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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110255373A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910566035.4(22)申请日2019.06.27(71)申请人浙江冠林机械有限公司地址313300浙江省湖州市安吉县天子湖镇天子湖工业园区五福路7号(72)发明人王红华齐欢吴琪(74)专利代理机构杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261代理人林伟(51)Int.Cl.B66C9/10(2006.01)B66C9/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种单轨吊重型行走小车(57)摘要本发明公开了一种单轨吊重型行走小车,包括包括车架、设于车架左右两侧的两组车轮组、固定设于车架中心处的驱动组、固定设于车架上的两个水平设置的固定杆、设于车架左右两侧的两个限位杆、分别固定在车架和驱动组上的且套设于限位杆的两个弹簧。通过驱动组使小车在T型导轨上行走,再通过车轮组,使小车能够适应具有弯度和坡度的T型导轨。本发明提供的单轨吊重型行走小车承载能力强、耐磨损强和可适应弯度及坡度的T型导轨。CN110255373ACN110255373A权利要求书1/1页1.一种单轨吊重型行走小车,其特征在于:包括车架(1)、设于车架左右两侧的两组车轮组(2)、固定设于车架中心处的驱动组(3)、固定设于车架上的两个水平设置的固定杆(4)、设于车架左右两侧的两个限位杆(5)、分别固定在车架和驱动组上的且套设于限位杆的两个弹簧(6),所述车轮组(2)包括第一车轮导向装置(21)、设于第一车轮导向装置上的第二车轮导向装置(22)、设于第二车轮导向装置上的四个承载车轮(23)。2.根据权利要求1所述的一种单轨吊重型行走小车,其特征在于:所述限位杆一端固定在车架上,另一端与驱动组留有间隙。3.根据权利要求1所述的一种单轨吊重型行走小车,其特征在于:所述弹簧(6)的弹力大于所承载重物的重量。4.根据权利要求1所述的一种单轨吊重型行走小车,其特征在于:所述第一车轮导向装置(21)包括设于车架上的主轴(211)、固定设于主轴上的导向架(212)、设于导向架上的第一转座(213)和第二转座(214)、连接第一转座和第二转座可伸缩的连接件(215),所述第一转座中心位置设有通孔,导向架穿过第一转座的通孔设置,第一转座与第二转座结构相同,所述主轴位于导向架的中心位置。5.根据权利要求1所述的一种单轨吊重型行走小车,其特征在于:所述第二车轮导向装置(22)包括固定设于第一转座和第二转座上的四个伸缩件(221)、设于伸缩件上的承载架(222)、设于承载架上的轮毂(223)、固定设于轮毂上的固定架(224)、同时固定设于承载架和固定架上的压簧(225)、设于固定架上的第一导向小轮(226)和第二导向小轮(227),所述轮毂可转动设于承载架上,承载车轮(23)套设于轮毂上。2CN110255373A说明书1/3页一种单轨吊重型行走小车技术领域[0001]本发明涉及起重运输领域,尤其是涉及一种单轨吊重型行走小车。背景技术[0002]单轨吊重型行走小车,是煤矿辅助运输设备单轨吊机车上的重要承载设备,它是单轨吊运送货物的全部重量的载体,相当于汽车的轮子和大梁,在单轨吊上起着极其重要的作用。目前的单轨吊承载小车有两种,一种是4个轮子的简易式的,没有导向轮,另一种是改进后的结构,即具有8个轮子的标准式承载小车,其中有4个是导向轮,4个承载轮。虽然改进后的行走小车增加了4个轮子,但是承载的轮子只有4个,也就是承载能力没有变化,只是增加了一些侧面导向的轮子,关键的承载能力差的问题一直没有解决,因此,目前国内、国际上都没有这种重型的单轨吊行走小车。由于单轨吊轨道有上下坡度,也有水平转弯,所以行走小车上的轮子简单增加并不能保证全部承受货物重力,而且易磨损。发明内容[0003]本发明为了克服现有技术的不足,提供一种单轨吊重型行走小车。[0004]为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:单轨吊重型行走小车,包括车架、设于车架左右两侧的两组车轮组、固定设于车架中心处的驱动组、固定设于车架上的两个水平设置的固定杆、设于车架左右两侧的两个限位杆、分别固定在车架和驱动组上的且套设于限位杆的两个弹簧,所述车轮组包括第一车轮导向装置、设于第一车轮导向装置上的第二车轮导向装置、设于第二车轮导向装置上的四个承载车轮;驱动组驱动小车在T型导轨上行走,承载车轮位于T型导轨上转动,上下坡度时第一车轮导向装置改变承载车轮上下转动,水平转弯时第二车轮导向装置改变承载车轮水平转动和位移,完成小车上下坡度和水平转弯的T型导轨上的行走;本发明通过驱动组提供小车行走的动力;通过第一车轮导向装置,使小车在经过下上坡度时,承载车轮上下转动,同时使