一种踏板具有辅助轮的自平衡独轮车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105857464A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610455027.9(22)申请日2014.11.04(62)分案原申请数据201410611738.12014.11.04(71)申请人李陈地址312400浙江省绍兴市嵊州市北直街297号二幢103室(72)发明人李陈(51)Int.Cl.B62K1/00(2006.01)B62H1/12(2006.01)B62K11/00(2013.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种踏板具有辅助轮的自平衡独轮车(57)摘要本发明公开了一种踏板具有辅助轮的自平衡独轮车，包括有车身，安装在车身两侧的两个竖向设置的踏板安装杆，以及设置在车身两侧的两个踏板，所述踏板下方安装有辅助轮，所述两个踏板安装杆在竖直方向上滑动连接有滑动块，所述踏板通过连接轴转动连接在滑动块上；所述踏板安装杆上部通过轴承连接有传动螺杆，传动螺杆与一个安装在车身内的驱动模块传动连接，所述滑动块朝向踏板安装杆的一面成型有与传动螺杆配合传动连接的传动螺纹；所述两个踏板上方均安装有用以检测用户脚部是否踩在踏板上的传感器，所述传感器及驱动模块与控制器电连接。该踏板系统能使上下车变得非常容易，利于更多的人容易地学会骑独轮车。CN105857464ACN105857464A权利要求书1/2页1.一种踏板具有辅助轮的自平衡独轮车，其特征在于：包括有车身，固定安装在车身两侧的两个竖向设置的踏板安装杆，以及设置在车身两侧的两个踏板；踏板安装杆上端部与独轮车电机的中轴固定连接，所述踏板下方安装有辅助轮，所述两个踏板安装杆在竖直方向上滑动连接有滑动块，所述踏板通过连接轴转动连接在滑动块上；所述踏板安装杆上部通过轴承连接有传动螺杆，传动螺杆与一个安装在车身内的驱动模块传动连接，所述滑动块朝向踏板安装杆的一面成型有与传动螺杆配合传动连接的传动螺纹；所述两个踏板上方均安装有用以检测用户脚部是否踩在踏板上的传感器，所述的每个踏板上方的前部和后部各安装有一个传感器，所述传感器及驱动模块与控制器电连接；所述踏板处于收起状态时，踏板的内侧面与独轮车的车轮下端面平齐；当两个踏板上的传感器均未被踩踏或者仅有一个踏板上的传感器被踩踏时，滑动块位于踏板安装杆的下端部位置，踏板下方的辅助轮下端面与独轮车的车轮下端面是平齐的；当且仅当两个踏板上的四个传感器均被踩踏时，控制器控制驱动模块带动传动螺杆转动，从而使两个踏板同时沿着踏板安装杆向上升起5cm；当且仅当左侧踏板上前部的一个传感器被踩踏，右侧踏板上两个传感器均被踩踏时，两个滑动块同时沿着踏板安装杆向上移动，移动速度为1-10mm/s；当且仅当右侧踏板上前部的一个传感器被踩踏，左侧踏板上两个传感器均被踩踏时，两个滑动块同时沿着踏板安装杆向下移动，移动速度为1-10mm/s；所述的驱动模块为步进电机，步进电机的输出轴与传动螺杆同轴连接；所述的踏板安装杆上沿竖直方向成型有两个燕尾槽，所述滑动块上成型有与所述燕尾槽滑动配合连接的燕尾榫；所述踏板安装杆朝向滑动块的一面上位于两个燕尾槽之间成型有容纳所述传动螺杆的圆弧形凹面；所述滑动块下部成型有供连接轴穿过的踏板连接孔；所述踏板的下方安装有两个辅助轮，两个辅助轮沿着踏板长度方向同平面设置；所述踏板上固定安装有磁铁a，所述车身两侧面固定安装有控制装置，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；所述的控制装置包括一个开口朝向车身外侧的塑料材质或铝合金材质的槽体状的壳体，壳体的开口内侧固定安装有环形的磁铁b，壳体的底部固定安装有环形的磁铁c，磁铁b的磁场方向与磁铁a相同，磁铁c的磁场方向与磁铁a相反；壳体内滑动安装有一个衔铁，所述衔铁包括有依次一体连接的踏板控制部、换向吸合部和阻尼器连接部，所述踏板控制部穿过磁铁b且与磁铁b内周不相接触，所述换向吸合部与壳体内壁滑动连接，且换向吸合部两端面能够分别与磁铁b、磁铁c相吸合；所述阻尼器连接部外周套设有一个铝合金材料的弹簧，弹簧的两端限制在换向吸合部以及壳体底部之间，弹簧的外径小于磁铁c的内径；所述阻尼器连接部与壳体的底部之间连接有一个用以减缓弹簧复位速度的直线单向阻尼器；所述的换向吸合部与磁铁c相吸合时，所述的踏板控制部的外端部超出磁铁b靠近壳体开口的端面，且磁铁a与衔铁的磁场之间的斥力大于磁铁a与衔铁本身之间的吸力；所述磁铁b和磁铁c的磁力为5000-6000高斯，磁铁a的磁力为2000-3000高斯；所述的阻尼器连接部上成型有用以连接直线单向阻尼器的连接凹口；所述磁铁b和磁铁c之间的距离比换向吸合部的厚度大5-15mm；所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的换向吸合部与磁铁b相吸合，由于磁铁b的磁场方向与磁铁a相同