一种三爪式旋盖装置结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105858568A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610365023.1(22)申请日2016.05.27(71)申请人戴震成地址213162江苏省常州市武进区湖塘镇三勤小袁组常州市成渊汽车零部件有限公司(72)发明人戴震成(74)专利代理机构常州市维益专利事务所32211代理人王凌霄(51)Int.Cl.B67B3/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种三爪式旋盖装置结构(57)摘要本发明涉及旋盖装置技术领域，尤其是一种三爪式旋盖装置结构。一种三爪式旋盖装置结构，包括内部中空的柱塞缸及安装在柱塞缸下方的三爪式旋盖夹爪机构，所述柱塞缸的上部具有安装到旋转电机上的端口，柱塞缸内设有活塞，所述活塞与柱塞缸之间设有密封垫圈，活塞的下方设有内轴滑键，内轴滑键下方设有支承弹簧，内轴滑键下部外侧设有支承弹簧压缩后内轴滑键可插入的滚轮，滚轮安装在滚轮架内，柱塞缸的下部设有定位支撑环，定位支撑环外侧连接有三爪式旋盖夹爪机构。本发明通过内轴滑键的设计使其能够实时根据盖子的大小自动调节抓紧力，内部中空的柱塞缸结构很适合于异型的瓶盖的旋盖。CN105858568ACN105858568A权利要求书1/1页1.一种三爪式旋盖装置结构，其特征在于：包括内部中空的柱塞缸及安装在柱塞缸下方的三爪式旋盖夹爪机构，所述柱塞缸的上部具有安装到旋转电机上的端口，柱塞缸内设有活塞(1)，所述活塞(1)与柱塞缸之间设有密封垫圈(2)，活塞(1)的下方设有内轴滑键(3)，内轴滑键(3)下方设有支承弹簧(4)，内轴滑键(3)下部外侧设有支承弹簧(4)压缩后内轴滑键(3)可插入的滚轮(5)，滚轮(5)安装在滚轮架(6)内，柱塞缸的下部设有定位支撑环(7)，定位支撑环(7)外侧连接有三爪式旋盖夹爪机构，所述三爪式旋盖夹爪机构包括连杆(8)、夹爪(9)和夹块(10)，所述连杆(8)的一端连接滚轮架(6)，连杆(8)的另一端通过旋转轴承(11)连接在定位支撑环(7)上，所述夹爪(9)的一端与连杆(8)连接，夹爪(9)的另一端连接夹块(10)。2.根据权利要求1所述的一种三爪式旋盖装置结构，其特征在于：所述活塞(1)外侧设有支承套(12)，所述支承套(12)位于滚轮架(6)上部。3.根据权利要求1所述的一种三爪式旋盖装置结构，其特征在于：所述端口外设有端盖(13)。4.根据权利要求1所述的一种三爪式旋盖装置结构，其特征在于：所述定位支撑环(7)的底部设有定位底板(14)，所述定位底板(14)上开设有通孔(15)。2CN105858568A说明书1/2页一种三爪式旋盖装置结构技术领域[0001]本发明涉及旋盖装置技术领域，尤其是一种三爪式旋盖装置结构。背景技术[0002]商品封装是工业的一个重要组成部分，工业上出厂的商品只有经过标准化封装后，才有利于机械化及自动化的装卸、运输、仓储等。包装机械业专家指出，产品除必须注重质量外，封装旋盖技术也是攸关产品营销成败的关键之一，运用高效率的封装旋盖装置可提升生产自动化与作业效率。[0003]传统设计中的旋盖方式一般为胀套式吹气夹紧旋盖、旋磁式旋盖、机械手式夹紧旋盖、混合式扭矩旋盖等，其设计各有各的优缺点，但由于企业生产的瓶盖有各种型号及规格，因此必须专门为这些型号的瓶盖配置各自对应的旋盖夹具，大大增加了设计和制造成本，而且更换这些夹具所耗用的人工成本也是巨大，如何设计出能够兼容各式各样、各种大小、各种形状瓶盖的旋盖装置成为该行业所研究的对象。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是：基于上述问题，本发明提供一种很好地解决了大小瓶盖和异型瓶盖的兼容性问题的三爪式旋盖装置结构。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种三爪式旋盖装置结构，包括内部中空的柱塞缸及安装在柱塞缸下方的三爪式旋盖夹爪机构，所述柱塞缸的上部具有安装到旋转电机上的端口，柱塞缸内设有活塞，所述活塞与柱塞缸之间设有密封垫圈，活塞的下方设有内轴滑键，内轴滑键下方设有支承弹簧，内轴滑键下部外侧设有支承弹簧压缩后内轴滑键可插入的滚轮，滚轮安装在滚轮架内，柱塞缸的下部设有定位支撑环，定位支撑环外侧连接有三爪式旋盖夹爪机构，所述三爪式旋盖夹爪机构包括连杆、夹爪和夹块，所述连杆的一端连接滚轮架，连杆的另一端通过旋转轴承连接在定位支撑环上，所述夹爪的一端与连杆连接，夹爪的另一端连接夹块。[0006]进一步地，所述活塞外侧设有支承套，所述支承套位于滚轮架上部。[0007]进一步地，所述端口外设有端盖。[0008]进一步地，所述定位支撑环的底部设有定位底板，所述定位底板上开设有通孔。通孔有利于异型瓶盖顶部插入，而只需通过手爪夹紧瓶盖底部