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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105870762A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610392991.1(22)申请日2016.06.05(71)申请人镇江立昌智能装备有限公司地址212000江苏省镇江市润州区南徐大道101号(72)发明人周帆(51)Int.Cl.H01R43/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种凸轮自动插端子机构(57)摘要本发明公开了一种凸轮自动插端子机构,包括主动装置、驱动装置和从动装置,利用凸轮与凸轮滚子的相互配合,带动摇杆、连杆运动,进而带动裁切刀和推针片对端子实现裁切和插置,广泛用于自动化装配领域的端子插置,能够实现产品的高品质和高效率装配,具有提高生产效率和降低生产成本的优点。CN105870762ACN105870762A权利要求书1/1页1.一种凸轮自动插端子机构,包括凸轮箱底板与设于该底板斜上方的凸轮箱盖板,其特征在于,驱动装置,设于所述底板上方一侧;主动装置,其由驱动装置驱动,包括一凸轮和一与该凸轮配合的凸轮滚子,该凸轮一侧设有一摇杆,该摇杆随所述凸轮滚子的转动做往复运动,并由此带动一连接于该摇杆上端并穿过所述凸轮箱盖板的连杆往复运动;从动装置,设于所述凸轮箱盖板的上方,包括一活动杆,该活动杆一端与所述连杆上端连接,另一端连接一设于所述盖板上端的裁切刀,并于该裁切刀一端通过其往复运动同时配合设有一推针片。2.根据权利要求1所述的凸轮自动插端子机构,其特征在于,所述驱动装置为一伺服马达。3.根据权利要求1所述的凸轮自动插端子机构,其特征在于,所述摇杆固定于所述凸轮箱底板上方的一固定座中。4.根据权利要求1或2所述的凸轮自动插端子机构,其特征在于,所述主动装置进一步包括一凸轮轴,该凸轮轴通过设于其外部的一滚动轴承将所述凸轮套设于其上,并通过一设于该凸轮轴一端的传送带与所述伺服马达连接。5.根据权利要求1所述的凸轮自动插端子机构,其特征在于,所述凸轮下端设有一支撑块。6.根据权利要求1所述的凸轮自动插端子机构,其特征在于,所述裁切刀安装于一刀镗内,该刀镗后端盖有一后盖。7.根据权利要求1所述的凸轮自动插端子机构,其特征在于,所述活动杆的中部落入一活动座的卡槽内,并通过一同时贯穿该活动杆与活动座的转轴将该活动杆固定与活动座内。8.根据权利要求1所述的凸轮自动插端子机构,其特征在于,所述活动杆通过一设于其上的鱼眼接头与所述连杆连接。2CN105870762A说明书1/3页一种凸轮自动插端子机构技术领域[0001]本发明涉及自动化装配领域,具体涉及一种凸轮自动插端子的机构。背景技术[0002]目前,国内自动化作业中涉及连接器端子插置和组装的工序主要还是以人工为主,由人工来完成装配的工作,该工作模式的弊端是物料组装工作繁琐、装配人员工作量大、效率低下、出错率高。并且人工作业方式,往往需要大量的人及设备,严重浪费成本及空间,致使高品质高效率作业难以实现。[0003]所以,如何减轻装配人员劳动强度,简化劳动复杂度,提高工作效率,提高装配过程中的品质及高效性,是一项意义深远的研究课题。发明内容[0004]为了克服现有技术存在的不足,本发明提供一种凸轮自动插端子机构,广泛用于自动化装配领域的端子插置,能够实现产品的高品质和高效率装配,具有提高生产效率和降低生产成本的优点。[0005]为达到上述目的,本发明的技术方案如下:[0006]一种凸轮自动插端子机构,包括凸轮箱底板与设于该底板斜上方的凸轮箱盖板,包括:[0007]驱动装置,设于所述底板上方一侧;[0008]主动装置,其由驱动装置驱动,包括一凸轮和一与该凸轮配合的凸轮滚子,该凸轮一侧设有一摇杆,该摇杆随所述凸轮滚子的转动做往复运动,并由此带动一连接于该摇杆上端并穿过所述凸轮箱盖板的连杆往复运动;[0009]从动装置,设于所述凸轮箱盖板的上方,包括一活动杆,该活动杆一端与所述连杆上端连接,另一端连接一设于所述盖板上端的裁切刀,并于该裁切刀一端通过其往复运动同时配合设有一推针片。[0010]优选的,所述驱动装置为一伺服马达。[0011]优选的,所述摇杆固定于所述凸轮箱底板上方的一固定座中。[0012]优选的,所述主动装置进一步包括一凸轮轴,该凸轮轴通过设于其外部的一滚动轴承将所述凸轮套设于其上,并通过一设于该凸轮轴一端的传送带与所述伺服马达连接。[0013]优选的,所述凸轮下端设有一支撑块。[0014]优选的,所述裁切刀安装于一刀镗内,该刀镗后端盖有一后盖。[0015]优选的,所述活动杆的中部落入一活动座的卡槽内,并通过一同时贯穿该活动杆与活动座的转轴将该活动杆固定与活动座内。[0016]优选的,所述活动杆通过一设于其上的鱼眼接头与所述连杆连接。[0