拉力大于最大传动负载。[0010]本发明的有益效果：可以自动消除斜齿轮齿间间隙，提高齿轮传动机构的传动精度，结构紧凑，不占用很大的空间体积，传动平稳，适用于各种场所。附图说明[0011]图1为本发明结构主视图[0012]图2为本发明结构俯视图。[0013]图3为本发明结构仰视图。[0014]图中标记，1-从动轮，2-第一主动轮，3-第二主动轮，4-开口挡圈，5-轴承,6-第一调节块，7-第一弹簧，8-第二调节块，9-第二弹簧。具体实施方式3CN105840775A说明书2/2页[0015]下