一种踏板具有辅助轮的自平衡独轮车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108693816A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201710215489.8(22)申请日2017.04.03(71)申请人上海前孟计算机科技有限公司地址201617上海市松江区石湖荡镇塔汇路609号(72)发明人杨灏李建文(51)Int.Cl.G05B19/05(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种踏板具有辅助轮的自平衡独轮车(57)摘要一种踏板具有辅助轮的自平衡独轮车，包括车身、固定安装在车身两侧的两个竖向设置的踏板安装杆、控制器模块，还包括DTU模块、云端服务器，控制器模块连接DTU模块，DTU模块无线连接云端服务器。云端服务器内设有虚拟现实诊断维护模块，虚拟现实诊断维护模块包括存储有故障信息的故障数据库、存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库。由于采用了上述技术方案，本发明在踏板具有辅助轮的自平衡独轮车无现成网络接口或周围无1nternet网络时，技术人员不必亲临现场排除故障，实现了对踏板具有辅助轮的自平衡独轮车远程维护功能。CN108693816ACN108693816A权利要求书1/2页1.一种踏板具有辅助轮的自平衡独轮车，包括车身、固定安装在车身两侧的两个竖向设置的踏板安装杆、设置在车身两侧的两个踏板；踏板安装杆上端部与独轮车电机的中轴固定连接，所述踏板下方安装有辅助轮，其特征在于：所述两个踏板安装杆在竖直方向上滑动连接有滑动块，所述踏板通过连接轴转动连接在滑动块上；所述踏板安装杆上部通过轴承连接有传动螺杆，传动螺杆与一个安装在车身内的驱动模块传动连接，所述滑动块朝向踏板安装杆的一面成型有与传动螺杆配合传动连接的传动螺纹；所述两个踏板上方均安装有用以检测用户脚部是否踩在踏板上的传感器，所述传感器及驱动模块与控制器模块电连接；所述踏板处于收起状态时，踏板的内侧面与独轮车的车轮下端面平齐；当两个踏板上的传感器均未被踩踏或者仅有一个踏板上的传感器被踩踏时，滑动块位于踏板安装杆的下端部位置，踏板下方的辅助轮下端面与独轮车的车轮下端面是平齐的；仅当两个踏板上的传感器均被踩踏时，控制器模块控制驱动模块带动传动螺杆转动，从而使两个踏板同时沿着踏板安装杆向上升起；所述踏板上固定安装有磁铁a，所述车身两侧面固定安装有控制装置，控制装置与收起状态的踏板上的磁铁a位置相对应；所述的控制装置包括一个开口朝向车身外侧的塑料材质或铝合金材质的槽体状的壳体，壳体的开口内侧固定安装有环形的磁铁b，壳体的底部固定安装有环形的磁铁c，磁铁b的磁场方向与磁铁a相同，磁铁c的磁场方向与磁铁a相反；壳体内滑动安装有一个衔铁，所述衔铁包括有依次一体连接的踏板控制部、换向吸合部和阻尼器连接部，所述踏板控制部穿过磁铁b且与磁铁b内周不相接触，所述换向吸合部与壳体内壁滑动连接，且换向吸合部两端面能够分别与磁铁b、磁铁c相吸合；所述阻尼器连接部外周套设有一个非磁性材料的弹簧，弹簧的两端限制在换向吸合部以及壳体底部之间，弹簧的外径小于磁铁c的内径；所述阻尼器连接部与壳体的底部之间连接有一个用以减缓弹簧复位速度的直线单向阻尼器；所述的换向吸合部与磁铁c相吸合时，所述的踏板控制部的外端部超出磁铁b靠近壳体开口的端面，且磁铁a与衔铁的磁场之间的斥力大于磁铁a与衔铁本身之间的吸力；所述弹簧处于伸展状态时，衔铁的换向吸合部与磁铁b相吸合，衔铁经磁铁b和磁铁a共同磁化，使衔铁的踏板控制部与踏板上的磁铁a相吸合，从而使踏板固定在收起状态；按压踏板使踏板推动衔铁向内缩进时，弹簧被压缩至衔铁的换向吸合部与磁铁c相吸合，衔铁经磁铁c磁化从而与磁铁a之间产生斥力使磁铁a弹开；还包括安装在车身上的振动传感器、安装在车身上的噪声传感器、安装在车身上的摄像头、振动信号采集卡、噪声信号采集卡、视频信号采集卡、一DTU模块、一云端服务器，所述振动信号采集卡、噪声信号采集卡、视频信号采集卡分别与所述控制器模块连接，所述控制器模块连接所述DTU模块，所述DTU模块无线连接所述云端服务器；所述云端服务器内设有一虚拟现实诊断维护模块，所述虚拟现实诊断维护模块包括一存储有故障信息的故障数据库、一存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库；所述控制器模块采集运行数据，并将运行数据通过所述DTU模块传送到所述云端服务器，所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配成功时，调用对应的专家经验数据库中的解决方案，并传送给控制器模块，实现远程故障处理功能；所述云端服务器连接一用于仿真显示踏板具有辅助轮的自平衡独轮车故障位置和故障状态的处理装置；所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配不成功时，云端服务器将运行数据传送给所述处理装置