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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105863723A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610190348.0(22)申请日2016.03.30(71)申请人长治市潞安合力机械有限责任公司地址046000山西省长治市南外环路中段(72)发明人王联刚(74)专利代理机构太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)14109代理人崔雪花(51)Int.Cl.E21F13/00(2006.01)B66C9/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称单轨吊行走小车车架(57)摘要本发明提出了单轨吊行走小车车架,包括两块平行设置的主架板,所述两块主架板通过位于所述加强筋底部的支撑板连接在一起;每块主架板中间固定连接沿竖直方向的加强筋,主架板上位于加强筋两侧各设置有一个车轮导向装置,车轮导向装置上方设置有与主架板固定连接的加强支耳;每个车轮导向装置包括跷跷板、设置在跷跷板内的球形套、穿过球形套的转轴,以及沿竖直方向穿过所述跷跷板、所述球形套和所述转轴的竖轴,所述球形套的外表面为球形,所述跷跷板上在竖轴两侧各设置有一个用于安装车轮的通孔。本发明提供的单轨吊行走小车车架,不仅可增强行走小车的承载能力,还可适应具有弯度和坡度的轨道,可以广泛应用于单轨吊。CN105863723ACN105863723A权利要求书1/1页1.单轨吊行走小车车架,其特征在于,包括两块平行设置的主架板,每块主架板中间沿竖直方向设置有与主架板固定连接的加强筋,两块主架板通过位于加强筋底部的支撑板连接在一起;主架板上位于加强筋两侧各设置有一个车轮导向装置,车轮导向装置上方设置有与主架板固定连接的加强支耳;每个车轮导向装置包括跷跷板、设置在跷跷板内的球形套、穿过球形套的转轴,以及沿竖直方向穿过所述跷跷板、所述球形套和所述转轴的竖轴,所述球形套的外表面为球形,所述跷跷板上在竖轴两侧各设置有一个用于安装车轮的通孔。2.根据权利要求1所述的单轨吊行走小车车架,其特征在于,所述跷跷板上沿垂直于主架板板面的水平方向设置有第一通孔,所述球形套上设置有沿第一通孔方向的第二通孔,所述球形套设置在第一通孔内,转轴通过第二通孔穿过所述球形套;所述跷跷板上设置有沿竖直方向穿过所述第一通孔的第一竖轴孔,所述球形套上设置有沿竖直方向穿过所述第二通孔的第二竖轴孔,所述转轴上对应位置设置有第三竖轴孔,所述竖轴通过所述第一、第二、第三竖轴孔穿过所述跷跷板、所述球形套和所述转轴。3.根据权利要求1所述的单轨吊行走小车车架,其特征在于,所述主架板的边缘固定设置有折弯板。4.根据权利要求2所述的单轨吊行走小车车架,其特征在于,所述第一竖轴孔为沿平行于主架板板面的水平方向的长圆孔。5.根据权利要求1所述的单轨吊行走小车车架,其特征在于,所述主架板上与所述转轴对应位置设置有安装孔,所述安装孔上设置有轴套,所述转轴的一端设置有轴帽,另一端穿过所述轴套并通过螺母以及与销钉固定在所述主架板上。6.根据权利要求1所述的单轨吊行走小车车架,其特征在于,所述主架板底部还设置有支撑耳,所述支撑耳上设置有销轴孔,所述销轴孔用于安装连接载重车体的销轴。7.根据权利要求1所述的单轨吊行走小车车架,其特征在于,所述车轮导向装置下方设置有与主架板固定连接的支耳板,用于对所述车轮导向装置支撑和限位。8.根据权利要求3所述的单轨吊行走小车车架,其特征在于,所述折弯板上与所述竖轴对应位置设置有第四竖轴孔,所述加强支耳上与所述竖轴对应位置设置有第五竖轴孔,所述竖轴通过所述第四竖轴孔和第五竖轴孔还穿过所述折弯板和所述加强支耳,从而将所述车轮导向装置固定在所述主架板上。2CN105863723A说明书1/4页单轨吊行走小车车架技术领域[0001]本发明属于煤矿辅助运输领域,具体涉及单轨吊行走小车车架。背景技术[0002]单轨吊重型行走小车,是煤矿辅助运输设备单轨吊机车上的重要承载设备,它是单轨吊运送货物的全部重量的载体,相当于汽车的轮子和大梁,在单轨吊上起着极其重要的作用。单轨吊是在单轨上运行,前面有机头部件,操作人员操作,中间有驱动部件是提供牵引力的,后面就是单轨吊吊梁部件,专门用于吊装、运输货物。吊梁部件与单轨之间承接的关键部件就是单轨吊行走小车,它是起着承载和运输作用。[0003]目前的单轨吊承载小车有两种,一种是4个轮子的简易式的,没有导向轮,另一种是改进后的结构,即具有8个轮子的标准式承载小车,其中有4个是导向轮,4个承载轮。虽然改进后的行走小车增加了4个轮子,但是承载的轮子只有4个,也就是承载能力没有变化,只是增加了一些侧面导向的轮子,关键的承载能力差的问题一直没有解决,因此,目前国内、国际上都没有这种重型的单轨吊行走小车。由于单轨吊轨道有上下坡度,